一种自行走轮式悬索桥主缆检查车制造技术

本新型公开了一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，包括主桁架、若干组驱动轮总成以及若干对压紧轮总成；且驱动轮轮面和压紧轮轮面与待检主缆横断面上组成三点支撑。本实用新型专利技术的有益效果：由于驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架上，同时压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架上，检查车可以通过伸缩和翻转机构主动避让骑跨式索夹，越障能力强。驱动和轮压紧轮的伸缩液压缸通过压力控制，可适应不同的主缆直径。工作平台与翻版总成组成主缆下部封闭工作空间为主缆检修提供360°无盲区检查空间，同时也为主缆检查维修工作提供工作平台。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走轮式悬索桥主缆检查车
本技术属于一种悬索桥检测维修工作的装置，具体的是一种能够实现沿悬索桥主缆自行走，同时为主缆检查维修工作提供工作平台的检查车。
技术介绍
随着中国经济的发展和建造技术的进步，高效运输系统的需求促使了一大批大跨度特大桥梁的出现。悬索桥由于其建造灵活、外形美观、适应性强且通航性好成为了设计特大桥梁的首选方案。主缆作为悬索桥的主要承载部件，常年受风、雨、冰冻、温度及湿度的变化等自然因素的作用会对主缆造成一定的侵蚀，为了保证桥梁运行安全，应当对主缆进行定期的检测维护。大型悬索桥的主缆由于截面为圆形、靠近主塔顶部坡度大且安装有大量的索夹和扶手绳，设备在主缆上行走极其困难，现国内很少有针对主缆检测维护用的专用设备，尤其是针对安装有骑跨式索夹的悬索桥主缆。目前主要是通过检修人员在主缆上方设置的检修道行走检查主缆或在桥面通过望远设备进行检查，检查范围存在盲区且效率低。一旦发现问题，需搭建猫道等辅助便道进行维修，维修过程复杂且周期长，影响检查周期。因此，设计出爬坡能力强、能跨越索夹、功能完善、操作简单且安全性高的自行走轮式悬索桥主缆检查车已成为迫切需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，该设备能自行走、操作便捷且安全性高，为主缆检修提供360°无盲区检查作业空间，同时为主缆检查维修工作提供工作平台。为解决上述问题，本技术的技术方案是，一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，包括主桁架、若干组驱动轮总成以及若干对压紧轮总成；所述若干组驱动轮总成包括驱动轮伸缩机构和驱动轮，所述驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架上，使得驱动轮抬升以避让索夹台阶；所述压紧轮总成包括压紧轮和压紧轮伸缩机构，所述压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架上；且驱动轮轮面和压紧轮轮面与待检主缆横断面上组成三点支撑。进一步的，所述三点支撑呈锐角三角形布置。进一步的，所述主桁架包括主梁、串接在主梁上的多组门架、连接门架顶部的上平台、连接各个门架之间且与主梁平行的加强杆以及连接各个门架门腿下端且与主梁平行的下横梁。进一步的，还包括设置在主桁架左右两边工作平台、设置在主桁架上端的护栏、分布在护栏周围的端部爬梯和侧面爬梯以及安装在主桁架底面的翻版总成，工作平台与翻版总成组成主缆下部封闭工作空间。进一步的，所述驱动轮伸缩机构包括油缸支架、驱动轮升降油缸、驱动轮滑套、驱动轮纠偏油缸和驱动轮支架；所述驱动轮包括驱动轮液压马达和驱动橡胶轮；所述驱动橡胶轮通过驱动轮滑套安装在主梁上，通过驱动轮升降油缸可实现伸缩功能；所述驱动橡胶轮内部安装驱动轮液压马达；所述驱动轮滑套与驱动轮支架之间还设置有驱动轮纠偏油缸。进一步的，所述压紧轮伸缩机构包括压紧轮支架、压紧轮伸缩油缸、压紧轮滑套、压紧轮铰支座和压紧轮翻转油缸；所述压紧轮为压紧橡胶轮；所述压紧轮滑套的一端通过压紧轮铰支座固定在下横梁上；所述压紧轮翻转油缸分别与门架和压紧轮滑套连接；所述压紧橡胶轮安装在压紧轮滑套的另一端，且通过压紧轮伸缩油缸控制。进一步的，所述翻版总成包括一对翻板和翻转机构，所述翻板铰接在下横梁的左右内侧，所述翻转机构连接翻板的底部和下横梁，控制翻板沿下横梁为轴心翻转。进一步的，所述工作平台内侧两端均设置有上下活动门。本技术的有益效果：由于驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架上，同时压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架上，检查车可以通过伸缩和翻转机构主动避让骑跨式索夹，越障能力强。驱动和轮压紧轮的伸缩液压缸通过压力控制，可适应不同的主缆直径。工作平台与翻版总成组成主缆下部封闭工作空间为主缆检修提供360°无盲区检查空间，同时也为主缆检查维修工作提供工作平台。附图说明图1为主缆检查车正视结构图；图2为主缆检查车左视结构图；图3为主缆检查车立体结构图；图4为主缆检查车主桁架与驱动轮总成和压紧轮总成装配正视结构图；图5为主缆检查车主桁架与驱动轮总成和压紧轮总成装配立体结构图；图6为驱动轮总成立体结构图；图7为主桁架立体结构图；图8为压紧轮总成立体结构图；图9为工作平台立体结构图；图10为翻板总成立体结构图。其中，1、悬索桥扶手绳，2、悬索桥主缆，3、悬索桥索夹，4、悬索桥吊索，11、护栏，12、端部爬梯，13、主桁架，14、工作平台，15、橡胶驱动轮总成，16、控制箱，17、压紧轮总成，18、设备箱，19、侧面爬梯，20、翻板总成，301、上平台，302、加强杆，303、主梁，304、门架，305、下横梁，401、油缸支架，402、驱动轮升降油缸，403、驱动轮滑套，404、驱动轮纠偏油缸，405、驱动轮支架，406、驱动轮液压马达，407、驱动橡胶轮，501、压紧橡胶轮，502、压紧轮支架，503、压紧轮伸缩油缸，504、压紧轮滑套，505、压紧轮铰支座，506、压紧轮翻转油缸，601、翻板，602、翻板翻转油缸，603、翻板翻转油缸支座，604、翻板卡槽，605、拉杆伸缩油缸，701、遮阳板，702、工作平台框架，703、活动门合页，704、上活动门，705、连接板，706、下活动门，707防踢板。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的阐述。如图1-3所示，一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，包括主桁架13、若干组驱动轮总成15以及若干对压紧轮总成17；若干组驱动轮总成15包括驱动轮伸缩机构和驱动轮，所述驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架13上。所述压紧轮总成17包括压紧轮和压紧轮伸缩机构，所述压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架13上；且驱动轮轮面和压紧轮轮面与待检主缆表面接触在一起。由于驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架上，同时压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架上，检查车可以通过伸缩和翻转机构主动避让骑跨式索夹，越障能力强。驱动和轮压紧轮的伸缩液压缸通过压力控制，可适应不同的主缆直径。如图4-7所示，主桁架13包括主梁303、串接在主梁303上的多组门架304、连接门架304顶部的上平台301、连接各个门架304之间且与主梁303平行的加强杆302以及连接各个门架304门腿下端且与主梁303平行的下横梁305。如图1-3所示，自行走轮式悬索桥主缆检查车，包括设置在主桁架13左右两边工作平台14、设置在主桁架13上端的护栏11、分布在护栏11周围的端部爬梯12和侧面爬梯19以及安装在主桁架13底面的翻版总成20，工作平台14与翻版总成20组成主缆下部封闭工作空间。工作平台与翻版总成组成主缆下部封闭工作空间为主缆检修提供360°无盲区检查空间，同时也为主缆检查维修工作提供工作平台。如图4-6所示，驱动轮总成15包括驱动轮伸缩机构和驱动轮，驱动轮伸缩机构包括所述驱动轮伸缩机构包括油缸支架401、驱动轮升降油缸402、驱动轮滑套403、驱动轮纠偏油缸404和驱动轮支架405；所述驱动轮包括驱动轮液压马达406和驱动橡胶轮407；驱动橡胶轮407通过驱动轮滑套403安装在主梁303上，通过驱动轮升降油缸402可实现伸缩功能；所述驱动橡胶轮407内部安装驱动轮液压马达406；所述驱动轮滑套403与驱动轮支架405之间还设置有驱动轮纠偏油缸404。该自行走轮式悬索桥主缆检查车中设置有十套驱动轮总成15通过滑套安装在主桁架13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：包括主桁架(13)、若干组驱动轮总成(15)以及若干对压紧轮总成(17)；所述若干组驱动轮总成(15)包括驱动轮伸缩机构和驱动轮，所述驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架(13)上；所述压紧轮总成(17)包括压紧轮和压紧轮伸缩机构，所述压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架(13)上；且驱动轮轮面和压紧轮轮面与待检主缆横断面上组成三点支撑。

【技术特征摘要】
1.一种自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：包括主桁架(13)、若干组驱动轮总成(15)以及若干对压紧轮总成(17)；所述若干组驱动轮总成(15)包括驱动轮伸缩机构和驱动轮，所述驱动轮通过伸缩机构安装在主桁架(13)上；所述压紧轮总成(17)包括压紧轮和压紧轮伸缩机构，所述压紧轮通过压紧轮伸缩机构安装在主桁架(13)上；且驱动轮轮面和压紧轮轮面与待检主缆横断面上组成三点支撑。2.根据权利要求1所述的自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：所述三点支撑呈锐角三角形布置。3.根据权利要求1所述的自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：所述主桁架(13)包括主梁(303)、串接在主梁(303)上的多组门架(304)、连接门架(304)顶部的上平台(301)、连接各个门架(304)之间且与主梁(303)平行的加强杆(302)以及连接各个门架(304)门腿下端且与主梁(303)平行的下横梁(305)。4.根据权利要求1所述的自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：还包括设置在主桁架(13)左右两边工作平台(14)、设置在主桁架(13)上端的护栏(11)、分布在护栏(11)周围的端部爬梯(12)和侧面爬梯(19)以及安装在主桁架(13)底面的翻版总成(20)，工作平台(14)与翻版总成(20)组成主缆下部封闭工作空间。5.根据权利要求1所述的自行走轮式悬索桥主缆检查车，其特征在于：所述驱动轮伸缩机构包括油缸支架(401)、驱动轮升降油缸(402)、驱动轮滑套(403)和驱动轮支架(405)；所述驱动轮包括驱动轮液压马达(406)和驱动橡胶轮(407)；所述驱动橡胶轮(407...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露，王少华，姚旦，盛亚鸣，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51