光声图像生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术得到一种能够准确地表示穿刺针等插入物的顶端是否存在于观察扫描面上的光声图像生成方法及装置。按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像的光声图像生成装置中，设置：按每一个扫描面生成被摄体的反射声波图像的构件(26)；从与生成图像的观察扫描面相关的多个光声图像，检测观察扫描面中的光声图像的变化的构件(50)；从与观察扫描面有关的多个反射声波图像，检测观察扫描面中的反射声波图像的变化的构件(50)；根据光声图像的变化及反射声波图像的变化，判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端的判定构件(51)；及通知上述判定结果的通知构件(14、52)。

Photoacoustic image generation method and apparatus

The invention provides a photoacoustic image generating method and device capable of accurately indicating whether the top of a needle, such as a needle, etc. exists on an observation scanning surface. According to each scan plane generated including insert shot photoacoustic image of the photoacoustic image generation device body, setting components according to each scan plane generated by the acoustic reflection image of the camera body (26); and from the image of scanning surface with a plurality of photoacoustic image correlation. In the face detection component observed by scanning photoacoustic image changes (50); and from the observation of scanning surface with a plurality of acoustic reflection image on the surface of the component detection of scanning acoustic reflection image changes (50); according to the change of photoacoustic image and acoustic reflection image, deciding component the existence of the top insert observation scanning on the surface of (51); and the notice of the decision result notification member (14, 52).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光声图像生成方法及装置
本专利技术涉及一种光声图像生成方法，即向被摄体射出光，并根据从接收了光的被摄体的部分产生的声波对被摄体进行图像化的方法。并且，本专利技术涉及一种实施这种光声图像生成方法的装置。
技术介绍
以往，例如如专利文献1、2所示，已知有利用光声效果对活体的内部进行图像化的光声图像化装置。该光声图像化装置中，例如脉冲激光束等脉冲光照射于活体。在受到该脉冲光的照射后的活体内部，吸收了脉冲光的能量后的活体组织因热而体积膨胀，产生声波。因此，能够由超声波探头等检测构件对该声波进行检测，根据由此得到的电信号(光声信号)对活体内部进行可视像化。该光声图像化装置仅根据从特定吸光体发射的声波构筑图像，因此适用于对活体中的特定的组织例如血管等进行图像化。另一方面，例如如专利文献3、4所示，利用穿刺于活体内部的穿刺针进行组织提取及药物注入等的穿刺术已公知。实施该穿刺术时，要求施术中能够事先对穿刺针的位置，尤其是顶端位置进行图像化并掌握，以免由穿刺针的顶端损伤活体内部的脏器、组织等。作为满足该要求的方法，以往，如上述专利文献3、4所示，已知有将包括穿刺针的活体部分显示于超声波图像，并能够在该图像中确认穿刺针的位置的方法。但是，在这种方法中确认有在穿刺针从正在观察穿刺针的扫描面(扫描截面)偏离的情况下，难以确认穿刺针的位置的问题。因此，专利文献3中提出有对多个扫描截面进行超声波图像的生成，并将反射的亮度最高的扫描截面看作穿刺针的顶端所通过的截面的方法。并且，专利文献4中提出有，根据超声波图像的帧间的穿刺针的顶端的移动量与穿刺针的移动量之差，判断穿刺针从扫描截面偏离的方法。而且，专利文献5中示出能够在光声图像中显示穿刺针，并在光声图像上确认穿刺针的位置的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-21380号公报专利文献2：日本特开2011-217767号公报专利文献3：日本特开2005-342128号公报专利文献4：日本特开2006-055407号公报专利文献5：日本特开2013-027513号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题但是，超声波图像的生成中，在穿刺针的顶端反射的反射超声波的反射方向根据穿刺针与照射于穿刺针的超声波的角度发生变化。因此，专利文献3中所公开的方法中，根据超声波反射的角度，即使亮度高也未必一定是扫描截面，因此有可能错误地检测穿刺针的顶端位置。并且，专利文献4中所公开的方法中，在超声波不垂直地照射穿刺针的情况下，反射超声波的检测信号较弱，因此确认有难以准确地求出穿刺针的顶端及穿刺针本身的移动量的问题。并且，专利文献5中所公开的方法中，向受检体中的穿刺针射出的光在受检体中扩散等，从而在比较光的范围照射于穿刺针等。因此即使穿刺针顶端存在于从扫描截面偏离的位置，也以该顶端存在于扫描截面上的方式描绘光声图像，其结果，有可能错误地检测穿刺针的顶端位置。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种光声图像生成方法，所述光声图像生成方法，能够准确地示出插入被摄体的穿刺针等插入物的顶端是否存在于生成图像的观察扫描面上。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够实施这种光声图像生成方法的光声图像化装置。用于解决技术课题的手段本专利技术的一种光声图像生成方法，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成方法的特征在于，按每一个扫描面生成被摄体的反射声波图像，关于生成图像的观察扫描面，生成多个光声图像及多个反射声波图像，从多个光声图像检测观察扫描面中的光声图像的变化，从多个反射声波图像检测观察扫描面中的反射声波图像的变化，根据光声图像的变化及反射声波图像的变化，判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端，通知判定结果。另外，该光声图像生成方法中，例如在光声图像的变化及反射声波图像的变化同时存在的情况下，判定观察扫描面上存在插入物的顶端即可。其中，“存在……变化”是指，包括存在微小的情况和成为预定的微小的一定值以上的情况这两种情况。或者在光声图像的变化及反射声波图像的变化均为预定的基准值以上的情况下，可以判定为在观察扫描面上存在插入物的顶端。另外，优选能够变更上述的基准值。并且，优选对各自的光声图像的变化及反射声波图像的变化设定上述的基准值。并且，本专利技术的光声图像生成方法中，生成光声图像的帧速率与生成反射声波图像的帧速率彼此不同的情况下，优选从生成顺序最近的2个光声图像彼此检测光声图像的变化，从生成顺序最近的2个反射声波图像彼此检测反射声波图像的变化。另一方面，本专利技术的一种光声图像生成装置，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成装置具备：按每一个扫描面生成被摄体的反射声波图像的构件；从与生成图像的观察扫描面相关的多个光声图像，检测观察扫描面中的光声图像的变化的构件；从与观察扫描面有关的多个反射声波图像，检测观察扫描面中的反射声波图像的变化的构件；根据光声图像的变化及反射声波图像的变化，判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端的判定构件；及通知判定结果的通知构件。另外，优选上述判定构件在光声图像的变化及反射声波图像的变化同时存在的情况下，判定为观察扫描面上存在插入物的顶端。或者判定构件可以在光声图像的变化及反射声波图像的变化均为预定的基准值以上的情况下，判定为观察扫描面上存在插入物的顶端。并且，本专利技术的光声图像生成装置优选具有变更上述的基准值的构件。并且，优选对各自的光声图像的变化及反射声波图像的变化设定上述的基准值。另外，本专利技术的光声图像生成装置中，优选检测光声图像的变化的构件在生成光声图像的帧速率与生成反射声波图像的帧速率彼此不同的情况下，从生成顺序最近的2个光声图像彼此检测光声图像的变化，检测反射声波图像的变化的构件在生成光声图像的帧速率与生成反射声波图像的帧速率彼此不同的情况下，从生成顺序最近的2个反射声波图像彼此检测光声图像的变化。专利技术效果根据本专利技术的一种光声图像生成方法，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成方法中，按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像及反射声波图像，关于生成图像的观察扫描面，生成多个光声图像及多个反射声波图像，从多个光声图像检测观察扫描面中的光声图像的变化，从多个反射声波图像检测观察扫描面中的反射声波图像的变化，根据光声图像的变化及反射声波图像的变化，判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端，通知判定结果，因此能够准确地判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端，并示于穿刺术的执刀医。另外，关于能够准确地判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端的理由，根据之后的实施方式的说明进行详细说明。另一方面，本专利技术的一种光声图像生成装置，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成装置具备：按每一个扫描面生成被摄体的反射声波图像的构件；从与生成图像的观察扫描面相关的多个光声图像，检测观察扫描面中的光声图像的变化的构件；从与观察扫描面有关的多个反射声波图像，检测观察扫描面中的反射声波图像的变化的构件；根据光声图像的变化及反射声波图像的变化，判定观察扫描面上是否存在插入物的顶端的判定构件；及通知判定结果的通知构件，因此能够实施如上说明的本专利技术的光声图像生成方法。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式所涉及的光声图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光声图像生成方法，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成方法的特征在于，按每一个扫描面生成所述被摄体的反射声波图像，关于生成图像的观察扫描面，生成多个光声图像及多个反射声波图像，从所述多个光声图像检测所述观察扫描面中的光声图像的变化，从所述多个反射声波图像检测所述观察扫描面中的反射声波图像的变化，根据所述光声图像的变化及所述反射声波图像的变化判定所述观察扫描面上是否存在插入物的顶端，通知所述判定的结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 JP 2014-1915611.一种光声图像生成方法，其按每一个扫描面生成包括插入物的被摄体的光声图像，该光声图像生成方法的特征在于，按每一个扫描面生成所述被摄体的反射声波图像，关于生成图像的观察扫描面，生成多个光声图像及多个反射声波图像，从所述多个光声图像检测所述观察扫描面中的光声图像的变化，从所述多个反射声波图像检测所述观察扫描面中的反射声波图像的变化，根据所述光声图像的变化及所述反射声波图像的变化判定所述观察扫描面上是否存在插入物的顶端，通知所述判定的结果。2.根据权利要求1所述的光声图像生成方法，其中，在所述光声图像的变化及所述反射声波图像的变化同时存在的情况下，判定所述观察扫描面上存在插入物的顶端。3.根据权利要求1所述的光声图像生成方法，其中，在所述光声图像的变化及所述反射声波图像的变化均为预定的基准值以上的情况下，判定为所述观察扫描面上存在插入物的顶端。4.根据权利要求3所述的光声图像生成方法，其中，能够变更所述基准值。5.根据权利要求3或4所述的光声图像生成方法，其中，分别对所述光声图像的变化及所述反射声波图像的变化确定所述基准值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的光声图像生成方法，其中，在生成所述光声图像的帧速率与生成所述反射声波图像的帧速率彼此不同的情况下，从生成顺序最近的2个光声图像彼此检测光声图像的变化，从生成顺序最近的2个反射声波图像彼此检测反射声波图像的变化。7.一种光声图像生成装置，其按每一个扫描面...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本拓明，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP