一种PCB板自动插件机制造技术

本发明专利技术涉及一种PCB板自动插件机，包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、检测元器件引脚的检测机构、点胶机、元器件定位机构、控制上述机构动作的控制器；所述机械臂的自由端分别设置有夹取元器件的夹具和定位PCB板的识别机构；所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端，元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端，元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧；本发明专利技术不仅能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，且安插电子元器件前通过点胶机能在PCB板上的插孔处上一层胶，起到固定电子元器件的作用，通过元器件定位机构还能使元器件整齐放置，从而提高美观性、节约生产成本。

Automatic plug-in machine for PCB board

The invention relates to a PCB plate automatic plug-in machine controller, including PCB plate frame, are respectively arranged on a base conveying mechanism, mechanical arm, component feeding mechanism, detection of the pin of the component detection mechanism, dispensing machine, component positioning mechanism, control the action of the mechanism; the mechanical arm are respectively provided with a free end the recognition mechanism and PCB positioning clamp plate components; the dispenser is arranged on the PCB board conveying mechanism, a feeding end, component positioning mechanism is the discharge end in the PCB plate conveying mechanism, component feeding mechanism, mechanical arm, detection mechanism is arranged on the PCB board conveying mechanism on the same side of the invention; not only can adapt to most of the electronic components of the automatic plug-in socket and insert operations, electronic components by dispensing function in the PCB board on a layer of glue, to fix the electronic element The utility model can make the components orderly arranged through the positioning mechanism of the components, thereby improving the beauty and saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动插件机
本专利技术涉及自动化领域，特指一种PCB板自动插件机。
技术介绍
现有技术201610152986.3中公开了一种自动化插件机，包括机座以及设置于机座上的PCB输送装置、机械臂、第一CCD识别装置和元器件进料机构,其中述元件进料机构包括管状送料器、盘状送料器、振动盘送料器和带状料送料器，现有技术虽然能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，并根据于PCB板的位置自动补偿，但由于PCB板上预设好的插孔一般大于电子元器件的引脚，安插后的电子元器件容易倾斜或脱落，前者影响美观，甚至会作废，增加生产成本，后者需要人工二次安插，不仅增加劳动力，且影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种PCB板自动插件机，不仅能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，且安插电子元器件前会先在PCB板上的插孔处上一层胶，起到固定电子元器件的作用，能有效避免电子元器件倾斜或脱落，提高美观性、节约生产成本。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB板自动插件机，包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、用于检测元器件引脚是否损坏和倾斜的检测机构、点胶机、元器件定位机构、控制上述机构动作的控制器；所述机械臂的自由端分别设置有用于夹取元器件的夹具和用于定位PCB板上插孔位置的识别机构；所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端，元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端，元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧。优选的，所述元器件进料机构包括盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器、管状送料器；所述机座上还设置有与控制器线连接的机械手；所述盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器通过机械臂夹取元器件送往PCB板输送机构，管状送料器通过机械手夹取元器件送往PCB板输送机构。优选的，所述盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器的出料口均靠近检测机构；所述夹具包括三组可独立升降的第一升降气缸；所述第一升降气缸的输出端均设置有第一夹爪气缸。优选的，所述盘状送料器包括多个料盘治具、用于输送料盘治具的皮带输送机、分别设置在皮带输送机上方且沿皮带输送机传送方向并排放置的放料架和取料架、位于皮带输送机一侧水平放置的直线模组、设置在直线模组输出端通过第二升降气缸驱动的吸盘组、位于吸盘组下方的滑槽、出料架；所述滑槽的一端与出料架铰链连接，另一端通过倾斜气缸驱动；所述放料架的两侧设置有第一挡料气缸；所述取料架的下方设置有顶料气缸，且两侧还设置有弹簧销。优选的，所述带状送料器包括支撑台以及分别设置在支撑台上的料道、多组滚轮、剪料装置、送料盘；所述多组滚轮设置在料道的入料口，剪料装置设置在料道的出料口，送料盘与料道相切放置；所述切料装置包括切刀、驱动切刀动作的切料气缸、设置在切刀头部可沿切刀运动方向滑动的压板；所述切刀与压板之间还设置有复位弹簧。优选的，所述管状送料器包括支撑架、设置在支撑架上方的储料架、设置在支撑架下方的回收架；所述支撑架上在储料架和回收架之间设置有落料槽；所述支撑架的两侧均设置有第二挡料气缸和限位气缸，且第二挡料气缸设置在限位气缸的上方；所述支撑架远离机械手的一端还设置有吹气气嘴。优选的，所述元器件定位机构包括工装送料器、设置在PCB板输送机构上方的X、Y轴滑台模组、设置在X、Y轴滑台模组输出端通过第三升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述检测机构和识别机构均包括CCD相机、设置在CCD相机镜头处的环形光源；所述检测机构中CCD相机的镜头朝上放置，识别机构中CCD相机的镜头朝下放置。优选的，所述PCB板输送机构包括用于放置多块PCB板的PCB板治具、用于输送PCB板治具的链条输送机；所述链条输送机内在点胶机、机械臂、机械手处分别设置有顶升机构。优选的，所述顶升机构包括底板、连接板、支撑板、双联气缸、阻挡气缸；所述双联气缸和阻挡气缸竖直设置在底板上，连接板水平设置在双联气缸的输出端，支撑板通过多根导柱可上下滑动的设置在连接板上；所述支撑板和连接板之间设置有多根均匀分布的弹簧，且支撑板上还设置有多根定位销。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所述的PCB板自动插件机不仅能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，且安插电子元器件前通过点胶机能在PCB板上的插孔处上一层胶，起到固定电子元器件的作用，通过元器件定位机构还能使元器件整齐放置，从而提高美观性、节约生产成本。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的PCB板自动插件机的总体结构示意图；附图2为本专利技术中机械臂自由端的结构示意图；附图3为本专利技术中顶升机构的结构示意图；附图4为本专利技术中盘状送料器的结构示意图；附图5为本专利技术中管状送料器的结构示意图；附图6为本专利技术中带状送料器的结构示意图；附图7为本专利技术中元器件定位机构的结构示意图。其中：1、机座；2、点胶机；3、链条输送机；31、双联气缸；32、底板；33、阻挡气缸；34、导柱；35、定位销；36、支撑板；37、连接板；38、弹簧；4、盘状送料器；40、料盘治具；41、放料架；411、第一挡料气缸；42、取料架；421、顶料气缸；422、弹簧销；43、直线模组；44、第二升降气缸；45、倾斜气缸；46、吸盘组；47、滑槽；48、出料架；49、皮带输送机；5、带状送料器；51、支撑台；52、滚轮；53、料带；54、送料盘；55、切料气缸；56、切刀；57、压板；58、料道；6、振动盘送料器；7、检测机构；8、夹具；81、第一升降气缸；82、第一夹爪气缸；83、CCD相机；84、环形光源；9、机械臂；10、管状送料器；101、吹气气嘴；102、储料架；103、回收架；104、第二挡料气缸；105、限位气缸；106、料管；107、支撑架；11、机械手；12、元器件定位机构；121、X、Y轴滑台模组；122、第三升降气缸；123、第二夹爪气缸；124、工装送料器；13、PCB板治具。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1为本专利技术所述的PCB板自动插件机，包含机座1、分别设置在机座1上的PCB板输送机构、机械臂9、机械手11、元器件进料机构、用于检测元器件引脚是否损坏和倾斜的检测机构7、点胶机2、元器件定位机构12、控制上述机构动作的控制器(图中未示出)；所述点胶机2设置在PCB板输送机构的入料端，在安插电子元器件前，先在PCB板的插孔处上一层胶，使元器件粘在PCB板不会脱落，降低不良率；所述元器件定位机构12设置在PCB板输送机构的出料端，起到固定电子元器件的作用，使元器件整齐放置，更加美观；所述元器件进料机构、机械臂9、检测机构7设置在PCB板输送机构的同一侧；所述机械臂9的自由端分别设置有用于夹取元器件的夹具8和用于定位PCB板上插孔位置的识别机构；所述元器件进料机构包括盘状送料器4、带状送料器5、振动盘送料器6、管状送料器10，适应现有不同类型的电子元器件的送料，其中带状送料器5输送电容类、电阻类等料带元器件，管状送料器10、盘状送料器4、振动盘送料器6用于输送一些多引脚电子元器件的散料，如网口、排针、电源头等；所述盘状送料器4、带状送料器5、振动盘送料器6通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板自动插件机，包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、用于检测元器件引脚是否损坏和倾斜的检测机构、控制上述机构动作的控制器；所述机械臂的自由端分别设置有用于夹取元器件的夹具和用于定位PCB板上插孔位置的识别机构；其特征在于：所述机座上还分别设置有与控制器线连接的点胶机、元器件定位机构；所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端，元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端，元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动插件机，包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、用于检测元器件引脚是否损坏和倾斜的检测机构、控制上述机构动作的控制器；所述机械臂的自由端分别设置有用于夹取元器件的夹具和用于定位PCB板上插孔位置的识别机构；其特征在于：所述机座上还分别设置有与控制器线连接的点胶机、元器件定位机构；所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端，元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端，元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧。2.根据权利要求1所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述元器件进料机构包括盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器、管状送料器；所述机座上还设置有与控制器线连接的机械手；所述盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器通过机械臂夹取元器件送往PCB板输送机构，管状送料器通过机械手夹取元器件送往PCB板输送机构。3.根据权利要求2所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述盘状送料器、带状送料器、振动盘送料器的出料口均靠近检测机构；所述夹具包括三组可独立升降的第一升降气缸；所述第一升降气缸的输出端均设置有第一夹爪气缸。4.根据权利要求2所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述盘状送料器包括多个料盘治具、用于输送料盘治具的皮带输送机、分别设置在皮带输送机上方且沿皮带输送机传送方向并排放置的放料架和取料架、位于皮带输送机一侧水平放置的直线模组、设置在直线模组输出端通过第二升降气缸驱动的吸盘组、位于吸盘组下方的滑槽、出料架；所述滑槽的一端与出料架铰链连接，另一端通过倾斜气缸驱动；所述放料架的两侧设置有第一挡料气缸；所述取料架的下方设置有顶料气缸，且两侧还设置有弹簧销。5.根据权利要求2所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述带状送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英乾，
申请(专利权)人：苏州天蔚创通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32