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本发明涉及一种PCB板自动插件机，包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、检测元器件引脚的检测机构、点胶机、元器件定位机构、控制上述机构动作的控制器；所述机械臂的自由端分别设置有夹取元器件的夹具和定位PCB板的...
该专利属于苏州天蔚创通自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州天蔚创通自动化设备有限公司授权不得商用。

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