The invention discloses an automatic feeding glass grinding machine control method, the automatic feeding glass grinding machine comprises a first and second channel, the method includes: the first channel of the first main program called glass edge grinding glass treated subroutine for edge grinding operation; used to have the glass edge grinding second main program second channel blanking operation, and treat the glass edge grinding feeding operation; between the first channel and the second channel cooperative communication through the internal control command. The invention of glass glass processing machine double channel NC and automatic loading and unloading are the use of a NC channel based on the implementation of the internal control instruction to rely on NC cooperative communication between the two channels, do not rely on external I/O communication to the communication between the controller to improve the stability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置
本专利技术涉及工业控制领域。特别涉及一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置。
技术介绍
目前市场上常见的自动上下料的玻璃磨边机(“玻璃磨边机”后文简称为“玻璃机”)一般采用两个控制系统,一个控制系统进行玻璃磨边加工,另一个控制系统(一般使用PLC)进行自动上下料,这种控制方案需要通过I/O信号在两个控制系统之间进行通信,让两个控制系统可以安全的协同工作。但是在实际的应用中,在车间复杂的电磁环境下,偶尔会出现I/O信号的干扰,导致两个控制系统发生运行冲突,造成重大安全生产事故。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置,以解决现有技术中采用两个控制器依赖I/O通信导致的运行不稳定以及两个控制系统的调试和维护难等缺陷。(二)技术方案为解决上述问题,本专利技术一方面提供了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法,所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道,所述方法包括:采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作;采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作,并对待磨边的玻璃进行上料操作;所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。优选地,所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。优选地,所述WAIT指令的格式为WAITP_Q{T1,T2};其中,P为同步信号值,Q为待同步的通道,T1和T2均为待同步的通道编号。优选地,所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序,且均在所述NC系 ...
【技术保护点】
一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法,其特征在于,所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道,所述方法包括:采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作;采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作,并对待磨边的玻璃进行上料操作;所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法,其特征在于,所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道,所述方法包括:采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作;采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作,并对待磨边的玻璃进行上料操作;所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述WAIT指令的格式为WAITP_Q{T1,T2};其中,P为同步信号值,Q为待同步的通道,T1和T2均为待同步的通道编号。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序,且均在所述NC系统的后台执行,所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。6.一种自动上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:石江勇,刘涛,吴烜辉,
申请(专利权)人:武汉华中数控股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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