半轴卡簧的装配与检测机构制造技术

本实用新型专利技术为了解决现有技术中无耳卡簧装配精度低、效率低的技术问题，提供了一种半轴卡簧的装配与检测机构，包括压头、压头固定器和光纤传感器；压头主要由压头连接杆、外压头和内压头组成，内压头为固定结构，外压头为浮动结构，压头连接杆放入限位盘具有两个凸耳，凸耳设置有光检测孔；外压头具有一个插在两个凸耳之间的检测块，检测块具有光检测孔。压头压着卡簧下降，内压头始终接触并推动卡簧，而卡簧会托住外压头使三个光检测孔的轴心始终同轴；待卡簧进入半轴的键槽后，卡簧收紧，外压头及检测块因卡簧内径变小而掉落位移，检测块的光检测孔的轴心下降，光纤信号中断。若光纤信号被打断，PLC控制系统判断卡簧正确装入键槽。

Assembly and inspection mechanism of half axle snap spring

The utility model aims to solve the technical problems without ear card spring assembly precision and the efficiency is low in the prior art, and provides a half shaft circlip assembly and testing organizations, including head, head holder and optical fiber sensor; the pressure head is mainly composed of pressure head connecting rod, composed of external pressure and internal pressure head first, the internal pressure head is a fixed structure, the external pressure head for floating structure, pressure head connecting rod into the limiting disc with two lug lug is provided with a light detection hole; the external pressure head is provided with an inserted between two lug detection block, block detection with optical detection hole. Pressure head pressing spring drop, internal pressure head always contact and push the circlip, and the circlip can support external pressure head axis of the three optical detection hole to be always coaxial; circlip into half shaft keyway, tighten circlip, external pressure head and the detection block can spring diameter smaller and fall the displacement, axial detection optical detection hole block drop optical signal interrupt. If the fiber signal is interrupted, the PLC control system judges that the circlip is correctly loaded into the keyway.

【技术实现步骤摘要】
半轴卡簧的装配与检测机构
本技术涉及一种工装，具体来说是涉及用于汽车半轴上卡簧装配的机构。
技术介绍
随着汽车工业的持续发展成熟，越来越多的非标准零部件应用在汽车上，使之越来越紧凑、轻量化并且性能能获得大幅提升。但同时带来的一个问题是，由于这些非标准零部件的引入使常规的装配变为不可能。卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。常规卡簧在开口处具有耳朵，正是这耳朵的作用，常规卡簧通过卡簧钳放入或压入即可直接装配。图1中所示的也是一种卡簧，它是一个非标件，它与常规卡簧一样具有一个开口d，但是它的开口处没有耳朵，是一种非标无耳卡簧。如果采用常规装配方法将图1中的卡簧直接放入汽车半轴的卡槽内，可能会出现放错型号而无法检测。虽然人工装配可以直接目检，但是人工装配效率很低。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种半轴卡簧的装配与检测机构，其能够自动装配卡簧，而且还能够检测卡簧型号是否错装、多装和未装。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：半轴卡簧的装配与检测机构，包括压头、压头固定器和光纤传感器；所述光纤传感器的光检测器和光接收器分别位于所述压头的两侧；所述压头主要由压头连接杆、外压头和内压头组成；所述压头连接杆由上连接杆和下连接杆构成，所述上连接杆的底部还具有一圈外凸的限位盘；所述上连接杆活动插设在所述压头固定器的底部；所述内压头与所述下连接杆固连；所述外压头套设在所述内压头的外面；所述外压头的外侧壁具有两个内折的挂耳，所述内压头的顶部设置了两个开口切槽，两个所述挂耳分别挂在这两个所述开口切槽中；所述限位盘向外凸出形成两个具有间距的凸耳，两个所述凸耳中设置有同轴的光检测孔；所述外压头的外侧壁具有一个向上凸起、且顶部插在两个所述凸耳之间的检测块，所述检测块的顶部也具有光检测孔。优选的是，所述外压头的顶端具有数个导向孔，所述压头连接杆的底部对应所述导向孔处设置了插在所述导向孔中的导向杆。优选的是，所述下连接杆插在所述内压头的安装孔中，用螺丝正穿过所述上连接杆，将所述内压头锁定。优选的是，所述内压头的顶部对应两个所述凸耳之间具有一个对位槽。优选的是，所述压头固定器的底部具有插装孔，所述上连接杆插设在所述插装孔中；所述压头固定器于插装孔的孔顶设置了一个定位孔，所述上连接杆顶部的定位柱插在所述插装孔中。优选的是，所述压头固定器的外面套设了一个套筒，所述套筒上设置了两个插孔，所述所述压头固定器的外侧壁上设置了两个对应插在所述插孔中的固定销；所述插孔由上竖直孔、下竖直孔和中间横直孔组成，所述上竖直孔与所述下竖直孔左右错开，所述中间横直孔的两端分别连接在所述上竖直孔的末端和所述下竖直孔的顶端；所述上连接杆的外侧壁上设置有一圈圆槽，所述压头固定器对应所述圆槽处设置了数个圆周排列的插孔，每个所述插孔中均安装了一个紧固钉，所述紧固钉的端头与所述套筒的内壁相接触，其直身上套设了一个弹簧。优选的，所述压头固定器固定在一个支架板上，所述支架板与压机的连杆之间采用浮动接头连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.压机推动压头下降的过程中，内压头和外压头同时接触卡簧，此时挂耳触碰到限位盘的底部，三个光检测孔的轴心变成同轴，光纤传感器的检测光从这三个同轴的光检测孔中穿过，产生光纤信号。随着推动的进行，压头压着卡簧持续下降；内压头为固定结构，内压头始终接触并推动卡簧；外压头为浮动结构，而且卡簧未进入半轴的键槽时处于涨开状态，卡簧会托住外压头，使三个光检测孔的轴心始终同轴；待卡簧进入半轴的键槽后，卡簧收紧，外压头及检测块因卡簧内径变小而掉落位移，检测块的光检测孔的轴心下降，光纤信号中断。若光纤信号被打断，PLC控制系统判断卡簧正确装入键槽；若压机的行程已经走完，光纤信号还一直存在，则说明卡簧还处在涨开状态，PLC控制系统判断卡簧未正确装入键槽。2.内压头和外压头的内径、外径及轴向高度机械尺寸是按卡簧的尺寸配套计算的，所以可以防错卡簧多装，未装，错装。附图说明为了更清楚地说明本技术现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为现有技术中所公开的无耳卡簧的结构示意图；图2-3为本实施例所公开的半轴卡簧的装配与检测机构的结构示意图；图4为本实施例所公开的半轴卡簧的装配与检测机构的剖面示意图；图5为本实施例所公开的压头的剖面示意图；图6为本实施例所公开的压头连接杆的结构示意图；图7为本实施例所公开的卡簧夹具的剖面示意图；图8为本实施例所公开的半轴卡簧的装配与检测机构的工作状态剖面图。附图中的标记为：1-压头2-压头固定器3a-光检测器3b-光接收器4-支架板5-连杆6-浮动接头1a-压头连接杆1b-外压头1c-内压头1d-上连接杆1e-下连接杆1f-限位盘1g-定位柱1k-挂耳1p-开口切槽1u-导向杆1w-凸耳1v-光检测孔1t-检测块1v’-光检测孔7-导向头8-套筒9-固定销10-紧固钉11-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图2-4所示的半轴卡簧的装配与检测机构，包括压头1、压头固定器2和光纤传感器；光纤传感器的光检测器3a和光接收器3b分别位于压头的两侧。压头固定器固定在一个支架板4上，支架板与压机的连杆5之间采用浮动接头6连接。参见图5，压头主要由压头连接杆1a、外压头1b和内压头1c组成。参见图6，压头连接杆由上连接杆1d和下连接杆1e构成，上连接杆1d的底部还具有一圈外凸的限位盘1f。压头固定器的底部具有插装孔，上连接杆1d活动插设在插装孔中。上连接杆1d与压头固定器的插装孔都是圆柱形，安装任意性强。为了保证光纤信号的顺利导通，在插装孔的孔顶设置了一个定位孔，上连接杆1d顶部的定位柱1g插在插装孔中，限定了上连接杆1d与压头固定器的相对位置。外压头1b套设在内压头1c的外面；外压头1b的外侧壁具有两个内折的挂耳1k，内压头1c的顶部设置了两个开口切槽1p，两个挂耳1k分别挂在这两个开口切槽1p中。外压头1b相对于内压头1c进行上下浮动，挂耳1k与开口切槽1p之间的间隙较大，机台的振动会导致外压头1b在上下浮动过程中发生旋转错位及倾斜，导致三个光检测孔始终无法同轴，光线信号一直无法导通。因此，本实施例在外压头1b的顶端设置了三个导向孔，压头连接杆1a的底部对应导向孔处设置了插在导向孔中的导向杆1u。导向杆插在导向孔中进行精确导向，以保证外压头1b的位置精度，防止上述情况的发生。下连接杆1e插在内压头的安装孔1h中，用螺丝正穿过上连接杆1d，将内压头1c锁定。下连接杆1e与内压头的安装孔都是圆柱形，安装的任意性强；而且在装配顺序上，内压头1c先安装，如果内压头1c安装偏位，外压头1b的挂耳1k就无法挂在内压头1c的开口切槽1p中。因此，本实施例在内压头1c的顶部对应两个凸耳之间设置了一个对位槽，对位槽能够帮助安装者快速准确的调整内压头1c的安装位置。限位盘1f向外凸出形成两个具有间距的凸耳1w，两个凸耳中设置有同轴的光检测孔1v；外压头1b的外侧壁具有一个向上凸起、且顶部插在两个凸耳之间的检测块1t，检测块的顶部也本文档来自技高网...

【技术保护点】
半轴卡簧的装配与检测机构，其特征在于，包括压头、压头固定器和光纤传感器；所述光纤传感器的光检测器和光接收器分别位于所述压头的两侧；所述压头主要由压头连接杆、外压头和内压头组成；所述压头连接杆由上连接杆和下连接杆构成，所述上连接杆的底部还具有一圈外凸的限位盘；所述上连接杆活动插设在所述压头固定器的底部；所述内压头与所述下连接杆固连；所述外压头套设在所述内压头的外面；所述外压头的外侧壁具有两个内折的挂耳，所述内压头的顶部设置了两个开口切槽，两个所述挂耳分别挂在这两个所述开口切槽中；所述限位盘向外凸出形成两个具有间距的凸耳，两个所述凸耳中设置有同轴的光检测孔；所述外压头的外侧壁具有一个向上凸起、且顶部插在两个所述凸耳之间的检测块，所述检测块的顶部也具有光检测孔。

【技术特征摘要】
1.半轴卡簧的装配与检测机构，其特征在于，包括压头、压头固定器和光纤传感器；所述光纤传感器的光检测器和光接收器分别位于所述压头的两侧；所述压头主要由压头连接杆、外压头和内压头组成；所述压头连接杆由上连接杆和下连接杆构成，所述上连接杆的底部还具有一圈外凸的限位盘；所述上连接杆活动插设在所述压头固定器的底部；所述内压头与所述下连接杆固连；所述外压头套设在所述内压头的外面；所述外压头的外侧壁具有两个内折的挂耳，所述内压头的顶部设置了两个开口切槽，两个所述挂耳分别挂在这两个所述开口切槽中；所述限位盘向外凸出形成两个具有间距的凸耳，两个所述凸耳中设置有同轴的光检测孔；所述外压头的外侧壁具有一个向上凸起、且顶部插在两个所述凸耳之间的检测块，所述检测块的顶部也具有光检测孔。2.根据权利要求1所述的半轴卡簧的装配与检测机构，其特征在于，所述外压头的顶端具有数个导向孔，所述压头连接杆的底部对应所述导向孔处设置了插在所述导向孔中的导向杆。3.根据权利要求2所述的半轴卡簧的装配与检测机构，其特征在于，所述下连接杆插在所述内压头的安装孔中，用螺丝正穿过所述上连接杆，将所述内压头锁定。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32