The invention relates to a method for intelligent watering device comprises a main body, tea garden watering, watering mechanism, moving mechanism and control mechanism, watering mechanism comprises a steering assembly, lifting assembly, a water outlet pipe and the nozzle, the steering assembly comprises a first motor, a first drive gear and wheel support assembly includes a vertically arranged on the first supporting rod and three support the unit for intelligent irrigation equipment in the tea garden watering, by lifting the second motor drive control rod, to realize the sprinkler watering point, so as to improve irrigation area, while the first motor controls the first driving gear to rotate, the rotating nozzle, to further improve the reliability of water; moreover, when the track over obstacles, will support gear force by second supporting rod transmission to the first supporting rod, three support The supporting gear is uniformly arranged, and the horizontal acting force is decomposed and counteracted so as to reduce the stress and improve the reliability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备
本专利技术涉及一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展,我国的科学技术水平也得到了长足的进步,各种先进的智能化设备也在不断出现,给我国的工业生产带来了很大的帮助。在现有的茶园浇灌设备中,设备在浇灌的时候,往往都是单向浇灌,这样无法需要设备进行多次来回,才能够保证整个茶园浇灌彻底,这样大大降低了浇灌设备的效率和实用性;不仅如此,由于茶园多处于山区地带,地势陡峭,常规的移动机构无法实现设备的正常移动,所以有部分采用了履带式移动,但是当遇到大的障碍物的时候,障碍物在履带经过其上方的时候,会对履带进行挤压,使得履带发生形变,从而容易造成履带的损坏,降低了设备的可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备,包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构,所述浇灌机构设置在本体的上方,所述移动机构设置在本体的下方,所述中控机构设置在本体上;所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头,所述升降组件设置在转向组件的上方,所述喷头通过出水管与本体的内部连通,所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮,所述第一驱动齿轮位于转轮的内部,所述转轮的内壁设有若干第一从动齿,所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接,所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合,所述出水管竖向设置在转轮内部,所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管,所述第二电机竖向设置,所述第二电机与驱动杆传动连接,所述驱动杆的顶端与连接管 ...
【技术保护点】
一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构,所述浇灌机构设置在本体的上方,所述移动机构设置在本体的下方,所述中控机构设置在本体上;所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头,所述升降组件设置在转向组件的上方,所述喷头通过出水管与本体的内部连通,所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮,所述第一驱动齿轮位于转轮的内部,所述转轮的内壁设有若干第一从动齿,所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接,所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合,所述出水管竖向设置在转轮内部,所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管,所述第二电机竖向设置,所述第二电机与驱动杆传动连接,所述驱动杆的顶端与连接管的中部铰接,所述连接管的一端与喷头连通,所述连接管的另一端与出水管的顶端铰接,所述喷头通过连接管与出水管连通,所述第二电机设置在转轮上;所述移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带,所述驱动组件包括第三电机和第二驱动齿轮,所述第三电机与第二驱动齿轮传动连接,所述履带的内壁设有若干第二从动齿,所述传动组件包括两个传动齿轮,所述传动齿轮和第二驱动齿轮均与第二从动齿啮合,所述履 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构,所述浇灌机构设置在本体的上方,所述移动机构设置在本体的下方,所述中控机构设置在本体上;所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头,所述升降组件设置在转向组件的上方,所述喷头通过出水管与本体的内部连通,所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮,所述第一驱动齿轮位于转轮的内部,所述转轮的内壁设有若干第一从动齿,所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接,所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合,所述出水管竖向设置在转轮内部,所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管,所述第二电机竖向设置,所述第二电机与驱动杆传动连接,所述驱动杆的顶端与连接管的中部铰接,所述连接管的一端与喷头连通,所述连接管的另一端与出水管的顶端铰接,所述喷头通过连接管与出水管连通,所述第二电机设置在转轮上;所述移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带,所述驱动组件包括第三电机和第二驱动齿轮,所述第三电机与第二驱动齿轮传动连接,所述履带的内壁设有若干第二从动齿,所述传动组件包括两个传动齿轮,所述传动齿轮和第二驱动齿轮均与第二从动齿啮合,所述履带的竖向截面为三角形,所述第二驱动齿轮和两个传动齿轮均位于三角形截面的内部且分别位于三角形截面的三个端点;所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆和三个支撑单元,三个所述支撑单元均匀设置在三角形截面的内部的底部,所述支撑单元依次设置,所述支撑单元包括支撑齿轮和第二支撑杆,所述第二支撑杆的一端与支撑齿轮的圆心处铰接,所述第二支...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴丽清,
申请(专利权)人:南安市瑞欣生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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