The invention discloses a method and a system for detecting moving objects based on a platform multi sensor. The independent n image sensors are composed of a single array sensor, and the sensors are arranged as N sensors in the same spacing of the same line along the direction of the satellite flight. The method comprises a plurality of sensors to collect image data; the image data collected by each sensor of spaceborne pretreatment; pretreatment from the received data after obtaining images of images from different sensors are processed to identify moving targets. The system includes a sensor group, the image data preprocessing device and wireless transmitting device are sequentially connected with a wireless transmitting device, wireless receiving device, wireless connection and wireless receiving device and connected to the moving object recognition device. This method is efficient and easy to implement on the satellite next time. It can ensure the performance and accuracy of moving object detection. It can meet the requirement of moving target detection in emergency response such as disaster reduction and disaster relief.
【技术实现步骤摘要】
基于同平台多个传感器的运动目标探测方法和系统
本专利技术涉及一种空间对地观测应用领域,尤其涉及一种运动目标探测方法和系统。
技术介绍
运动目标探测是遥感和图像处理领域的重要前沿技术。随着卫星遥感技术的发展,利用卫星遥感技术对高速运动的物体进行探测也有了长足的进步,在国民经济建设各个领域发挥着越来越重要的作用。在减灾救灾等应急反应中,运动目标探测技术也同样大有用武之地。例如利用运动目标探测可以快速发现废墟中移动的人体,为抢险救灾赢得宝贵的黄金时间;可以判定群体目标的运动和分布,在道路不通时迅速掌握受灾群众的动向;可以对路上的车辆和速度进行测算,对雨雪灾害中道路的拥堵情况进行有效判定;可以在茫茫大海中快速实现船舶目标探测,为海上搜救提供重要支撑;可以对海盗动向实现判定和预警,为海外护航提供信息保障。运动目标速度探测主要依靠SAR/GMTI图像,但该技术复杂,实现难度大,我国的技术和经验以及技术积累都比较欠缺,也因此尚未发射搭载了SAR/GMTI传感器的卫星。利用同平台多传感器图像进行运动目标探测,一是解决急需,可以满足减灾救灾等应急响应对运动目标探测技术的迫切需求;二是实用性强,该方法运算效率高,便于下一步在星上实现,可以确保运动目标探测的性能和精度。利用同平台多传感器图像进行运动目标探测,由于传感器通道间成像时间间隔短,运动目标在图像中位移为亚像元级,探测误差大,因此需要通过技术途径解决。CCD传感器(ChargedCoupledDevice)是一种电荷耦合器件,使用一种高感光度的半导体材料制成,能储存由光产生的信号电荷,通过对它施加特定时序的脉冲,使存储的 ...
【技术保护点】
一种基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,设置在单片面阵传感器上的相互独立的n个图像传感器组成图像传感器组(1),图像传感器组(1)的布局为沿卫星飞行方向在同一直线上等间距设置n个图像传感器,这里n为大于1的整数,该方法包括:图像传感器组(1)中各个图像传感器分别采集图像数据;对每个图像传感器所采集的图像数据进行星上预处理,输出预处理后的图像数据;从接收到的预处理后的数据获取图像,对来自不同图像传感器的图像进行运算处理从而识别运动目标。
【技术特征摘要】
1.一种基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,设置在单片面阵传感器上的相互独立的n个图像传感器组成图像传感器组(1),图像传感器组(1)的布局为沿卫星飞行方向在同一直线上等间距设置n个图像传感器,这里n为大于1的整数,该方法包括:图像传感器组(1)中各个图像传感器分别采集图像数据;对每个图像传感器所采集的图像数据进行星上预处理,输出预处理后的图像数据;从接收到的预处理后的数据获取图像,对来自不同图像传感器的图像进行运算处理从而识别运动目标。2.如权利要求1所述的基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,该方法还包括步骤:计算运动目标的运动速度。3.如权利要求2所述的基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,计算运动目标的运动速度包括:对于两个图像传感器的情况,第一图像传感器(11)与第二图像传感器(12)的成像时差为t,运动距离为s,则运动目标速度为v=s/t。4.如权利要求2所述的基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,计算运动目标的运动速度包括:对于三个以上图像传感器的情况,运动目标的速度为这多个图像传感器中通过每两个相邻的图像传感器采集的数据算出运动目标的运动速度,对计算出的所有的运动速度取平均值。5.如权利要求1所述的基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,星上预处理包括对图像传感器上各个像敏单元行进行不同行上的信号相减。6.如权利要求5所述的基于同平台多传感器的运动目标探测方法,其特征在于,不同行上的信号相减的处理采用下面这些处理方式中的任一种:各行像敏单元上的信号逐行相减,然后逐行输出相减结果;各行像敏单元上的信号隔行相减,然后隔行输出相减的结果;每m行像敏单元作为一个区域,相邻m行信...
【专利技术属性】
技术研发人员:周春平,宫辉力,李小娟,孟冠嘉,时春雨,牛珂,郭姣,
申请(专利权)人:首都师范大学,中图高科北京信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。