可调压和卸荷的电液控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可调压和卸荷的电液控制机构，包括：第一伺服单元、定值减压阀、卸荷单元以及电磁铁对，该定值减压阀使得产生压力差，从而产生压力信号，该压力信号转换为第一伺服单元的机械信号，从而控制柱塞变量泵的排量。本发明专利技术由于设置了定值减压阀，使得系统压力与柱塞变量泵建立了伺服关系，从而使柱塞变量能够根据柱系统压力进行调节。此外，卸荷单元可使整个液压系统能够安全工作，而电磁铁能够提高压力调节的灵敏度或压力调节范围。

Electro hydraulic control mechanism with adjustable pressure and unloading

The invention discloses an adjustable electrohydraulic control mechanism, pressure and unloading includes a first servo unit and set the value of relief valve, unloading unit and the fixed value of the electromagnet, the valve pressure difference is generated, so as to generate a pressure signal, converts the pressure signal into the first servo unit of mechanical signal. In order to control the displacement of the pump plunger. The invention is provided with a fixed value reducing valve, so that the servo relationship between the system pressure and the plunger variable pump is established, so that the plunger variable can be adjusted according to the pressure of the column system. In addition, the unloading unit can make the whole hydraulic system work safely, while the electromagnet can improve the sensitivity of the pressure regulation or the range of the pressure regulation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种可调压和卸荷的电液控制机构。
技术介绍
在液压驱动系统和液压控制系统(两者不妨统称液压系统)中，系统压力或工作压力的大小由多个单元或系统共同控制和决定，例如，通常，如变量泵的排量不发生较大变化时，液压系统的系统压力主要由溢流阀限定，当系统压力超过溢流阀的控制压力时，溢流阀通过向油箱泄油而使压力回归到设定的系统压力，而通过溢流阀控制系统压力的波动是有限的，换言之，当变量泵的排量发生较大变化时，如变量泵的排量变大，即使溢流阀不断泄油也不会将系统压力降低到设定压力，且如此溢流阀很快就会损坏。因此，需要调节变量泵的排量。现有技术中出现了多种调节或称改变变量泵排量的机构和方法，如，柱塞变量泵可通过改变斜盘的斜度来改变排量，斜盘的斜度通过设置有连杆的伺服活塞调节，具体地，伺服活塞设置在伺服活塞腔中，连杆从伺服活塞腔的一端伸出并通过伸缩改变斜盘斜度，伺服活塞腔具有连杆的腔室内设置有弹簧，从柱塞变量泵的出油口引出一路液压油通入没有活塞杆的腔室中，通过该液压油压力大小来改变连杆的伸缩量，从而改变斜盘的斜度，进而改变柱塞变量泵的排量。然而，这种方法只能单纯的用于改变变量泵的排量，只能使用于在已获知或预知系统所需排量下，用于在使用变量泵前大致调节变量泵的排量，该方法并没有根据系统压力实时调节变量泵的排量以使变量泵的排量符合工作压力要求，或者说这种方法只能使调节后的排量大致符合系统要求，精度较差。现有技术中还出现了另一种调节柱塞变量泵的方法，一方面，通过角度传感器获得变量泵的斜盘的斜度，该角度传感器将斜度信号传递给电磁控制器，电磁控制器内具有与斜度一一对应的电信号；另一方面，系统的液压油分两路分别进入由活塞分割的两腔室中，该活塞上的连杆通过随活塞移动用于改变斜盘的斜度；当控制器需要改变变量泵的排量时，控制器改变两路液压油的压力，从而改变了活塞的位移，进而改变变量泵的排量。然而，该方法只是使变量泵的斜盘的斜度与控制器的电信号相关联，而液压系统的压力只是作为单纯改变活塞横向移动的动力，而并没有跟变量泵的排量相关联，从而使这个方法也不能根据系统压力来调节变量泵的排量，从而只能使调节后的排量大致符合系统要求，精度较差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种实时的根据系统液压油反馈的压力信号调节变量泵的排量以使系统压力符合预定压力的可调压和卸荷的电液控制机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可调压和卸荷的电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，包括：第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧，所述第一伺服活塞上设置有第一推杆；第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞以及与所述第二伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧，所述第二推杆用于驱动所述斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；两控制单元，两所述控制单元并排设置且均包括形成有阀腔的阀体以及设置在所述阀腔内的阀芯，所述第一推杆位于所述阀芯之间并同时与两所述阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述控制单元向所述第二左腔室供油，通过另一个所述控制单元向所述第二右腔室供油，以使：当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内的液压油的压力大于所述第二左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内的液压油的压力小于所述第二左腔室内的液压油的压力。所述可调压和卸荷的电液控制机构还包括定值减压阀，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统压力的增大而增大；卸荷单元，其用于当系统压力超出预设最高值时，迫使所述柱塞变量泵的斜盘的斜度归零；同极相对的电磁铁对，其设置在所述第一左腔室内，所述电磁铁对通过改变其上电流以改变对所述第一伺服活塞的电磁推力。优选地，两所述控制单元均为比例换向阀，两所述比例换向阀的出油口分别与所述第二左腔室和所述第二右腔室连通，进油口与系统液压油连通，且当两所述阀芯随所述第一推杆水平向左移动时，与所述第二左腔室连通的出油口压力小于与所述第二右腔室连通的出油口压力；当两所述阀芯随所述第一推杆水平向右移动时，与所述第二左腔室连通的出油口压力大于与所述第二右腔室连通的出油口压力。优选地，所述卸荷单元为进油口与系统管路连通，出油口与所述第二右腔室连通的单项阀，所述单向阀的设定压力大于液压系统的额定压力。与现有技术相比，本专利技术的实施例所提供的可调压和卸荷的电液控制机构的有益效果是：本专利技术由于设置了定值减压阀，使得系统压力与柱塞变量泵建立了伺服关系，从而使柱塞变量能够根据柱系统压力进行调节。此外，卸荷单元可使整个液压系统能够安全工作，而电磁铁能够提高压力调节的灵敏度或压力调节范围，两控制单元能够控制第二伺服单元的第二推杆，使第二推杆的反应灵敏。。附图说明图1为本专利技术的可调压和卸荷的电液控制机构的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。为了方便说明本专利技术的可调压和卸荷的电液控制机构目的、技术方案及优点，在介绍本专利技术的可调压和卸荷的电液控制机构之前，首先介绍一下现有技术中是通过何种方式来改变变量泵的排量以及该种方式主要应于于何种情况。现有技术中的变量泵，特别是柱塞变量泵50通常通过改变斜盘51的斜度来改变变量泵的排量，在将变量泵作为动力源接入液压系统前，需要根据液压系统对液压油的流量要求、系统压力要求以及工作压力要求对变量泵的排量进行调节，也就是说对变量泵的斜盘51的斜度进行调节，以使变量泵的排量大致符合液压系统的要求，从而使变量泵接入系统后，液压系统的压力保持稳定。通常情况下，变量泵的排量与液压系统的流量、系统压力以及工作压力是正相关的，也就是说在同一液压系统中，变量泵的排量越大，液压系统的流量、系统压力以及工作压力也就越大，反之越小。当变量泵的排量确定后，液压系统的流量、系统压力以及工作压力会在一定范围内大致确定。然而，变量泵的排量并不具有同液压系统的流量、系统压力以及工作压力完全对应的关系，例如，当变量泵的排量为Xv/s时，系统压力并不具有与该排量唯一对应的一确定压力，此时的系统压力可能会在较大范围内变化或称波动，而这种波动可能会超出系统压力允许的范围，如，超出系统的额定压力(在该额定压力下，系统的各元器件才能正常工作)。使得变量泵的排量与液压系统的流量、系统压力以及工作压力不完全对应的一个很重要原因是：系统中各液压元件泄油、漏油，以及液压元件对液压油产生的不可避免的阻力的变化和液压元件的老化等。而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调压和卸荷的电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，其特征在于，包括：第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧，所述第一伺服活塞上设置有第一推杆；第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞以及与所述第二伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧，所述第二推杆用于驱动所述斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；两控制单元，两所述控制单元并排设置且均包括形成有阀腔的阀体以及设置在所述阀腔内的阀芯，所述第一推杆位于所述阀芯之间并同时与两所述阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述控制单元向所述第二左腔室供油，通过另一个所述控制单元向所述第二右腔室供油，以使：当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内的液压油的压力大于所述第二左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内的液压油的压力小于所述第二左腔室内的液压油的压力；所述可调压和卸荷的电液控制机构还包括定值减压阀，系统液压油分成两路分别通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值减压阀设置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室内的液压油的压力保持恒定，以使所述第一右腔室内的液压油的压力与所述第一左腔室内的液压油的压力的差值随系统压力的增大而增大；卸荷单元，其用于当系统压力超出预设最高值时，迫使所述柱塞变量泵的斜盘的斜度归零；同极相对的电磁铁对，其设置在所述第一左腔室内，所述电磁铁对通过改变其上电流以改变对所述第一伺服活塞的电磁推力。...

【技术特征摘要】
1.一种可调压和卸荷的电液控制机构，用于通过改变柱塞变量泵的排量来调节液压系统的压力，其特征在于，包括：第一伺服单元，其包括形成有第一腔室的第一壳体、设置在所述第一腔室内，并将所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室内设置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一弹簧，所述第一伺服活塞上设置有第一推杆；第二伺服单元，其包括形成有第二腔室的第二壳体、设置在所述第二腔室内，并将所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞以及与所述第二伺服活塞固定连接的第二推杆，所述第二左腔室和所述第二右腔室内均设置第二弹簧，所述第二推杆用于驱动所述斜盘，并且：当所述第二推杆左移时，所述斜盘的斜度减小，所述第二推杆右移时，所述斜盘的斜度增大；两控制单元，两所述控制单元并排设置且均包括形成有阀腔的阀体以及设置在所述阀腔内的阀芯，所述第一推杆位于所述阀芯之间并同时与两所述阀芯连接，并且系统液压油通过其中一个所述控制单元向所述第二左腔室供油，通过另一个所述控制单元向所述第二右腔室供油，以使：当所述第一推杆向左移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内的液压油的压力大于所述第二左腔室内的液压油的压力，当所述第一推杆向右移动时，所述第一推杆带动两所述阀芯同时移动以使通入所述第二右腔室内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张策，
申请(专利权)人：天津海安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12