扫描型内窥镜装置制造方法及图纸

扫描型内窥镜装置(1)具有：光源单元(21)；照明用光纤(12)，其贯穿插入于内窥镜的插入部内，将照明光从基端引导至前端；致动器(15)，其对光纤的前端进行驱动，以使得从照明用光纤(12)射出的照明光在被摄体上进行扫描；存储器(16)，其对驱动信号和致动器(15)的位移量的相关系数信息进行存储，其中，该驱动信号对致动器(15)进行驱动；以及控制器(25)，控制器(25)检测对致动器(15)进行驱动的驱动信号的电流，并根据相关系数信息和检测出的电流值来校正对致动器(15)进行驱动的驱动信号，以使得致动器(15)的位移量成为规定的值。

Scanning endoscope device

Scanning type endoscope device (1) has a light source unit (21); fiber optic lighting (12), which through the insertion in the endoscope insertion part, light from the base end to end; the actuator (15), the drive to the front end of the optical fiber, optical fiber from lighting to make (12) from the illumination light scanning on the subject; (16), the memory of the driving signal and the actuator (15) for information storage, the correlation coefficient of displacement, the driving signal of the actuator (15) for driving; and a controller (25), the controller (25) detection of the actuator (15) for driving signal of current drive, and according to the related coefficients and the detected current value correction of the actuator (15) of drive signal, so that the displacement of the actuator (15) in a predetermined value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及扫描型内窥镜装置，尤其涉及对被摄体进行扫描而取得图像的扫描型内窥镜装置。
技术介绍
以往，在医疗领域的内窥镜装置中，为了减轻被检者的负担，提出了用于使插入到该被检者的体腔内的插入部细径化的各种技术。该提案之一例如具有如下的扫描型内窥镜装置：该扫描型内窥镜装置在相当于上述的插入部的部分中不具有固体摄像元件。例如，在日本特表2010-534862号公报中提出了如下的扫描型内窥镜装置：该扫描型内窥镜装置使用压电致动器使悬臂式光纤进行动作，从而使光纤按照漩涡形的二维扫描图案进行动作。在日本特表2010-534862号公报所公开的扫描型内窥镜装置中，对射出照明光的照明用光纤的前端部进行驱动以按照漩涡形的二维扫描图案对被摄体进行扫描，利用配置在照明用光纤的周围的受光用光纤来接受来自该被摄体的返回光。并且，使用按照每种颜色成分将受光用光纤所接受的返回光分离而得到的信号来生成该被摄体的图像。为了实现细径的插入部，对细径的光纤的前端部进行驱动的压电元件等致动器部件也必须较小。然而，由于致动器部件具有温度特性，所以存在如下问题：形成在被摄体上的照明光的二维扫描图案的尺寸会根据温度而发生变化。进而，致动器部件本身在相对于驱动信号的致动器的位移量上存在个体差。尤其在使用了电介质的致动器的情况下，个体差较大。虽然也考虑了在插入部的前端设置有对温度进行检测的温度传感器或对位移量进行检测的位移量传感器，根据所检测的温度或位移量对致动器的驱动信号进行控制，但由于在插入部的前端设置传感器会导致插入部的外径变大，所以并不优选。因此，本专利技术的目的在于，提供如下的扫描型内窥镜装置：该扫描型内窥镜装置能够在不使插入部的外径变大的情况下抑制在对致动器进行驱动时因致动器的个体差导致的照明光的二维扫描图案的变动。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的扫描型内窥镜装置具有：光源，其射出照明光；光纤，其贯穿插入于内窥镜的插入部内，将所述照明光从基端引导至前端；介电致动器，其对所述光纤的前端进行驱动，以使得从所述光纤射出的所述照明光在被摄体上进行扫描；存储部，其对驱动信号和所述介电致动器的位移量的相关系数信息进行存储，其中，该驱动信号对所述介电致动器进行驱动；驱动信号检测部，其检测对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号；以及校正部，其根据所述相关系数信息和在所述驱动信号检测部中检测出的所述驱动信号来校正对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号，以使得所述介电致动器的所述位移量成为规定的值。附图说明图1是示出与本专利技术的实施方式有关的内窥镜装置1的结构的结构图。图2是示出与本专利技术的实施方式有关的、设定在被摄体的表面上的假想的XY平面的一例的图。图3是示出与本专利技术的实施方式有关的、向设置于内窥镜的X轴用的致动器15X提供的第1驱动信号的信号波形的一例的图。图4是示出与本专利技术的实施方式有关的、向设置于内窥镜的Y轴用的致动器15Y提供的第2驱动信号的信号波形的一例的图。图5是用于对与本专利技术的实施方式有关的、在向图2那样的假想的XY平面照射照明光的情况下的、从点SA到点YMAX为止的照明光的照射点坐标的时间上的位移进行说明的图。图6是用于对与本专利技术的实施方式有关的、在向图2那样的假想的XY平面照射照明光的情况下的、从点YMAX到点SA为止的照明光的照射点坐标随时间的位移进行说明的图。图7是示出与本专利技术的实施方式有关的X轴用的致动器15X的结构的示意图。图8是示出与本专利技术的实施方式有关的、致动器的温度T与电流I的关系的曲线图g1。图9是示出与本专利技术的实施方式有关的、致动器的温度T与位移量D的关系的曲线图g2。图10是示出与本专利技术的实施方式有关的、存储在内窥镜2的存储器16中的相关系数信息表TBL的结构的图。图11是示出与本专利技术的实施方式有关的、控制器25的驱动波形校正处理的流程的例子的流程图。图12是用于对与本专利技术的实施方式有关的、所计算出的位移量Dx与基准位移量Drx的关系进行说明的图。图13是示出与本专利技术的实施方式有关的、因位移量Dx和Dy变化而导致的照明光的照明范围的变化的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出与本实施方式有关的内窥镜装置1的结构的结构图。如图1所示，内窥镜装置1是扫描型内窥镜装置，该扫描型内窥镜装置构成为具有插入到被检者的体腔内的扫描型内窥镜(以下，称为内窥镜)2以及能够连接内窥镜2的主体装置3。主体装置3与用于显示内窥镜图像的监视器4连接。主体装置3与用于操作指示和各种设定的输入装置(未图示)连接，用户能够从该输入装置对内窥镜装置1给予内窥镜图像的显示、摄影、记录等各种动作指示。内窥镜2构成为具有插入部11，该插入部11形成为具有能够向被检者的体腔内插入的细长形状和挠性。插入部11的基端部构成为相对于主体装置3装卸自如。插入部11具有照明用光纤12、受光用光纤13、聚光光学系统14、致动器15以及存储器16。存储器16是闪速存储器等能够改写的非易失性存储器。聚光光学系统14具有透镜14a和14b。主体装置3构成为具有：光源单元21、驱动器单元22、检测单元23、存储器24以及控制器25。光源单元21具有3个光源31a、31b、31c和合波器32，该光源单元21是射出照明光的光源。驱动器单元22具有信号产生器33、两个数字/模拟转换器(以下，称为D/A器)34a、34b以及两个放大器35a、35b。检测单元23具有分波器36、检测部37以及模拟/数字转换部(以下，称为A/D转换部)38。存储器24是闪速存储器等能够改写的非易失性存储器。控制器25构成为包含中央处理装置(CPU)、ROM、RAM。控制器25读出并执行在ROM或者存储器24中所存储的规定的软件程序，由此实现各种功能。另外，各种功能虽然通过软件程序来实现，但也可以通过硬件电路来实现。照明用光纤12和受光用光纤13在插入部11的内部从基端部贯穿插入到前端部。即，照明用光纤12是贯穿插入于内窥镜2的插入部11内的、将照明光从基端引导至前端的光纤。照明用光纤12是将从主体装置3的光源单元21提供的照明光引导至聚光光学系统14的导光部件。受光用光纤13是接受来自被摄体的返回光并引导至主体装置3的检测单元23的导光部件。即，受光用光纤13是贯穿插入于内窥镜2的插入部11内的、将来自被摄体的返回光从前端引导至基端的光纤。照明用光纤12的包含光入射面在内的端部配设在合波器32的输出端，该合波器32设置在主体装置3的内部。并且，照明用光纤12的包含光出射面在内的端部12a配置在透镜14a的光入射面的附近，该透镜14a设置在插入部11的前端部。受光用光纤13的包含光入射面在内的端部13a配置在插入部11的前端部的前端面上的透镜14b的光出射面的周围并进行固定。并且，受光用光纤13的包含光出射面在内的端部与设置在主体装置3的内部的分波器36的输入端连接。聚光光学系统14构成为具有透镜14a和透镜14b，其中，经过了照明用光纤12的光出射面的照明光向该透镜14a入射，该透镜14b使经过了透镜14a的照明光向被摄体射出。在插入部11的前端部侧的照明用光纤12的中途部安装有致动器15。根据从主体装置3的驱动器单元22提供的驱动信号对致动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描型内窥镜装置，其特征在于，该扫描型内窥镜装置具有：光源，其射出照明光；光纤，其贯穿插入于内窥镜的插入部内，将所述照明光从基端引导至前端；介电致动器，其对所述光纤的前端进行驱动，以使得从所述光纤射出的所述照明光在被摄体上进行扫描；存储部，其对驱动信号和所述介电致动器的位移量的相关系数信息进行存储，其中，该驱动信号对所述介电致动器进行驱动；驱动信号检测部，其检测对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号；以及校正部，其根据所述相关系数信息和在所述驱动信号检测部中检测出的所述驱动信号来校正对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号，以使得所述介电致动器的所述位移量成为规定的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.26 JP 2014-1719691.一种扫描型内窥镜装置，其特征在于，该扫描型内窥镜装置具有：光源，其射出照明光；光纤，其贯穿插入于内窥镜的插入部内，将所述照明光从基端引导至前端；介电致动器，其对所述光纤的前端进行驱动，以使得从所述光纤射出的所述照明光在被摄体上进行扫描；存储部，其对驱动信号和所述介电致动器的位移量的相关系数信息进行存储，其中，该驱动信号对所述介电致动器进行驱动；驱动信号检测部，其检测对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号；以及校正部，其根据所述相关系数信息和在所述驱动信号检测部中检测出的所述驱动信号来校正对所述介电致动器进行驱动的所述驱动信号，以使得所述介电致动器的所述位移量成为规定的值。2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，所述相关系数信息包含所述驱动信号与温度的第1相关系数和所述温度与所述位移量的第2相关系数。3.根据权利要求2所述的扫描型内窥镜装置，其特征在于，所述驱动信号是电流信号，所述第1相关系数是所述电流信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：小鹿聪一郎，金子和真，住吉正宪，大野涉，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP