挤压装置，图像形成装置，控制挤压装置的方法，以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种挤压装置，该挤压装置包括：挤压器，该挤压器包括被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，该弹性部件被配置成沿着该第二部件接近第一部件的方向向该挤压器施加力，该弹性部件被安装在该挤压器上；致动器，该致动器被配置成沿着该第二部件接近第一部件或与该第一部件分离的方向向该挤压器施加力，该致动器被安装在该挤压器上；捕获器，该捕获器被配置成获取包括该挤压器的位置、该挤压器的速度以及通过致动器向该挤压器施加的力中的至少一个的参数；以及控制器，该控制器被配置成基于该参数来反馈控制该致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及挤压装置，图像形成装置，控制挤压装置的方法，以及计算机可读存储介质。
技术介绍
电子照相图像形成装置通过光写入在感光体上形成静电潜像并且显影该静电潜像以得到调色剂图像。该调色剂图像被转印至纸并且通过热量、压力等被定影在纸上，由此在纸上形成图像。在全色图像形成装置中，已知的技术是将调色剂图像转印至中间转印体，并且将被转印的调色剂图像从该中间转印体转印至纸。例如，彩色调色剂图像一次被转印(主要转印)至诸如中间转印带和中间转印鼓的中间转印体。多种色彩的彩色调色剂图像在中间转印体上重叠之后，该彩色调色剂图像从中间转印体被转印(次要转印)至纸。随后地，纸上的彩色调色剂图像被定影，由此实现了全色图像。在使用这样的中间转印体的图像形成装置中，中间转印体中发生的速度波动导致了彩色调色剂图像在主要转印的过程中的对位失准。彩色调色剂图像的对位失准能够导致颜色不规则或有条纹的图像，因此降低了图像质量。为了抑制中间转印体的速度波动，常规上通过提高加工轴和电机的准确性或通过使用高精度的齿轮来抑制旋转偏心度。在控制系统中，使用两个传感器来抑制旋转检测系统的旋转编码器安装件的偏心度，或者增加控制电路的增益以增加探测灵敏度，由此抑制旋转波动。这些措施能够有效抑制由周期的稳态干扰导致的中间转印体的速度波动。由于在进行次要转印中纸急速行进到在中间转印体与辊之间的夹持部，同样能够产生中间转印体的速度波动。例如，当纸进入夹持部，辊的负载增大或减小，并且中间转印体的转印速度立即减缓或降低。换言之，发生中间转印的速度波动体。纸急速行进是非稳态的、瞬态的扰动，并且具有宽的频率特性。上述措施难以有效抑制由诸如非稳态的扰动导致的中间转印体的速度波动。由纸急速行进导致的扰动不仅可以造成中间转印体的速度波动，而且通过外壳/壳体使光写入单元或主要转印单元振动。这种振动造成图像质量的下降。在日本特开专利公开No.2008-139749中，为了抑制由纸通过导致的中间转印带的负载波动和速度波动，设置了夹持中间转印带的面向负载辊(loadfacingroller)。通过提前将转动负载给予该面向负载辊，不只是在纸通过时，负载变动的影响被减小。面向负载辊通过滑动抵接部被给予旋转负载、并且通过弹簧进入压接中间转印带。在日本专利No.4807752中，挤压辊和热辊夹持其间的记录介质，并且致动器控制施加到挤压辊的弹簧的挤压力。致动器调整保持挤压辊的保持部件与弹簧和热辊之间的距离，由此改变弹簧的挤压力。在日本特开专利公开No.2008-139749中，虽然辊的位置由凸轮控制，但是辊通过弹簧的挤压力没有被控制。在这种配置的前提下，例如，由于纸的形状和厚度的波动，力能够突然作用于中间转印带。在日本专利No.4807752中，虽然致动器控制保持部件的位置，但是致动器不能直接控制热辊的挤压力。在这种配置的前提下，对热辊的挤压力的调整局限于弹簧的可移动范围之内。此外，难以提升对控制热辊的挤压力的响应性。因此，存在将作用于能够接近或分离物体的零件上的力设置为具有高精度和良好的响应性的需要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是至少部分地解决常规技术中的问题。根据一个实施例，提供了一种包括挤压器的挤压装置，该挤压器包括被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，该弹性部件被配置成沿着第二部件接近第一部件的方向向挤压器施加力，弹性部件被安装在挤压器上；致动器，该致动器被配置成沿着第二部件接近第一部件或与第一部件分离的方向向挤压器施加力，该致动器被安装在挤压器上；捕获器，该捕获器被配置成获取包括挤压器的位置、挤压器的速度、以及通过致动器施加至挤压器的力中的至少一个的参数；以及控制器，该控制器被配置成基于该参数来反馈控制致动器。根据另一个实施例，提供了包括第一部件的图像形成装置，该第一部件包括图像在其上形成的中间转印体；以及根据上述实施例的挤压装置。第二部件压接被安排在第二部件与第一部件之间的纸上，并且将形成在第一部件上的图像转印至纸。根据另一个实施例，提供了一种控制包括挤压器的挤压装置的方法，该挤压器包括：被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，其被配置成沿着第二部件接近第一部件的方向向挤压器施加力，该弹性部件被安装在挤压器上；以及被配置成沿着第二部件接近第一部件或与第一部件分离的方向向挤压器施加力的、被安装在挤压器上的致动器。该方法包括：获取包括挤压器的位置、挤压器的速度、以及通过致动器施加至挤压器的力中的至少一个的参数；以及基于该参数来反馈控制致动器。根据再另一个实施例，提供了一种带有可执行程序的计算机可读存储介质，该可执行程序存储在该计算机可读存储介质上且在挤压装置的计算机中被执行，该挤压器包括：被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，其被配置成沿着第二部件接近第一部件的方向向挤压器施加力，该弹性部件被安装在挤压器上；以及致动器，其被配置成沿着第二部件接近第一部件或与第一部件分离的方向向挤压器施加力，该致动器被安装在挤压器上。程序指示计算机来执行：获取包括挤压器的位置、挤压器的速度、以及通过致动器施加至挤压器的力中的至少一个的参数；以及基于该参数来反馈控制致动器。通过阅读本专利技术当前优选实施例的以下具体实施方式可以更好地理解本专利技术的上述和其他目的、特征、优点、以及技术和工业重要性。附图说明图1是示意性地示出根据第一实施例的图像形成装置的示例性构型的图表。图2是示出包括第一实施例的带机构的图像形成装置的部分的透视图。图3是示出第一实施例的带驱动控制器的示例性构型的框图。图4是示出包括第一实施例的挤压装置的图像形成装置的部分的侧视图。图5是示出第一实施例的挤压控制器的示例性构型的框图。图6是示出第一实施例的挤压装置的操作实例的侧视图。图7是示出第一实施例的将调色剂图像转印至转印纸的图像形成装置的部分的侧视图。图8是示出根据第二实施例的包括挤压装置的图像形成装置的部分的侧视图。图9是示出包括第二实施例的挤压装置的第一变型的图像形成装置的部分的侧视图。图10是示出包括第二实施例的挤压装置的第二变型的图像形成装置的部分的侧视图。图11是示出根据第三实施例的包括挤压装置的图像形成装置的部分的侧视图。图12是示出根据第四实施例的张力调节装置的侧视图。图13是示出用于在实施例中执行反馈控制计算的构型的实例的框图。图14是示出挤压控制器的另一构型实例(1号)的框图。图15是示出挤压控制器的另一构型实例(2号)的框图。图16是示出挤压控制器的另一构型实例(3号)的框图。图17是示出实现从分开位置到接触位置的实例的数据表。图18是示出了当使用轨迹发生器在时间序列中改变的目标轨迹位置时和在不使用任何轨迹发生器的情况下目标位置逐步地改变时待被控制的目标的机构单元的响应结果的曲线图。具体实施方式以下参照附图详细描述图像形成装置和用于控制挤压装置的方法的实施例。根据实施例和部件的描述，对于任一部件可以一起描述多种表述。对于部件和其描述，将不限于使用在这里没有描述其他的表述。此外，对于任一部件和其描述的多个没有被描述的表述不限于使用其他表述。以下描述了将根据实施例的挤压装置作为图像形成装置的实例用于形成彩色图像的复印机的实例。但是，挤压装置能够被用于其他装置；例如，可以将挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挤压装置，其包括：挤压器，所述挤压器包括被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，所述弹性部件被配置成沿着所述第二部件接近所述第一部件的方向向所述挤压器施加力，所述弹性部件被安装在所述挤压器上；致动器，所述致动器被配置成沿着所述第二部件接近所述第一部件或与所述第一部件分离的方向向所述挤压器施加力，所述致动器被安装在所述挤压器上；捕获器，所述捕获器被配置成获取包括所述挤压器的位置、所述挤压器的速度以及通过所述致动器向所述挤压器施加的力中的至少一个的参数；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述参数来反馈控制所述致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.20 JP 2014-104730;2015.03.13 JP 2015-050861.一种挤压装置，其包括：挤压器，所述挤压器包括被配置成与第一部件接近或分离的第二部件；弹性部件，所述弹性部件被配置成沿着所述第二部件接近所述第一部件的方向向所述挤压器施加力，所述弹性部件被安装在所述挤压器上；致动器，所述致动器被配置成沿着所述第二部件接近所述第一部件或与所述第一部件分离的方向向所述挤压器施加力，所述致动器被安装在所述挤压器上；捕获器，所述捕获器被配置成获取包括所述挤压器的位置、所述挤压器的速度以及通过所述致动器向所述挤压器施加的力中的至少一个的参数；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述参数来反馈控制所述致动器。2.根据权利要求1所述的挤压装置，其中所述挤压单元具有可摆动部件，所述可摆动部件被配置成绕支点摆动以引起所述第二部件与所述第一部件接近或分离，所述第二部件、所述弹性部件以及所述致动器被安装在所述可摆动部件上，以及所述致动器被安装在所述可摆动部件上的位置与所述可摆动部件的所述支点之间的距离长于所述第二部件被安装在所述可摆动部件上的位置与所述可摆动部件的所述支点之间的距离。3.根据权利要求2所述的挤压装置，其中，所述致动器是被安装在所述可摆动部件的端部上的旋转致动器，并且所述致动器将扭矩传递至所述可摆动部件以沿着所述第二部件接近所述第一部件或与所述第一部件分离的方向向所述挤压器施加力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挤压装置，其中，所述捕获器获取包括所述挤压器的所述位置的参数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的挤压装置，其中，所述捕获器获取包括所述挤压单元的所述速度的参数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的挤压装置，其中所述致动器通过电力驱动，所述捕获器获取流过所述致动器的电流以获取包括通过所述致动器向所述挤压器施加的力的参数，以及所述控制器反馈控制流过所述致动器的电流。7.根据权利要求1至6中任一项所述的挤压装置，进一步包括轨迹发生器，所述轨迹发生器被配置成当用于控制所述致动器以引起所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥实，园田彻也，及川研，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP