电气验证装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电气验证装置。该装置包括：用于执行指定动作的运动执行单元，包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种，线性运动装置和/或转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具；以及与运动执行单元的驱动装置信号连接的电气控制单元，包括PLC控制器和PCB中的至少一种，PLC控制器和/或PCB具有用于连接待验证运行程序的程序输入端口以及用于驱动运动执行单元的驱动器。本实用新型专利技术要解决的一个技术问题是生产线的程序模块需要在使用前验证是否准确。本实用新型专利技术的一个用途是用于程序模块的程序的验证。

Electrical verification device

The utility model relates to an electric verification device. The apparatus includes a specified motion execution unit includes at least one linear motion device and rotary motion device, linear motion device and / or rotary motion device includes a mounting fixture installation piece to be measured; and a motion execution unit drive electric control unit connected with signals, including at least a PLC controller and PCB controller, PLC and / or PCB is used for program input ports to be verified and run the program used to drive the motion execution unit drive. The technical problem to be solved by the utility model is that the program module of the production line needs to be verified before use. The utility model is used for the verification of the program of the program module.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测试工装
，更具体地，本技术涉及一种电气验证装置。
技术介绍
工装设备制作调试过程中，需要对工装的电气部分进行硬件和软件方面进行验证。硬件部分的验证主要包括：电气控制电路板的各种元器件、PLC、气缸、电缸、电机以及按键、磁性sensor、光电开关、液晶屏、光纤、电磁阀等配件的质量；软件部分的验证主要包括控制板程序验证、PLC程序验证以及各器件的配合动作验证。新设计开发的工装，都会等待工装加工件、采购件到齐、装配完成后，才能进行方案的模拟、验证、程序更改。如果出现问题，需要从各个方面逐一进行排查调试，多种因素叠加在一起导致很难迅速地解决问题，耽误调试工时。验证不全面，经常会存在各种器件的干涉等问题，甚至在工装设备使用过程中需要不断地进行修改，耽误到车间的使用和产品的生产。工装电气方案的设计阶段，没有直观的展示平台和老化验证平台，导致产品量产后，出现一系列的低频率的问题，甚至会导致整台工装的报废。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种电气验证装置的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供一种电气验证装置。该装置包括：用于执行指定动作的运动执行单元，包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种，所述线性运动装置和/或所述转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具；以及与运动执行单元的驱动装置信号连接的电气控制单元，包括PLC控制器和PCB中的至少一种，所述PCL控制器和/或所述PCB具有用于连接待验证运行程序的程序输入端口以及用于驱动所述运动执行单元的驱动器。可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动的第一电缸、沿X方向运动的第二电缸和固定在所述第二电缸的第二滑块上且沿Z方向运动的第三电缸，所述第一电缸的第一滑块上设置有用于安装第一部件的第一安装治具，所述第三电缸的第三滑块上设置有用于安装第二部件的第二安装治具，所述第一电缸、所述第二电缸和所述第三电缸相互配合。可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动的皮带输送装置、沿X方向运动的第四电缸和固定在所述第四电缸的第四滑块上且沿Z方向运动的第五电缸，所述第五电缸的第五滑块上设置有用于安装第二部件的第三安装治具，所述皮带输送装置、所述第四电缸和所述第五电缸相互配合。可选地，所述运动执行单元包括线性运动装置，所述线性运动装置包括笔形气缸和滑台气缸中的至少一种。可选地，所述运动执行单元包括转动运动装置，所述转动运动装置包括摆缸。可选地，所述运动执行单元包括回转夹紧气缸。可选地，还包括用于检测待测件的运动位置的感测装置。可选地，所述电气控制单元还包括触控面板。可选地，所述端口为RS232端口、PPI端口、RS485端口或者RS422中的任意一种。本技术的一个技术效果在于，使用时，只需将待验证的程序模块与端口连接，通过运动执行单元的运动过程即可实现对程序模块所存储的程序的验证。操作十分方便。此外，加快了生产线调试的速度。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1：本技术实施例的电气验证装置的结构示意图。图2：本技术实施例的运动执行单元的结构示意图。图中，1：运动执行单元；101：第一电缸；1011：第一滑块；102：第二电缸；103：第三电缸；1031：第三滑块；104：第四电缸；105：第五电缸；1051：第五滑块；106：笔形气缸；107：滑台气缸；108：摆缸；109：回转夹紧气缸；2：电气控制单元；201：PLC控制器；203：触控面板；204：控制按钮；5：机架。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了至少解决上述问题之一，本技术提供了一种电气验证装置。该电气验证装置用来模拟生产线上的设备的运行与相互之间的协作，以验证生产线的程序模块中的控制程序是否正确。如图1-2所示，该装置包括：用于执行指定动作的运动执行单元1。其包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种。线性运动装置和/或转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具。生产线上的设备的运动形式多为直线运动和转动运动。例如，直线运动可以是但不局限于多行程的电缸、两行程的气缸和皮带输送装置等。例如，转动运动可以是但不局限于摆缸108、回转夹紧气缸109等。该验证装置还包括与运动执行单元1的驱动装置信号连接的电气控制单元2。该电气控制单元2包括PLC控制器201和PCB中的至少一种。PLC控制器201和/或PCB具有用于连接待验证运行程序的程序输入端口以及用于驱动运动执行单元1的驱动器。驱动器与运动执行单元1的驱动装置信号连接，以实现对驱动装置的驱动。驱动装置可以是但不局限于，例如伺服电机、步进电机、气缸的气源等。端口可以是但不局限于RS232端口、PPI端口、RS485端口和RS422。本领域技术人员可以在电气控制单元2设置扩展槽，以便进行扩展。此外，运动执行单元1和电气控制单元2设置在机架5上，以便于操作。其中，运动执行单元1的周围用透明材料，例如玻璃、有机玻璃进行隔离。透明材料便于观察内部设备的运行情况。该电气验证装置可以验证多种运动程序。在本技术的一种具体的实施方式中，如图2所示，运动执行单元1包括线性运动装置。线性运动装置包括：沿Y方向运动的第一电缸101、沿X方向运动的第二电缸102和固定在第二电缸102的第二滑块上且沿Z方向运动的第三电缸103。其中，第一电缸101的第一滑块1011上设置有用于安装第一部件的第一安装治具，第三电缸103的第三滑块1031上设置有用于安装第二部件的第二安装治具。第一电缸101、第二电缸102和第三电缸103相互配合。例如，第一部件为待刻蚀元件，第二部件为刀具。使用时，首先将待刻蚀元件安装到第一安装治具上，将刀具安装到第二安装治具；然后将控制刻蚀程序的程序模块接入端口；接下来开启电气验证装置。通过观察刀具和待刻蚀元件的走位以及刻蚀后的图案，可以验证程序模块的程序是否达到设计要求。如未达到设计要求，需要对控制程序进行反复修改。此外，还可以验证各个设备的协调程度。为了使对运动的检测更精准，该电气验证装置还包括感测装置。感测装置，例如感测刀具或者待刻蚀件的移动位置的位置传感器。在另一实施例中，通过上述装置进行光学测试项目。将VR等产品设置在第一电缸101的第一滑块1011上；P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气验证装置，其特征在于，包括：用于执行指定动作的运动执行单元(1)，包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种，所述线性运动装置和/或所述转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具；以及与运动执行单元(1)的驱动装置信号连接的电气控制单元(2)，包括PLC控制器(201)和PCB中的至少一种，所述PLC控制器(201)和/或所述PCB具有用于连接待验证程序模块的程序输入端口以及用于驱动所述运动执行单元(1)的驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种电气验证装置，其特征在于，包括：用于执行指定动作的运动执行单元(1)，包括线性运动装置和转动运动装置中的至少一种，所述线性运动装置和/或所述转动运动装置包括用于安装待测件的安装治具；以及与运动执行单元(1)的驱动装置信号连接的电气控制单元(2)，包括PLC控制器(201)和PCB中的至少一种，所述PLC控制器(201)和/或所述PCB具有用于连接待验证程序模块的程序输入端口以及用于驱动所述运动执行单元(1)的驱动器。2.根据权利要求1所述的电气验证装置，其特征在于，所述运动执行单元(1)包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动的第一电缸(101)、沿X方向运动的第二电缸(102)和固定在所述第二电缸(102)的第二滑块上且沿Z方向运动的第三电缸(103)，所述第一电缸(101)的第一滑块(1011)上设置有用于安装第一部件的第一安装治具，所述第三电缸(103)的第三滑块(1031)上设置有用于安装第二部件的第二安装治具，所述第一电缸(101)、所述第二电缸(102)和所述第三电缸(103)相互配合。3.根据权利要求1所述的电气验证装置，其特征在于，所述运动执行单元(1)包括线性运动装置，所述线性运动装置包括：沿Y方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付元兵，刘群，罗文元，韩国栋，李望荣，王林昌，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37