【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种插入安装设备。
技术介绍
目前的转轴插入安装的方式主要是通过CCD视觉或者结构定位孔和轴的位置,定位完成后对治具公差和其他因素造成的偏移无法及时校正。而且,当前转轴组装过程也不能分辨出产品是否合格。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够精准组装的插入安装设备。为此,本技术采用以下技术方案:一种插入安装设备,其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置,所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构,所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上,所述安装座安装在所述移动机构上,所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置;所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置;所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接,所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。进一步地,移动机构中包括X轴移动件和Y轴移动件,所述移动机构中的驱动装置包括X轴移动件的驱动装置和Y轴移动件的驱动装置。进一步地,所述插入安装设备还设置有照相装置,所述照相装置获取Z轴方向上部件或工件位移前后的图像,所述照相装置和控制器连接,能使控制器获得照相装置所拍摄的图像。进一步地,所述三轴力值传感器安装在安装座上,三轴力值传感器上有夹具安装位,所述夹具连接在夹具安装位上。进一步地,所述工件台为适配铰链的被轴插入部件的工作台,并设有固定被轴插入部件的夹具;所述安装座上的夹具为适配铰链轴的夹具。由于采用本技术的技术方案,将CCD视觉定位转变成三轴力值传感器和工业机器人的仿触觉定位,在工件组装过程中能够根据三轴 ...
【技术保护点】
一种插入安装设备,其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置,所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构,所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上,所述安装座安装在所述移动机构上,所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置;所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置;所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接,所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。
【技术特征摘要】
1.一种插入安装设备,其特征在于它包括控制器、工件台、处在工件台侧方的插入安装装置,所述插入安装装置包括夹具、在Z轴可以位移的安装座、移动机构,所述夹具通过三轴力值传感器安装在所述安装座上,所述安装座安装在所述移动机构上,所述移动机构可以在X轴和Y轴方向上调整所述安装座的位置;所述插入安装设备设置有驱动所述安装座在Z轴上位移的驱动装置;所述三轴力值传感器与所述控制器数据通信连接,所述Z轴上位移的驱动装置及移动机构中的驱动装置由所述控制器控制。2.如权利要求1所述的一种插入安装设备,其特征在于移动机构中包括X轴移动件和Y轴移动件,所述移动机构中的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:周永强,黄菁雍,库明志,
申请(专利权)人:杭州安费诺飞凤通信部品有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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