The utility model discloses a manipulator with shoe, including shoe body and a shoe last, the shoe body is provided with a mounting groove toward to the dovetail type, the last is provided with a dovetail type mounting groove with the installation of the chute, the first clamping position of the upper part of the shoe last are arranged on both sides of a mechanical hand and the shoe last surface is provided with a positioning pin hole of the first clamping position, and the last second is arranged in the middle of a manipulator with second clamping position. The structure design of the utility model can facilitate the linkage of the shoe last and the manipulator, and the utility model can be conveniently used in the automatic assembly line.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋加工机械领域,尤其涉及一种可通过两个机械手对鞋楦进行换位的换装鞋楦。
技术介绍
在制鞋流程的工艺中存在多个套楦工序,即将半成品鞋套于鞋模楦头,鞋楦与成品鞋作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。现有的鞋楦头结构复杂,套楦的工作人员操作困难,并且在鞋楦头装夹时不能完全将鞋楦头夹紧,操作工人套楦时一用力便会产生位移或松动的现象。现有技术中的楦头包括楦跟模和楦掌模,并且楦跟模和楦掌模的连接面上设置有相互配合的滑槽和凸起,凸起与滑槽相对滑动实现楦跟模相对于楦掌模上下滑动。然而楦跟模相对于楦掌模滑动的过程中难免会发生磨损,长期磨损会导致楦跟模和楦掌模的严重变形,如此只能更换新的楦跟模和楦掌模,大大提高了鞋的制作成本。现有的生产都在向自动化流水线的方向发展,机械手的应用也较为普遍,但是现有的鞋楦并没有可以与多个机械手的联动适用于自动化流水线的方式。综上所述,如何有效地解决楦跟模和楦掌模严重变形后只能更换的问题及流水线上的换位、换线问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种机械手换装鞋楦。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种机械手换装鞋楦,包括鞋楦本体和鞋楦头,其特征在于:所述鞋楦本体设有朝向向上的燕尾式安装槽,所述鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽,所述鞋楦头上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位,所述鞋楦头上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔,所述鞋楦头中部设有第二机械手的第二装夹工位。进一步的,所述鞋楦头上表面还设有用于将鞋楦头固定在鞋楦本体上的安装工位,安装工位包括若干个安装孔及螺栓。进一步 ...
【技术保护点】
一种机械手换装鞋楦,包括鞋楦本体(1)和鞋楦头(2),其特征在于:所述鞋楦本体(1)设有朝向向上的燕尾式安装槽(3),所述鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽(4),所述鞋楦头(2)上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位(5),所述鞋楦头(2)上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔(6),所述鞋楦头(2)中部设有第二机械手的第二装夹工位(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手换装鞋楦,包括鞋楦本体(1)和鞋楦头(2),其特征在于:所述鞋楦本体(1)设有朝向向上的燕尾式安装槽(3),所述鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽(4),所述鞋楦头(2)上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位(5),所述鞋楦头(2)上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔(6),所述鞋楦头(2)中部设有第二机械手的第二装夹工位(7)。2.根据权利要求1所述的一种机械手换装鞋楦,其特征在于:所述鞋楦头(2)上表面还设有用于将鞋楦头固定在鞋楦本体上的安装工位(8),安装工位包括若干个安装孔(81)及螺栓。3.根据权利要求1所述的一种机械手换装鞋楦,其特征在于:所述鞋楦本体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许雄生,
申请(专利权)人:福建省晋江市中泰鞋材鞋机发展有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。