一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器制造技术

本发明专利技术涉及一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，通过所设计自动化支撑装置将所设计桶体（1）支撑起来，并依据水浸传感器（16）的水浸检测结果，使得桶体（1）敞开口上所设置引水圈（3）的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈（3）底边一周镂空结构流入桶体（1）的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体（1）中，并落入网袋（2）中进行收集，同时，基于桶体（1）中所设计隔板（14），并结合设计位于隔板（14）上流水孔中的水流流速传感器（9），以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵（8）进行控制，将流入桶体（1）中的水再次抽离出桶体（1），并回归至鱼缸中，大大提高了鱼缸的清洁效率。

Synchronous motor driven water diversion type domestic fish tank cleaner

The invention relates to a synchronous motor drive type diversion type tank Home Furnishing decontamination cleaner, through design automation support device designed to prop up the barrel body (1), and on the basis of water sensor (16) of the water immersion test results, the barrel body (1) open mouth arranged on the ring (3) water diversion the top of the tank in the height of the flush, the fish in the water from the water ring (3) is a week into the hollow structure of the barrel body (1) of the water drive, floating on the surface of the dirt will follow the flow into the barrel body (1), and fall into the bag (2) in the collection at the same time, based on the barrel body (1) in the design of baffle plate (14), and combined with the design of a separator (14) flow velocity sensor on the water in the hole (9), the flow velocity detection results as the basis for the design of micro pump (8) control The water flowing into the barrel body (1) is pulled out of the barrel body (1), and is returned to the fish tank, which greatly improves the cleaning efficiency of the fish tank.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，属于智能家居

技术介绍
随着生活水品的不断提高，养花、养鱼逐渐成为人们业余生活中陶冶心境的方式，让人们暂时逃离繁重的工作节奏中，在养花、养鱼的过程中寻求暂时的放松，养花，人们需要浇水、修枝，给花浇的水会由花盆底部自动流出，无需再次操作，而对于养鱼来说，喂食是必不可少的步骤，还有就是换水，随着鱼儿在水中的生活，以及时间的推移，水中难免会存在一些脏污，此时，人们就会选择换水操作，而这一操作对于小鱼缸来说还好，但要是大鱼缸来说，可就相当麻烦了，相当费事费力，这不仅达不到放松身心的目的，反倒劳累的身体。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，能够自动实现水体清理的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器。本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本专利技术设计了一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，包括顶部敞口的桶体、网袋、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈、支撑板、配重、隔板、至少三个电控伸缩支撑杆和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器、电机驱动电路；各个电控伸缩支撑杆相互并联，构成电控支撑杆组，电控支撑杆组经过电机驱动电路与控制模块相连接；电源经过控制模块分别为微型水泵、水流流速传感器、控制按钮、水浸传感器进行供电；同时，电源依次经过控制模块、电机驱动电路为电控支撑杆组中的各个电控伸缩支撑杆进行供电；其中，引水圈的尺寸与桶体顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈设置在桶体顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈底边一周上设置至少四个通孔，构成镂空结构；水浸传感器设置于引水圈的顶部；隔板的外径与桶体的内径相适应，隔板设置于桶体内部距底面预设高度的位置，隔板与桶体内部底面相平行，且隔板边缘与桶体内壁密封相连，隔板表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器设置于该流水孔中；网袋的开口口径与桶体顶部敞开口的口径相适应，网袋的深度小于桶体顶部敞开口到隔板所设位置的深度，网袋置于桶体中，且网袋的开口与桶体顶部敞开口活动连接；桶体的底部与支撑板的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆阵列分布设置在支撑板的下表面，各个电控伸缩支撑杆的电机与支撑板下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆上伸缩支撑杆所在直线与支撑板所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆在控制模块的控制下同步工作；电机驱动电路设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控支撑杆组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控支撑杆组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；控制模块和电源设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵通过固定支架固定设置于桶体的外表面，并覆盖防水层；微型水泵的进水孔通过管路与桶体的内底部相连通；控制按钮通过防水导线与控制模块相连接；配重通过连接件设置于支撑板的下表面，且配重的重量大于整个同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述微型水泵为微型无刷电机水泵。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述各个电控伸缩支撑杆均为无刷电机电控伸缩支撑杆。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。本专利技术所述一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：（1）本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，针对现有鱼缸换水问题，采用全新结构设计，基于具体所设计的电机驱动电路，通过所设计自动化支撑装置中的各个电控伸缩支撑杆结合支撑板，将所设计桶体支撑起来，并依据位于引水圈顶部水浸传感器的水浸检测结果，使得桶体敞开口上所设置引水圈的顶部与鱼缸中水面的高度相平齐，则在鱼缸中的水由引水圈底边一周镂空结构流入桶体的水流带动下，浮于水面的脏污会顺着水流流入桶体中，并落入网袋中进行收集，与此同时，基于桶体中所设计隔板，并结合设计位于隔板上流水孔中的水流流速传感器，以水流流速检测结果为依据，针对所设计微型水泵进行智能控制，在微型水泵的工作下，将流入桶体中的水再次抽离出桶体，并回归至鱼缸中，保持桶体中的水低于隔板所在高度，如此鱼缸实现清洁，大大提高了鱼缸的清洁效率；（2）本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器中，针对微型水泵，进一步设计采用微型无刷电机水泵，以及针对各个电控伸缩支撑杆，均设计采用无刷电机电控伸缩支撑杆，使得本专利技术所设计同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器具有高效的鱼缸清洁操作，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；（3）本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；（4）本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器中，针对电源，进一步设计采用纽扣电池，小巧的体积能够有效控制所设计同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器的整体重量，进一步提高实际应用的便捷性。附图说明图1是本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器的结构示意图；图2是本专利技术设计的同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器中电机驱动电路的示意图。其中，1.桶体，2.网袋，3.引水圈，4.支撑板，5.配重，6.控制模块，7.电源，8.微型水泵，9.水流流速传感器，10.控制按钮，11.通孔，12.固定支架，13.连接件，14.隔板，15.电控伸缩支撑杆，16.水浸传感器，17.电机驱动电路。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术设计了一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，包括顶部敞口的桶体1、网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，其特征在于：包括顶部敞口的桶体（1）、网袋（2）、高度为1cm‑2cm的首尾相连的引水圈（3）、支撑板（4）、配重（5）、隔板（14）、至少三个电控伸缩支撑杆（15）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源（7）、微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）、电机驱动电路（17）；各个电控伸缩支撑杆（15）相互并联，构成电控支撑杆组，电控支撑杆组经过电机驱动电路（17）与控制模块（6）相连接；电源（7）经过控制模块（6）分别为微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）进行供电；同时，电源（7）依次经过控制模块（6）、电机驱动电路（17）为电控支撑杆组中的各个电控伸缩支撑杆（15）进行供电；其中，引水圈（3）的尺寸与桶体（1）顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈（3）设置在桶体（1）顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈（3）底边一周上设置至少四个通孔（11），构成镂空结构；水浸传感器（16）设置于引水圈（3）的顶部；隔板（14）的外径与桶体（1）的内径相适应，隔板（14）设置于桶体（1）内部距底面预设高度的位置，隔板（14）与桶体（1）内部底面相平行，且隔板（14）边缘与桶体（1）内壁密封相连，隔板（14）表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器（9）设置于该流水孔中；网袋（2）的开口口径与桶体（1）顶部敞开口的口径相适应，网袋（2）的深度小于桶体（1）顶部敞开口到隔板（14）所设位置的深度，网袋（2）置于桶体（1）中，且网袋（2）的开口与桶体（1）顶部敞开口活动连接；桶体（1）的底部与支撑板（4）的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆（15）阵列分布设置在支撑板（4）的下表面，各个电控伸缩支撑杆（15）的电机与支撑板（4）下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆（15）上伸缩支撑杆所在直线与支撑板（4）所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆（15）在控制模块（6）的控制下同步工作；电机驱动电路（17）设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；电机驱动电路（17）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（6）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电控支撑杆组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电控支撑杆组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（6）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（6）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；控制模块（6）和电源（7）设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；微型水泵（8）通过固定支架（12）固定设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；微型水泵（8）的进水孔通过管路与桶体（1）的内底部相连通；控制按钮（10）通过防水导线与控制模块（6）相连接；配重（5）通过连接件（13）设置于支撑板（4）的下表面，且配重（5）的重量大于整个同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器在水中的浮力。...

【技术特征摘要】
1.一种同步电机驱动式引水去污式家居鱼缸清洗器，其特征在于：包括顶部敞口的桶体（1）、网袋（2）、高度为1cm-2cm的首尾相连的引水圈（3）、支撑板（4）、配重（5）、隔板（14）、至少三个电控伸缩支撑杆（15）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源（7）、微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）、电机驱动电路（17）；各个电控伸缩支撑杆（15）相互并联，构成电控支撑杆组，电控支撑杆组经过电机驱动电路（17）与控制模块（6）相连接；电源（7）经过控制模块（6）分别为微型水泵（8）、水流流速传感器（9）、控制按钮（10）、水浸传感器（16）进行供电；同时，电源（7）依次经过控制模块（6）、电机驱动电路（17）为电控支撑杆组中的各个电控伸缩支撑杆（15）进行供电；其中，引水圈（3）的尺寸与桶体（1）顶部敞开口的尺寸相适应，引水圈（3）设置在桶体（1）顶部敞开口，且彼此位置相对，引水圈（3）底边一周上设置至少四个通孔（11），构成镂空结构；水浸传感器（16）设置于引水圈（3）的顶部；隔板（14）的外径与桶体（1）的内径相适应，隔板（14）设置于桶体（1）内部距底面预设高度的位置，隔板（14）与桶体（1）内部底面相平行，且隔板（14）边缘与桶体（1）内壁密封相连，隔板（14）表面设置一个贯穿其上下面的流水孔，水流流速传感器（9）设置于该流水孔中；网袋（2）的开口口径与桶体（1）顶部敞开口的口径相适应，网袋（2）的深度小于桶体（1）顶部敞开口到隔板（14）所设位置的深度，网袋（2）置于桶体（1）中，且网袋（2）的开口与桶体（1）顶部敞开口活动连接；桶体（1）的底部与支撑板（4）的上表面活动连接；各个电控伸缩支撑杆（15）阵列分布设置在支撑板（4）的下表面，各个电控伸缩支撑杆（15）的电机与支撑板（4）下表面固定连接，且各个电控伸缩支撑杆（15）上伸缩支撑杆所在直线与支撑板（4）所在面相垂直；各个电控伸缩支撑杆（15）在控制模块（6）的控制下同步工作；电机驱动电路（17）设置于桶体（1）的外表面，并覆盖防水层；电机驱动电路（17）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡伟东，胡红兰，李文涛，陆辰钊，
申请(专利权)人：江苏金米智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32