一种挖掘机用先导控制系统集成阀组技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，包括集成阀、压力传感器、梭阀和接头以及软管；梭阀内置于集成阀内；压力传感器有7个，且每个压力传感器的接插件口均朝集成阀的一侧边设置；而连接到集成阀上的左右回转接头、斗杆挖掘接头、斗杆卸料接头、大臂上升接头、大臂下降接头、铲斗挖掘接头和铲斗卸料接头一端均依次与各个压力传感器的接插件口连接，另一端均与软管连接；集成阀上的每一个动作所需的先导油均通过相应的压力传感器采集信号传到控制器。本实用新型专利技术提供总体尺寸缩减、重量减轻，且解决了压力传感器接插件口处积水进而使积水溅到压力传感器上给信号传输造成干扰破坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种挖掘机用先导控制系统集成阀。
技术介绍
目前，正流量控制挖掘机先导系统均需要安装压力传感器采集各动作先导信号，以此控制主泵流量变化，达到流量所得即所需的精确控制，进而节约能源。图1为现有先导控制系统过渡阀组的结构示意图。如图1所示，现有先导控制系统过渡阀组包括过渡阀1、压力传感器2、梭阀3和接头以及软管；其中压力传感器2有9个，且每个压力传感器2的接插件口均朝上设置在过渡阀1上；而连接到过渡阀1的每一个动作接头即左右回转接头11、斗杆挖掘接头12、斗杆卸料接头13、左行走接头14、右行走接头15、大臂上升接头16、大臂下降接头17、铲斗挖掘接头18和铲斗卸料接头19一端均依次与各个压力传感器2的接插件口连接，另一端均连接软管；过渡阀1上每一个动作(左右回转、斗杆挖掘、斗杆卸料、左行走、右行走、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料)的先导油都要通过相应的压力传感器2采集信号传到控制器；左右回转动作通过一个外置梭阀3采集一个回转信号，斗杆挖掘、斗杆卸料、左行走、右行走、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作各由一个压力传感器2采集信号，共9个压力传感器完成先导系统压力信号采集。上述现有先导控制系统过渡阀组的缺点为：1)过渡阀外形尺寸500mmX50mmX45mm(长X宽X高)过长，占用空间大，不好布置；2)采集回转信号的外置梭阀，需要一定空间布置管路连接，增加了故障点且不美观；3)压力传感器的接插件口朝上，容易积水产生故障，导致动作不良。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种挖掘机用先导控制系统集成阀。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，包括集成阀、压力传感器、梭阀和接头以及软管；其中所述梭阀内置于集成阀内；所述压力传感器有7个，且每个压力传感器的接插件口均朝集成阀的一侧边设置；而连接到集成阀上的左右回转接头、斗杆挖掘接头、斗杆卸料接头、大臂上升接头、大臂下降接头、铲斗挖掘接头和铲斗卸料接头一端均依次与各个压力传感器的接插件口连接，另一端均与软管连接；集成阀上的左右回转、斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作所需的先导油均通过相应的压力传感器采集信号传到控制器；左右回转动作通过梭阀采集一个回转信号，斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作各由一个压力传感器采集信号。优选地，一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，还包括行走先导阀，所述行走先导阀上设置有两个压力传感器，且这两个压力传感器的接插件口一个与左行走接头连接，另一个与右行走接头连接，进而由这两个压力传感器完成对左、右行走信号的采集。优选地，一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，还包括传感器防护板，所述传感器防护板固定于集成阀上、且设置在靠近集成阀设置有压力传感器接插件口的一侧边缘。优选地，所述梭阀包括位于集成阀表面、设置在梭阀开口处的内六角堵头和位于集成阀内部、从下往上依次设置的钢球、O型圈和梭阀堵头。优选地，所述集成阀采用铝制材料。本技术的有益效果是，本技术提供的挖掘机用先导控制系统集成阀组的尺寸为285mmX85mmX75mm(长X宽X高)，相对现有先导控制系统过渡阀组，总体尺寸大大缩减了；另外，集成阀采用铝制材料，减轻了总体重量，提高了安装支架的可靠性；再者，集成阀上的压力传感器均横向设置于集成阀侧边，且设置有传感器防护板进行防护，有效避免了压力传感器接插件口处积水进而使积水溅到压力传感器上给信号传输造成干扰破坏。附图说明图1为现有先导控制系统过渡阀组的结构示意图；图2、3为本技术先导控制系统集成阀组的结构示意图；图4为本技术行走先导阀的结构示意图；图5为图3中E-E的剖视图即集成阀梭阀联剖视图。其中：1.过渡阀，2.压力传感器，3.梭阀，11.左右回转接头，12.斗杆挖掘接头，13.斗杆卸料接头，14.左行走接头，15.右行走接头，16.大臂上升接头，17.大臂下降接头，18.铲斗挖掘接头，19.铲斗卸料接头，1′.集成阀，2′.压力传感器，3′.梭阀，4.传感器防护板，5.行走先导阀，6.内六角堵头，7.梭阀堵头，8.O型阀，9.钢球，11′.左右回转接头，12′.斗杆挖掘接头，13′.斗杆卸料接头，14′.左行走接头，15′.右行走接头，16′.大臂上升接头，17′.大臂下降接头，18′.铲斗挖掘接头，19′.铲斗卸料接头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图2、3为本技术先导控制系统集成阀组的结构示意图。如图2-3所示，一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，包括集成阀1′、压力传感器2′、梭阀3′、传感器防护板4和接头以及软管；其中梭阀3′内置于集成阀1′内；压力传感器2′有7个，且每个压力传感器2′的接插件口均朝集成阀1′的一侧边设置；传感器防护板4固定于集成阀1′上、且靠近集成阀1′设置有压力传感器2′接插件口的一侧边缘设置，这样可以更彻底地防止压力传感器接插件口积水进而使积水溅到压力传感器上给信号传输造成干扰破坏；而连接到集成阀1′上的每一个动作接头即左右回转接头11′、斗杆挖掘接头12′、斗杆卸料接头13′、大臂上升接头16′、大臂下降接头17′、铲斗挖掘接头18′和铲斗卸料接头19′一端均依次与各个压力传感器2′的接插件口连接，另一端均与软管连接；集成阀1′上每一个动作(左右回转、斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料)所需的先导油都要通过相应的压力传感器2′采集信号传到控制器；左右回转动作通过梭阀3′采集一个回转信号，斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作各由一个压力传感器2′采集信号，共7个压力传感器完成先导系统压力信号采集。图4为本技术行走先导阀的结构示意图。如图4所示，采集左、右行走信号的2个压力传感器2′安装到了行走先导阀5上，即一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，还包括行走先导阀5，行走先导阀5上设置有2个压力传感器2′，且这两个压力传感器2′的接插件口一个与左行走接头14′连接，另一个与右行走接头15′连接，进而由这两个压力传感器2′完成对左、右行走信号的采集。图5为图3中E-E的剖视图即集成阀梭阀联剖视图。如图5所示，内置于集成阀1′内的梭阀3′包括位于集成阀1′表面、设置在梭阀1′开口处的内六角堵头6和位于集成阀1′内部、从下往上依次设置的钢球9、O型圈8和梭阀堵头7。本技术提供的挖掘机用先导控制系统集成阀组的尺寸为285mmX85mmX75mm(长X宽X高)，相对现有先导控制系统过渡阀组，总体尺寸大大缩减了；另外，集成阀采用铝制材料，减轻了总体重量，提高了安装支架的可靠性；再者，集成阀上的压力传感器均横向设置于集成阀侧边，且设置有传感器防护板进行防护，有效避免了压力传感器接插件口处积水进而使积水溅到压力传感器上给信号传输造成干扰破坏。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，其特征是，包括集成阀、压力传感器、梭阀和接头以及软管；其中所述梭阀内置于集成阀内；所述压力传感器有7个，且每个压力传感器的接插件口均朝集成阀的一侧边设置；而连接到集成阀上的左右回转接头、斗杆挖掘接头、斗杆卸料接头、大臂上升接头、大臂下降接头、铲斗挖掘接头和铲斗卸料接头一端均依次与各个压力传感器的接插件口连接，另一端均与软管连接；集成阀上的左右回转、斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作所需的先导油均通过相应的压力传感器采集信号传到控制器；左右回转动作通过梭阀采集一个回转信号，斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作各由一个压力传感器采集信号。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用先导控制系统集成阀组，其特征是，包括集成阀、压力传感器、梭阀和接头以及软管；其中所述梭阀内置于集成阀内；所述压力传感器有7个，且每个压力传感器的接插件口均朝集成阀的一侧边设置；而连接到集成阀上的左右回转接头、斗杆挖掘接头、斗杆卸料接头、大臂上升接头、大臂下降接头、铲斗挖掘接头和铲斗卸料接头一端均依次与各个压力传感器的接插件口连接，另一端均与软管连接；集成阀上的左右回转、斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作所需的先导油均通过相应的压力传感器采集信号传到控制器；左右回转动作通过梭阀采集一个回转信号，斗杆挖掘、斗杆卸料、大臂上升、大臂下降、铲斗挖掘、铲斗卸料动作各由一个压力传感器采集信号。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宾，陈凯，夏金玲，张玮，刘文婷，
申请(专利权)人：青岛雷沃挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37