一种输液袋转运夹具制造技术

一种输液袋转运夹具，包括机械臂和转运部件，所述转运部件由固定连接板、输液袋尾部转运机构、输液袋吸附机构和输液袋管口转运机构组成，所述转运部件通过所述固定连接板固定在所述机械臂的前端；所述输液袋尾部转运机构固定在固定连接板的上部，输液袋吸附机构固定在固定连接板的中部，所述输液袋管口转运机构固定在固定连接板的下部；分别通过对输液袋尾部和管口抓取和释放转运所述输液袋。本实用新型专利技术公开了一种输液袋转运夹具，本实用新型专利技术输液袋转运夹具通过夹手装置抓取和释放输液袋管口，通过定位销对输液袋定位，通过吸盘吸取和释放输液袋；通过推板使输液袋与转运装置脱落，从而实现对输液袋转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输液袋灌装设备，尤其是一种灌装生产过程中用于转运输液袋的输液袋转运夹具。
技术介绍
目前粉液双室袋产品完成粉剂分装后，都是通过输送带将产品输送到粉腔灯检，粉腔灯检操作工将产品灯检完成后需人工将产品挂入粉腔灯检夹具上，保证后生产线的自动化。在此过程中，由于人工挂接操作动作慢，产品容易在运输过程中产生堆叠，使包装袋变形，影响产品质量；而且人工挂袋上夹具劳动强度大，生产效率低。为适应整个生产线的自动化，减小运输过程中对产品质量的影响，解决人工挂袋的操作，要求使用粉液双室袋机器人夹手装置对产品进行在粉剂夹具上自动下袋和粉腔灯检夹具上自动上袋。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特，能够实现输液袋从粉腔段向灯检段自动转运的输液袋转运夹具。具体技术方案为：一种输液袋转运夹具，包括机械臂和转运部件，所述转运部件由固定连接板、输液袋尾部转运机构、输液袋吸附机构和输液袋管口转运机构组成，所述转运部件通过所述固定连接板固定在所述机械臂的前端；所述输液袋尾部转运机构固定在固定连接板的上部，输液袋吸附机构固定在固定连接板的中部，所述输液袋管口转运机构固定在固定连接板的下部；分别通过对输液袋尾部和管口抓取和释放转运所述输液袋。进一步，所述机械臂上设置一个或若干个转运部件。进一步，所述输液袋尾部转运机构由尾部定位销、尾部推袋气缸、尾部推袋板组成，所述尾部定位销与输液袋的尾部定位孔对应设置，所述尾部推袋板固定在所述尾部推袋气缸的活塞杆的前端所述尾部推袋气缸固定在固定连接板前面，通过所述活塞杆推动尾部推袋板使所述输液袋脱离所述尾部定位销。进一步，所述输液袋管口转运机构由推夹手气缸、夹手气缸、夹手和管口部推板组成，所述推夹手气缸固定在所述固定连接板前面，所述管口部推板固定在所述推夹手气缸的活塞杆前端，所述夹手气缸固定在推夹手气缸的上端面或下端面，控制所述夹手夹紧或释放输液袋的管口。进一步，所述输液袋吸附机构由吸袋杆和吸袋吸盘组成，所述吸袋杆固定在所述固定连接板前面，所述吸袋吸盘设置在吸袋杆前端，通过抽真空吸附输液袋。进一步，所述尾部推袋板上设置有与所述尾部定位销对应的通孔或沟槽。进一步，所述尾部定位销与前后工位的尾部定位销均为圆柱体，直径相同；所述尾部定位销的顶端与前后工位的尾部定位销的顶端互为嵌套结构，减小对接时所述圆柱体之间的缝隙。进一步，所述尾部定位销的顶端为锥状或设置为锥孔。本技术输液袋转运夹具通过夹手装置抓取和释放输液袋管口，通过定位销对输液袋定位，通过吸盘吸取和释放输液袋；通过推板使输液袋与转运装置脱落，从而实现对产品进行在粉剂夹具上自动下袋和粉腔灯检夹具上自动上袋，避免产品在运输过程中受到挤压，影响产品质量，提高了生产效率，解决人工挂袋的操作，适应了整个产品生产的自动化。附图说明图1为粉剂段夹具结构示意图；图2为输液袋结构示意图；图3为本技术输液袋转运夹具结构示意图；图4为粉腔灯检夹具结构示意图。图中：1、粉剂段夹具尾部定位销；2、粉剂段夹具尾部推袋板；3、粉剂段夹具口管夹手；4、输液袋尾部；5、粉腔6、输液袋接口；7、尾部推袋板；8、尾部推袋气缸；9、尾部定位销；10、吸袋吸盘；11、吸袋杆；12、固定连接板；13、推夹手气缸；14、夹手气缸；15、管口部推板；16、夹手；17、粉腔灯检夹具尾部定位销；18、粉腔灯检夹具夹手。具体实施方式下面利用实施例对本技术进行更全面的说明。本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图3所示，本实施例中的输液袋转运夹具，该装置通过固定连接板12与机械臂（图中未示出）固定连接，固定连接板12上端设置有两根与输液袋定位孔对应的尾部定位销9，尾部定位销9的中间安装有尾部推袋气缸8，尾部推袋气缸8前端固定有尾部推袋板7，尾部推袋气缸8下面安装有两根吸袋杆11，吸袋杆11前端安装有吸袋吸盘10。固定连接板12下端固定有推夹手气缸13，推夹手气缸13前端固定有管口部推板15，管口部推板15上固定有夹手气缸14，夹手气缸14前端固定有夹手16。机械臂可以安装单个输液袋转运部件，也可以安装多个输液袋转运部件。如图1至图4所示，输液袋转运夹具从粉剂段夹具处接过输液袋，并将输液袋转运至粉腔灯检夹具。具体工作时，首先，机械臂水平旋转，使输液袋转运夹具上尾部定位销9与粉剂段夹具尾部定位销1相对接，粉剂段夹具尾部推袋板2将输液袋尾部4推入尾部定位销9上，真空吸附系统将输液袋的粉腔5吸附在吸袋吸盘10上，气缸（图中未示出）推动夹手16夹住输液袋接口6，粉剂夹具夹手3输液袋接口6，完成输液袋由粉剂段夹具向输液袋转运夹具转移的过程。然后，机械臂水平旋转，使尾部定位销9与粉腔灯检夹具尾部定位销17对接，尾部推袋气缸8推动尾部推袋板7，将输液袋尾部4推入粉腔灯检夹具尾部定位销17上，真空吸附系统停止吸附作用，输液袋的粉腔5与吸袋吸盘10脱离，推夹手气缸13推动夹手气缸14将输液袋接口6推入粉腔灯检夹具夹手18中，夹手气缸16松开输液袋接口6，完成产品在粉腔灯检夹具上自动上袋。然后，机械臂带动输液袋转运夹具水平旋转，与粉剂段夹具对接，进入下一个工作循环。为了合理利用空间，提高推输液袋操作时的稳定性，需要增大尾部推袋板7，通过在尾部推袋板7上设置通孔或沟槽，使尾部定位销9可以穿过尾部推袋板7，避免了尾部推袋板7和尾部定位销9之间的干涉。为了使输液袋在粉剂段夹具与输液袋转运夹具，以及在输液袋转运夹具与粉腔灯检夹具之间转运顺畅，尾部定位销9的前端与粉腔灯检夹具尾部定位销17顶端和粉剂段夹具尾部定位销1顶端均为嵌套结构。尾部定位销9与前工位粉腔灯检夹具尾部定位销17和后工位粉剂段夹具尾部定位销1均设置为圆柱体，且直径相同；以减小对接时两个尾部定位销之间的缝隙。具体讲，如果尾部定位销9的前端设置为销柱，则粉腔灯检夹具尾部定位销17顶端和粉剂段夹具尾部定位销1顶端均应该设置为与销柱对应的销柱孔，对接时，销柱可以插入销柱孔，使尾部定位销9与粉剂段夹具尾部定位销1，以及尾部定位销9与粉腔灯检夹具尾部定位销17形成无缝过渡，保证转运过程顺畅。将尾部定位销9的顶端设置为前端尖的锥状或者前端小的锥台，相应地，将粉腔灯检夹具尾部定位销17顶端和粉剂段夹具尾部定位销1顶端设置为对应的锥孔，有利于它们之间对接，且对接后两个尾部定位销的同心度更高。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液袋转运夹具，其特征在于，包括机械臂和转运部件，所述转运部件由固定连接板、输液袋尾部转运机构、输液袋吸附机构和输液袋管口转运机构组成，所述转运部件通过所述固定连接板固定在所述机械臂的前端；所述输液袋尾部转运机构固定在固定连接板的上部，输液袋吸附机构固定在固定连接板的中部，所述输液袋管口转运机构固定在固定连接板的下部；分别通过对输液袋尾部和管口抓取和释放转运所述输液袋。

【技术特征摘要】
1.一种输液袋转运夹具，其特征在于，包括机械臂和转运部件，所述转运部件由固定连接板、输液袋尾部转运机构、输液袋吸附机构和输液袋管口转运机构组成，所述转运部件通过所述固定连接板固定在所述机械臂的前端；所述输液袋尾部转运机构固定在固定连接板的上部，输液袋吸附机构固定在固定连接板的中部，所述输液袋管口转运机构固定在固定连接板的下部；分别通过对输液袋尾部和管口抓取和释放转运所述输液袋。
2.如权利要求1所述的输液袋转运夹具，其特征在于，所述机械臂上设置一个或若干个转运部件。
3.如权利要求1或2任一项所述的输液袋转运夹具，其特征在于，所述输液袋尾部转运机构由尾部定位销、尾部推袋气缸、尾部推袋板组成，所述尾部定位销与输液袋的尾部定位孔对应设置，所述尾部推袋板固定在所述尾部推袋气缸的活塞杆的前端所述尾部推袋气缸固定在固定连接板前面，通过所述活塞杆推动尾部推袋板使所述输液袋脱离所述尾部定位销。
4.如权利要求1或2任一项所述的输液袋转运夹具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，张爱波，易建波，梁龙，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43