监控装置制造方法及图纸

一种监控装置，其用于具有多个顶部支撑的长壁挖掘系统，每个顶部支撑包括压力传感器，该压力传感器用于在监控周期内确定所述顶部支撑的压力等级，所述监控装置包括：监控部件，所述监控部件与所述多个顶部支撑进行通讯以接收压力数据，所述压力数据包括已确定的压力等级，所述监控部件包括：分析部件，所述分析部件被配置为分析所述压力数据并确定在所述监控周期内每个顶部支撑是否发生第一类压力故障；计数部件，所述计数部件被配置为生成故障量，该故障量代表确定在所述监控周期内已发生所述第一类压力故障的顶部支撑的数量；以及警示部件，所述警示部件被配置为一旦确定所述故障量超过警示阈值即生成警示。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对长壁挖掘系统(longwallminingsystem)的顶部支撑(roofsupport)的监控。
技术介绍
长壁挖掘系统开始于识别待挖掘的煤层，然后通过在每个煤板周围挖掘巷道将煤层“分块”为煤板。在挖掘煤层的过程中，为了有助于支撑上方的地质层，可以不挖掘相邻煤板之间的选定的煤柱。煤板由长壁挖掘系统来挖掘，该长壁挖掘系统包括诸如电子液压顶部支撑、采煤机(即长壁剪切机)和与煤面平行的装甲表面输送机(即AFC)的部件组成。当剪切机(shearer)经过煤面的宽度而去除一层煤时，顶部支撑自动前进以支撑新暴露的地层部分的顶部。接着，AFC由顶部支撑朝着煤面推进一段距离，该距离等于之前由剪切机去除的煤层厚度。采用这种方法使AFC朝煤面推进使得剪切机与煤面啮合并且持续从煤面采煤。
技术实现思路
在一个实施例中，本技术提供了一种用于具有多个顶部支撑的长壁挖掘系统的监控装置，每个顶部支撑包括压力传感器，该压力传感器用于在监控周期内确定所述顶部支撑的压力等级，所述监控装置包括：监控部件，所述监控部件与所述多个顶部支撑进行通讯以接收压力数据，所述压力数据包括已确定的压力等级，所述监控部件包括：分析部件，所述分析部件被配置为分析所述压力数据并确定在所述监控周期内每个顶部支撑是否发生第一类压力故障；计数部件，所述计数部件被配置为生成故障量，该故障量代表确定在所述监控周期内已发生所述第一类压力故障的顶部支撑的数量；以及警示部件，所述警示部件被配置为一旦确定所述故障量超过警示阈值即生成警示。通过参考本详细说明和附图，本技术部件的其它方面将变得更加明显。附图说明图1A-B示出了长壁挖掘系统。图2A-B示出了长壁剪切机。图3示出了动力顶部支撑的侧视图。图4示出了图3所示的顶部支撑的轴侧图。图5A-B示出了在穿过煤层时的长壁剪切机。图6示出了当煤从所述煤层去除时地质层的塌陷。图7示出了顶部支撑系统的降低-前进-设置周期的例子。图8示出了根据本技术部件的一个实施例的长壁安全监控系统的框图。图9示出了根据图8所示系统的顶部支撑控制系统的框图。图10A-B示出了示例性的控制逻辑，该控制逻辑可由图8所示的系统中的控制器执行。图11-12示出了额外的示例性的控制逻辑，该控制逻辑可由图8所示的系统中的控制器执行。图13示出了顶部支撑的压力随着时间的读数。图14示出了监控长壁顶部支撑的方法。图15示出了可操作以实施图14的方法的监控模块。图16A-B分别示出了警示邮件和顶部支撑图表。具体实施方式在详细解释本技术的任何实施例之前，应当明白，本技术的应用不限于在以下描述中所讨论的以及在附图中所示出的有关部件的构造和排布的细节。本技术能够具有其它的实施方式，并能够以各种不同的方式来实践或实施。还应该指出的是，可以使用多个基于硬件和软件的设备、以及多个不同的结构部件来实施本技术。此外，应当明白，本技术的实施方式可包括硬件、软件和电子部件或模块，这些硬件、软件和电子部件或模块为了讨论的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的理解将明白，在至少一个实施方式中，本技术的以电子为基础的方面可通过以一个或多个处理器来执行的软件(比如存储在非易失的计算机可读介质中)来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施本技术。此外，如同在下面的段落中描述的，附图中所示出的具体的机械构造意图对本技术的实施方式进行举例说明。然而，可以存在其他可供选择的机械构造。例如，在说明书中所描述的“控制器”和“模块”可包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不同连接装置(比如系统总线)。在一些实施方式中，所述控制器和模块可作为一个或多个通用处理器、数字信号处理器(DSPs)、专用集成电路(ASICs)以及现场可编程门阵列(FPGAs)进行实施，以执行指令或者以其他方式执行本申请中描述的所述控制器和模块的功能。图1A-B示出了长壁挖掘系统100。该长壁挖掘系统100被配置为以高效的方式从矿藏中开采产品，例如煤。该长壁挖掘系统100还可以用于开采矿石或矿物，例如天然碱。该长壁挖掘系统100以物理的方式从地下矿藏开采煤炭或其他矿物。可替换地，该长壁挖掘系统100可以用于以物理的方式从暴露于地面上的矿层(比如，表面矿藏)开采煤或其他矿物。如图1A所示，该长壁挖掘系统100包括顶部支撑105和长壁剪切机110。顶部支撑105通过电子和液压连接方式相互连接，并且平行于煤面(未示出)。进一步地，顶部支撑105遮蔽剪切机110以抵挡上方的地质层。在系统100中使用的顶部支撑105的数量取决于正在被开采的煤面的宽度，因为顶部支撑105意在保护煤面的整个宽度免受地质层的损害。剪切机110在装甲表面输送机(AFC)115上沿着煤面的线将自己推进，该装甲表面输送机具有让剪切机110在煤面本身和顶部支撑105之间平行煤面地移动的专用的轨道(齿条)。AFC115还包括与剪切机轨道平行的传送带，这样，挖掘的煤可以落入传送带以从煤面输送出去。AFC115的传送带由位于主门121和尾门122的AFC驱动器120所驱动，该主门和尾门位于AFC115的远端。该AFC驱动器120允许传送带朝着主门(图1A左侧)连续地运送煤，并允许剪切机110沿着AFC115的轨道在煤面上被双向地牵引。在一些实施例中，该长壁剪切机可以被定位成使得主门位于剪切机的右侧、尾门位于剪切机的左侧。长壁挖掘系统100还包括梁式装料传送机(BSL)125，BSL125被安排为垂直于AFC115的主门端。图1B示出了系统100的透视图以及所述BSL125的展开图。当所述被开采的煤被AFC牵引至主门时，其转过90°来到BSL125上。在一些实施方式中，BSL125与AFC115相连接的角度并非刚好是90°角。所述BSL125然后准备并将煤装载到主门传送带(未示出)上，该主门传送带将煤运送到所示表面。该煤通过粉碎机(或筛选器)130来准备装载，粉碎机130使煤碎开以改善在所述主门传送带上的装载。与AFC115的传送带相似，BSL125的传送带由BSL驱动器135驱动。图2A-B示出了剪切机110。图2A示出了剪切机110的透视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有多个顶部支撑的长壁挖掘系统的监控装置，其特征在于，每个顶部支撑包括压力传感器，该压力传感器用于在监控周期内确定所述顶部支撑的压力等级，所述监控装置包括：监控部件，所述监控部件与所述多个顶部支撑进行通讯以接收压力数据，所述压力数据包括已确定的压力等级，所述监控部件包括：分析部件，所述分析部件被配置为分析所述压力数据并确定在所述监控周期内每个顶部支撑是否发生第一类压力故障；计数部件，所述计数部件被配置为生成故障量，该故障量代表确定在所述监控周期内已发生所述第一类压力故障的顶部支撑的数量；以及警示部件，所述警示部件被配置为一旦确定所述故障量超过警示阈值即生成警示。

【技术特征摘要】
2014.08.28 US 62/043,3891.一种用于具有多个顶部支撑的长壁挖掘系统的监控装置，其特征在于，每个顶部支撑包括压力传感器，该压力传感器用于在监控周期内确定所述顶部支撑的压力等级，所述监控装置包括：
监控部件，所述监控部件与所述多个顶部支撑进行通讯以接收压力数据，所述压力数据包括已确定的压力等级，所述监控部件包括：
分析部件，所述分析部件被配置为分析所述压力数据并确定在所述监控周期内每个顶部支撑是否发生第一类压力故障；
计数部件，所述计数部件被配置为生成故障量，该故障量代表确定在所述监控周期内已发生所述第一类压力故障的顶部支撑的数量；以及
警示部件，所述警示部件被配置为一旦确定所述故障量超过警示阈值即生成警示。
2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述长壁挖掘系统包括提供设置压力的设置压力液压管线；
其中所述多个顶部支撑以菊花链排列方式耦接到所述设置压力液压管线；以及
其中所述第一类压力故障指示特定的顶部支撑未能在第一预定时间量内达到设置压力。
3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述长壁挖掘系统包括提供高设置压力的高设置压力液压管线；
其中所述多个顶部支撑以菊花链排列方式耦接到所述高设置压力液压管线；以及
其中所述第一类压力故障指示特定的顶部支撑未能在第一预定时间量内达到高设置压力。
4.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述长壁挖掘系统包括为所述多个顶部支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·M·西格里斯特，N·J·巴特利，K·基因吉，
申请(专利权)人：乔伊·姆·特拉华公司，
类型：新型
国别省市：美国;US