3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构和移动机构。其中，旋转机构与第二打印臂底端连接，移动机构分别与打印平台支架、旋转机构连接。旋转机构，控制第二打印臂旋转，并在旋转时驱动移动机构进行移动。移动机构，在旋转机构驱动下带动旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架移动。在旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少处于立起打印状态和收起折叠状态。该3D打印机在满足正常打印的基础上又能够折叠，解决了如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提高了用户使用的便捷性。同时，该3D打印机只需对旋转机构提供动力源，在便于携带的基础上又节约能源，并降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机。
技术介绍
随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，如何设计出便于携带的3D打印机成为亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提供一种3D打印机，且该3D打印机便于携带。一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。在其中一个实施例中，所述移动机构包括齿轮和齿条；所述齿条的两端固定于所述打印平台支架；所述齿轮与所述旋转机构中能够旋转的结构连接，且所述齿轮跟随所述旋转机构旋转而旋转，并通过与所述齿条的传动作用带动所述旋转机构与第二打印臂移动。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；所述旋转电机，驱动所述旋转单元旋转；所述旋转单元与所述齿轮连接，且所述旋转单元在旋转时带动所述齿轮转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接，且所述轴在所述旋转电机驱动下进行转动并带动所述轴承的内圈转动；所述轴承的内圈分别与所述支撑单元、轴、齿轮连接，且所述轴承的内圈跟随所述轴转动并带动所述支撑单元、齿轮转动。在其中一个实施例中，还包括用于支撑所述旋转机构的支撑机构，且所述支撑机构固定于所述打印平台支架并与所述旋转机构中的处于固定状态的结构连接。在其中一个实施例中，所述支撑机构包括滑块和支撑杆；所述支撑杆的两端固定于所述打印平台支架，且所述支撑杆用于保持所述滑块水平移动；所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于支撑所述旋转机构并跟随所述旋转机构的移动而进行移动。在其中一个实施例中，所述滑块设有用于穿过所述支撑杆的通孔。在其中一个实施例中，所述支撑杆包括两根相互平行的直线光轴。在其中一个实施例中，所述打印平台支架设有容纳腔，用于容纳所述移动机构或旋转机构中除了用于支撑第二打印臂的结构的其他结构。上述3D打印机具有的有益效果为：在该3D打印机中，旋转机构，控制第二打印臂旋转，并在旋转时驱动移动机构进行移动；移动机构，在旋转机构驱动下带动旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架移动。同时在旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少处于立起打印状态和收起折叠状态：在立起打印状态下，第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台，且打印喷头正对打印平台，这时3D打印机即可正常打印。而在收起折叠状态下，第二打印臂和第一打印臂均位于打印平台所处平面与打印平台支架底端所处平面之间，且第一打印臂与打印平台支架的距离最短，这时，3D打印机即折叠为体积较小的状态，便于携带。因此，该3D打印机在满足正常打印的基础上又能够折叠，解决了如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提高了用户使用的便捷性。另外，该3D打印机中旋转机构能够驱动移动机构进行移动，因此该3D打印机只需对旋转机构提供动力源，即能控制该3D打印机在立起打印状态和收起折叠状态两者之间切换，因此该3D打印机在便于携带的基础上又节约能源，并降低了成本。附图说明图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机中旋转机构的分解示意图。图4为图1所示实施例的3D打印机中旋转机构、移动机构及支撑机构的具体连接结构图。图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。具体实施方式为了更清楚的解释本技术提供的3D打印机，以下结合实施例作具体的说明。图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机中旋转机构的分解示意图。图4为图1所示实施例的3D打印机中旋转机构、移动机构及支撑机构的具体连接结构图。图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。如图1、图2、图3及图4所示所示，3D打印机包括打印喷头、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平台3000、打印平台支架4000、旋转机构5000、移动机构6000、支撑机构7000及控制机构。其中，打印平台3000设于打印平台支架4000顶端。打印喷头设于第一打印臂1000中，用于喷射打印材料。第一打印臂1000与第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000顶端与第一打印臂1000连接，而第二打印臂2000底端与旋转机构5000连接。移动机构6000分别与打印平台支架4000、旋转机构5000连接。支撑结构7000与旋转机构5000中处于固定状态的结构连，其中处于固定状态的结构指不能进行旋转的结构。若3D打印机转换至立起打印状态，如图1所示，3D打印机在整个立体空间上呈现较分散的分布趋势，不便于携带，这时3D打印机各部件的具体位置关系为：打印喷头位于打印平台3000的正上方，第一打印臂1000位于打印平台3000的正上方，且第一打印臂1000平行于打印平台3000，而第二打印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、
打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打
印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特
征在于，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二
打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；
所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构
进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打
印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所
述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态
下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打
印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第
一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之
间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构包括齿
轮和齿条；所述齿条的两端固定于所述打印平台支架；所述齿轮与所述旋转机
构中能够旋转的结构连接，且所述齿轮跟随所述旋转机构旋转而旋转，并通过
与所述齿条的传动作用带动所述旋转机构与第二打印臂移动。
3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转机构包括依
次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；
所述旋转电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杨，章赣阳，付兆彬，曾祥存，韩加军，
申请(专利权)人：深圳长朗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44