一种高效智能理管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连。该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。

High efficiency intelligent pipe machine

The utility model discloses a high efficient intelligent management machine, including V type grab plate, support plate, a drive wheel, groove slope plate, collecting channel, transmission belt, a driven wheel, industrial camera and main body, the collection channel comprises a collection channel, the first bobbin collection channel, second ATC ATC collection channel and safety collecting channel, V type plate and the supporting plate are gripping groove arranged on the main body, the four slope board are arranged on the side of the main body, a first bobbin collection channel, second channel, ATC ATC collection collection channel and safety collection channel each connected with a ramp plate. The device can solve a transmission problem of spinning tube through only one drive; by means of the transmission characteristics of vertical tube spinning is relatively stable, directly to the spinning tube photo identification, to solve the management problems of continuity; camera recognition after spinning tube transmission forward non-stop, direct the diversion to the designated collection channel, greatly improve the management efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织行业的装置，具体是一种高效智能理管机。
技术介绍
理管机是纺织行业常用的一种机器，络筒工序完成后，需要对细纱管的自动分类(按有纱和空管分类)，以及对空纱管按颜色、大小头整齐摆放。市场上已有的理管机大致有两类，一类是不能区分纱管颜色，也不能区分纱管上是否有纱线残留的半自动理管机，需要人工将有纱的纱管先剔除，当然也需要生产上将被整理的纱管预先按颜色区分开。第二类是有区分纱管颜色，并将有纱的纱管自动剔除功能的智能理管机。半自动理管机，因为依然需要人工干预，浪费大量的时间；现有的智能理管机在结构上将纱管的输送、纱管特性的识别、纱管的分类收集各自独立开来，它们为了解决纱管由皮带或滚筒输送时，纱管位置状态不好确定，而光学识别又需要一个相对稳定的观察视野的矛盾，迫使纱管出现了动-停-动的间歇，中间的停是为了光学识别，造成运动无法连续，从而大大拉低了理管效率，致使它们每小时的理管能力很难突破2000只。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效智能理管机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态。作为本技术进一步的方案：缓坡板中坡的角度为5-35°。作为本技术进一步的方案：工业相机采用工业CCD相机。作为本技术进一步的方案：V型抓取板的数量为二十四个，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。附图说明图1为高效智能理管机的结构示意图。其中：1-细纱管，2-V型抓取板，3-凹槽撑板，4-主动轮，5-缓坡板，6-有纱管收集通道，7-第一空管收集通道，8-第二空管收集通道，9-安全收集通道，10-传输皮带，11-从动轮，12-工业相机，13-主体。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种高效智能理管机，包括V型抓取板2、凹槽撑板3、主动轮4、缓坡板5、收集通道、传输皮带10、从动轮11、工业相机12和主体13，所述收集通道包括有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9，主体13上设置有上管区，V型抓取板2和凹槽撑板3均安装在主体13上，V型抓取板2均匀的分布在主体13的四个边上，主动轮4安装在主体13的一角，从动轮11安装在主体13的另外三个角，缓坡板5的数量为四个并且四个缓坡板5均安装在主体13的一边，有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9各自与一个缓坡板5相连，主动轮4和从动轮11之间、从动轮11和从动轮11之间均设置有传输皮带10，工业相机12与凹槽撑板3呈垂直状态。缓坡板5中坡的角度为5-35°。工业相机12采用工业CCD相机。V型抓取板2的数量为二十四个，V型抓取板2均匀的分布在主体13的四个边上。本技术的工作原理是：杂乱无章的细圆锥状的细纱管1从上管区被V型抓取板2抓上，经过一个凹槽撑板3，如果一个V型抓取板2上已经抓上两根或两根以上的细纱管1，那在它经过凹槽撑板3时，就可以使V型抓取板2不位于V形槽底部，处于不稳定状态的细纱管1自动滚落，从而实现将细纱管1一根一根往上输送的功能，在垂直提升的末端(经过凹槽撑板3位置之后)，一根根细纱管1稳稳地躺在V型抓取板2中，常用的工业CCD相机12的拍照处理时间不到20毫秒，当我们将抓取细纱管1的间隔设定为通用的120毫米时，且每秒通过一个间隔工位(即理管效率3600只/小时)，细纱管1在拍照瞬间(20毫秒内)最大移动的距离(即物距变化量)＝120*20/1000＝2.4毫米，相对细纱管1实际拍照物距400毫米而言，影响完全可以忽略不计。同时也由于我们拍摄的特征主要集中在细纱管1的颜色、大小头和细纱管1上有无纱线等特征，细纱管1上下物距的细微变化对上述特征的提取没有任何影响。细纱管1拍照完之后，将细纱管1的特征参数(有纱无纱、空管颜色、大小头等特征)传送给设备控制系统，并提前将细纱管1对应的收集通道打开(有纱管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9共四个通道，能同时处理有纱无纱和两种颜色的细纱管1的收集)，各对应特征的细纱管在传输皮带10和V型抓取板2的水平推送下，分别跌落在各收集通道中，在通道的最后设置有安全收集通道9，一直处于常开状态，专门用于系统无法识别或其他故障原因未被设备收集的细纱管1。另外，当细纱管1由垂直提升转换到水平推送的过程中，为了防止圆锥状的细纱管1四处滚动，我们在细纱管1的水平滚动方向上专门设计了一段段的缓坡板5，这样，固连在传输皮带10上的V型抓取板2，便一直在主动轮4及其他三组从动轮11的驱动下，做连续回转运动，本新型理管机仅通过一级传动便能实现连续高效理管。该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置只通过一级传动就解决细纱管1一根一根的传输问题；该装置利用细纱管1的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管1进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管1继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效智能理管机，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态。

【技术特征摘要】
1.一种高效智能理管机，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭铁军，李忠涛，曹哲，潘海滨，陈复方，张德福，
申请(专利权)人：青岛纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37