立体农药喷淋农用无人机制造技术

立体农药喷淋农用无人机，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支撑杆和农药槽，支撑杆呈水平状态，支撑杆的下部安装连接管，连接管的两端安装喷头，农药槽的下部安装水泵，农药槽的输出管与水泵的输入管连接，本实用新型专利技术的固定管可以将农药导入到较低位置从而对作物下层进行农药喷淋，从而大大提高了无人机农药喷淋质量。本实用新型专利技术的步进电机可以带动固定壳高速旋转，固定壳内的农药能在惯性的作用下通过通孔喷出，从而大大提高了农药喷淋的均匀度。

Three dimensional pesticide spraying agricultural unmanned aerial vehicle

The pesticide spraying stereo UAV, including UAV UAV ontology ontology, the lower supporting rod is installed and the pesticide tank, the supporting rod is in a horizontal state, the lower part of the supporting rod is provided with the connecting pipe, the connecting pipe installed at both ends of the nozzle, the lower pesticide groove installation of pumps, tank and pump output pipe pesticide input pipe connection, the utility model can be fixed tube into the lower position of pesticide and pesticide spraying on crop layer, thus greatly improving the quality of pesticide spray uav. The stepping motor of the utility model can drive the fixed shell to rotate at high speed, and the pesticide in the fixed shell can be ejected through the through hole under the action of inertia, thereby greatly improving the uniformity of the spraying of the pesticide.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用无人机,更确切的说是一种立体农药喷淋农用无人机。
技术介绍
农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物。最早使用的农药有滴滴涕、六六六等它们能大量消灭害虫。但它们的稳定性好，能在环境中长期存在，并在动植物及人体中不断积累，为此被淘汰。后来改用有机磷农药，如敌敌畏等，替代最初的农药。现有的农药喷淋农用无人机只是简单地对作物的上层进行喷淋，不能很好的对下层作物进行喷淋。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体农药喷淋农用无人机，能够解决上述的问题。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：立体农药喷淋农用无人机，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支撑杆和农药槽，支撑杆呈水平状态，支撑杆的下部安装连接管，连接管的两端安装喷头，农药槽的下部安装水泵，农药槽的输出管与水泵的输入管连接，水泵的输出管通过导管与连接管连接，连接管的中部竖直安装连接管，连接管的下端安装固定壳，连接管的内部与固定壳的内部相通，固定壳能在连接管上转动，固定壳的侧周开设数个通孔，固定壳的侧周安装弧形齿条，固定管的侧部安装步进电机，步进电机的输出轴安装齿轮，齿轮与弧形齿条啮合。为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述支撑杆的下部竖直安装固定架，固定架连接固定管。所述无人机本体的侧部安装防护网。本技术的优点在于：本技术的固定管可以将农药导入到较低位置从而对作物下层进行农药喷淋，从而大大提高了无人机农药喷淋质量。本技术的步进电机可以带动固定壳高速旋转，固定壳内的农药能在惯性的作用下通过通孔喷出，从而大大提高了农药喷淋的均匀度。本技术的喷头可以对上层的作物进行农药喷淋。本技术的水泵可以将农药槽中的农药输入到连接管中。无人机本体将农药喷淋装置运送至合适的位置进行农药喷淋。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图。标注部件：1无人机本体2支撑杆3连接管4水泵5农药槽6喷头7固定管8步进电机9齿轮10固定壳11弧形齿条12通孔13固定架14防护网。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。立体农药喷淋农用无人机，如图1所示，包括无人机本体1，无人机本体1的下部安装支撑杆2和农药槽5，支撑杆2呈水平状态，支撑杆2的下部安装连接管3，连接管3的两端安装喷头6，农药槽5的下部安装水泵4，农药槽5的输出管与水泵4的输入管连接，水泵4的输出管通过导管与连接管3连接，连接管3的中部竖直安装连接管3，连接管3的下端安装固定壳10，连接管3的内部与固定壳10的内部相通，固定壳10能在连接管3上转动，固定壳10的侧周开设数个通孔12，固定壳10的侧周安装弧形齿条11，固定管7的侧部安装步进电机8，步进电机8的输出轴安装齿轮9，齿轮9与弧形齿条11啮合。本技术的固定管7可以将农药导入到较低位置从而对作物下层进行农药喷淋，从而大大提高了无人机农药喷淋质量。本技术的步进电机8可以带动固定壳10高速旋转，固定壳10内的农药能在惯性的作用下通过通孔12喷出，从而大大提高了农药喷淋的均匀度。本技术的喷头6可以对上层的作物进行农药喷淋。本技术的水泵4可以将农药槽5中的农药输入到连接管3中。无人机本体1将农药喷淋装置运送至合适的位置进行农药喷淋。所述支撑杆2的下部竖直安装固定架13，固定架13连接固定管7。本技术的固定架13可以增加连接管3与固定管7的连接强度。所述无人机本体1的侧部安装防护网14。本技术的防护网14可以防止无人机本体1的螺旋桨与作物接触。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体农药喷淋农用无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的下部安装支撑杆(2)和农药槽(5)，支撑杆(2)呈水平状态，支撑杆(2)的下部安装连接管(3)，连接管(3)的两端安装喷头(6)，农药槽(5)的下部安装水泵(4)，农药槽(5)的输出管与水泵(4)的输入管连接，水泵(4)的输出管通过导管与连接管(3)连接，连接管(3)的中部竖直安装连接管(3)，连接管(3)的下端安装固定壳(10)，连接管(3)的内部与固定壳(10)的内部相通，固定壳(10)能在连接管(3)上转动，固定壳(10)的侧周开设数个通孔(12)，固定壳(10)的侧周安装弧形齿条(11)，固定管(7)的侧部安装步进电机(8)，步进电机(8)的输出轴安装齿轮(9)，齿轮(9)与弧形齿条(11)啮合。

【技术特征摘要】
2016.04.05 CN 20162027537151.立体农药喷淋农用无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的下部安装支撑杆(2)和农药槽(5)，支撑杆(2)呈水平状态，支撑杆(2)的下部安装连接管(3)，连接管(3)的两端安装喷头(6)，农药槽(5)的下部安装水泵(4)，农药槽(5)的输出管与水泵(4)的输入管连接，水泵(4)的输出管通过导管与连接管(3)连接，连接管(3)的中部竖直安装连接管(3)，连接管(3)的下端安装固定壳(10)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙东海，陶波，张玉良，张英，赵国，许崇，王立新，朱宁欣，任景春，由莉莉，王淑兰，赵雅君，
申请(专利权)人：长春市农业机械研究院，
类型：新型
国别省市：吉林;22