一种框架式无干扰立体停车设备制造技术

本发明专利技术涉及一种框架式无干扰立体停车设备，蓄电池和直流电机顺次连接并直接与液压机构连接而控制各个动作机构动作，一体式框架前进、旋转架转动、升降座提升，与传感机构、限位机构和控制器共同完成无干扰停车工作；本发明专利技术以液压机构为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，安全性提高；液压机构的动力源选用直流驱动，采用蓄电池对直流电机供电，通过脉冲控制技术，使得停车设备节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，停、取车过程不受停电影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库的
，特别涉及一种停、取车无须避让且能够便利停车、噪音低、设备运行动作平稳、低碳节能环保的框架式无干扰立体停车设备。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，私家车已经大量普及，对城市的交通和环境起着重大的影响，随之出现了停车难的问题，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，停车难虽给百姓的生活带来不便，却也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。机械停车设备行业，特别当指立体停车设备时，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体停车设备在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。与地下车库相比，立体停车设备可以更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。然而，传统的无避让立体停车设备多采用多台三相交流异步电动机和减速机、提升机、链条等传统方式实现载车板的升降、旋转、横移等，至少存在以下缺陷：①设备体积庞大，结构复杂，整体成本较高，故障不易排除；②由于采用多种机械结构的控制，容易在使用中产生磨损，本身的运行噪音即很大，长期使用后，机械动作不稳定，运行不畅；③调速范围小，当系统控制部件故障时易发生冲顶等现象，安全性低；④主要采用交流供电，与市电接通，维护成本高，电机扭矩小，启停瞬间机身易发生抖动，甚至在停电时直接造成用户无法正常停、取车，极为不便。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，现有技术中，传统的无避让立体停车设备多采用多台三相交流异步电动机和减速机、提升机、链条等传统方式实现载车板的升降、旋转、横移等，而导致的设备体积庞大，结构复杂，整体成本较高，故障不易排除；采用多种机械结构的控制，容易在使用中产生磨损，本身的运行噪音即很大，长期使用后，机械动作不稳定，运行不畅；调速范围小，当系统控制部件故障时易发生冲顶等现象，安全性低；主要采用交流供电，与市电接通，维护成本高，电机扭矩小，启停瞬间机身易发生抖动，甚至在停电时直接造成用户无法正常停、取车，极为不便的问题，进而提供了一种优化结构的框架式无干扰立体停车设备。本专利技术所采用的技术方案是，一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨，所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架，所述旋转架设于移动架一端前部；所述旋转架内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架外侧套设有升降座，所述提升机构与所述升降座连接，所述升降座下部设有水平设置的载车平台；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。优选地，所述一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨上的主竖直架和从竖直架，所述主竖直架和从竖直架间设有水平框架，所述水平框架一端设于所述从竖直架顶端，所述水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁、中横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁互相平行，所述前横梁和后横梁与滑轨垂直设置，所述中横梁与所述前横梁和后横梁呈角度设置。优选地，所述旋转架内侧的转动机构包括设于旋转架内侧轴心的转动轴，所述转动轴外侧套设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧啮合设有一副齿条，所述一副齿条平行设置，所述齿条的末端分别连接有一组推拉油缸，所述推拉油缸连接至液压机构。优选地，所述提升机构包括配合设于旋转架内侧的2条提升链和提升链轮，所述提升链轮设于升降座与所述旋转架的接合处。优选地，所述提升机构还包括设于2条提升链间的钢绳，所述钢绳朝向升降座一侧铰接设有卡板，所述卡板与升降座配合设置。优选地，所述升降座和旋转架间通过若干导轮贴合设置，所述导轮通过导轴贴设于升降座的侧壁。优选地，所述载车平台与升降座的连接端和相对端分别设有挡边；所述载车平台下部设有若干支撑桩。优选地，所述传感机构包括设于载车平台上的轮胎检测机构和红外传感器；所述轮胎检测机构包括至少3组位置检测传感器，所述位置检测传感器分别设于所述挡边朝向载车平台的一侧的前端、后端及载车平台的顶面中心；所述红外传感器分布设于所述挡边背向载车平台的一侧及载车平台的底部。优选地，所述限位机构包括第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括设于所述旋转架侧部的第一铁片、设于所述主竖直架顶部的拐角件和设于所述拐角件末端的第一磁片，所述第一铁片和第一磁片配合设置；所述第二限位组包括设于所述载车平台与升降座的连接端的挡边朝向升降座一侧后端的第二铁片、设于所述主竖直架朝向水平框架的柱件和设于所述柱件末端的第二磁片，所述第二铁片和第二磁片配合设置，所述柱件设于水平框架上部。优选地，所述控制器还连接有声音报警器和灯光报警器。本专利技术提供了一种优化结构的框架式无干扰立体停车设备，通过采用顺次连接的蓄电池和直流电机直接与液压机构连接进而控制各个动作机构动作，使得一体式框架前进，使得旋转架能够被转动、升降座能够被提升，与传感机构、限位机构和控制器共同结合完成无干扰停车的工作；本专利技术以液压机构做为动力驱动源，设备体积小、结构简单，成本低，动作平滑、噪音低，设备的各动作全部采用液压部件驱动，运行平稳、动态调速范围大，各运动行程位置与液压动态长度相匹配，不会由于系统控制部件故障时发生冲顶等现象，使得安全性大大提高；同时，液压机构的动力源选用直流驱动，采用免维护蓄电池对直流电机供电，低压直流调速电机通过直流电机的脉冲控制技术，使得停车设备整体运作更加节能高效，设备运行时环境噪音更低，电机低速扭矩大，启动平稳，客户在停、取车过程中完全不受停电的影响。附图说明图1为本专利技术中载车平台位于停车位时的立体图结构示意图；图2为本专利技术中载车平台转出落下至地面时的立体图结构示意图；图3为本专利技术中载车平台位于停车位时的主视图结构示意图；图4为本专利技术中载车平台转出落下至地面时的主视图结构示意图；图5为本专利技术中增加第一铁片、第一磁片、第二铁片和第二磁片后载车平台转出落下至地面时的俯视图结构示意图；图6为本专利技术中转动机构的结构示意图；图7为本专利技术中导轴和导轮的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细描述，但本专利技术的保护范围并不限于此。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨，其特征在于：所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架，所述旋转架设于移动架一端前部；所述旋转架内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架外侧套设有升降座，所述提升机构与所述升降座连接，所述升降座下部设有水平设置的载车平台；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种框架式无干扰立体停车设备，包括设于水平地面上的一组平行滑轨，其特征在于：所述停车设备包括顺次连接的蓄电池和直流电机，所述直流电机通过控制器连接至液压机构；所述滑轨上通过滑块配合设置有一体式框架，所述滑块通过电磁阀连接至液压机构；所述一体式框架包括移动架和旋转架，所述旋转架设于移动架一端前部；所述旋转架内侧设有通过电磁阀与液压机构连接的转动机构和提升机构，所述旋转架外侧套设有升降座，所述提升机构与所述升降座连接，所述升降座下部设有水平设置的载车平台；所述停车设备还包括传感机构和限位机构，所述控制器与所述传感机构和限位机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述一体式框架的移动架包括分别设于平行滑轨上的主竖直架和从竖直架，所述主竖直架和从竖直架间设有水平框架，所述水平框架一端设于所述从竖直架顶端，所述水平框架包括从前端至后端顺次水平设置的前横梁、中横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁互相平行，所述前横梁和后横梁与滑轨垂直设置，所述中横梁与所述前横梁和后横梁呈角度设置。
3.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述旋转架内侧的转动机构包括设于旋转架内侧轴心的转动轴，所述转动轴外侧套设有转动齿轮，所述转动齿轮外侧啮合设有一副齿条，所述一副齿条平行设置，所述齿条的末端分别连接有一组推拉油缸，所述推拉油缸连接至液压机构。
4.根据权利要求1所述的一种框架式无干扰立体停车设备，其特征在于：所述提升机构包括配合设于旋转架内侧的2条提升链和提升链轮，所述提升链轮设于升降座与所述旋转架的接合处。
5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雪灿，高保证，
申请(专利权)人：浙江逸畅通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33