一种智能药品储配柜控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于药品储备管理设备领域，具体涉及一种智能药品储配柜控制系统及控制方法，包括与医院信息管理系统连接的上位机，在设有至少一列药匣列的药品储备柜上设置的取药平台和控制取药平台升降的升降电机，在取药平台上设置的至少一个与药匣列一一对应的进出电机，进出电机能够将对应的药匣列中的药匣拉出或推进，连接并控制升降电机的升降电机驱动器，一一对应连接并控制进出电机的进出电机驱动器，连接有直流电源、并与进出电机驱动器、升降电机驱动器、上位机相连的可编程控制器，上位机、进出电机驱动器、升降电机驱动器、直流电源连接动力电源。该控制系统具有人机交互友好，操作方便简单，提高人员工作效率，降低劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于药品储备管理设备领域，具体涉及一种智能药品储配柜控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，我国的传统中医药房设备大多还停留在原始的木制药箱阶段，所有中药按药名分类存放在柜架上，对于处于高处位置的药品，取药人员需要上下取药；药品种类繁多，取药人员需要对各种药品摆放位置十分的熟悉；且中药的配制方式沿袭着见方逐味称重，速度慢，劳动强度大，易出错，整体操作非常的不方便。
技术实现思路
针对目前中药房药品取放管理的弊端，本专利技术的目的是提供一种智能药品储配柜控制系统，该系统能够与医院信息管理系统(HIS)无缝联接，自动化合理配仓、解析和调配处方，大大提高出药效率，能够直观的提示取药机组及需取药品数量，无须取药人员再进行人工找药和计算药品数量等操作，具有方便的人机交互环境和安全易操作的特点。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是一种智能药品储配柜控制系统，包括与医院信息管理系统连接的上位机，在设有至少一列药匣列的药品储备柜上设置的取药平台和控制所述取药平台升降的升降电机，在所述取药平台上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机，所述进出电机能够将对应的所述药匣列中的药匣拉出或推进，连接并控制所述升降电机的升降电机驱动器，一一对应连接并控制所述进出电机的进出电机驱动器，连接有直流电源、并与所述进出电机驱动器、升降电机驱动器、上位机相连的可编程控制器，所述上位机、进出电机驱动器、升降电机驱动器、直流电源连接动力电源；所述上位机用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制系统的任务调度并向所述可编程控制器发送指令和所述处方信息；所述可编程控制器用于接收所述上位机发来的指令和所述处方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣的位置、控制所述进出电机驱动器、升降电机驱动器工作，使所述取药平台到达所述位置并对对应的所述药匣进行拉进或推出操作。进一步，还包括设置在所述药品储备柜上的升降机构、与所述升降电机相连的减速换向装置，所述升降电机通过所述减速换向装置控制所述取药平台沿所述升降机构在所述药品储备柜上升降。进一步，所述取药平台上设有与所述进出电机相对应的推进位置检测传感器、拉出位置检测传感器、药匣进出拨扣，所述药匣进出拨扣通过传动皮带与所述进出电机相连；所述进出电机通过所述传动皮带带动所述药匣进出拨扣从对应的所述药匣列中拉进或推出所述药匣；所述推进位置检测传感器、拉出位置检测传感器用于限定所述药匣进出拨扣的移动范围。进一步，还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器相连的安全对射检测装置，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态。进一步，还包括设置在对应的所述药匣列上的操作人员控制器，所述操作人员控制器与所述可编程控制器、直流电源相连，用于对应的所述药匣列的状态显示、参数设定、辅助操作和测试操作。进一步，还包括设置在所述药品储备柜上的原点位置检测传感器、平台下降安全开关、平台上升安全开关；所述原点位置检测传感器靠近所述药品储备柜的底部，用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关、平台上升安全开关用于限定所述取药平台的升降范围。更进一步，所述可编程控制器的通讯地址能够编辑，所述上位机能够通过交换机与多个所述可编程控制器相连，从而控制对应的多个所述药品储备柜的操作。为达到以上目的，本专利技术还公开了一种用于以上所述的智能药品储配柜控制系统的控制方法，包括以下步骤：(S1)所述可编程控制器根据所述上位机传来的所述处方信息判断与所述处方信息对应的所述药匣列中的所述药匣的位置，并通过所述升降电机驱动器控制所述升降电机工作，使得所述取药平台升降到与所述处方信息对应的所述药匣所在位置；(S2)所述可编程控制器根据所述处方信息，选择与对应的所述药匣列相对应的所述进出电机驱动器，控制所述取药平台上的相对应的所述进出电机推动与所述处方信息对应的所述药匣进出。进一步，所述的控制系统还包括设置在所述药品储备柜上的原点位置检测传感器、平台下降安全开关、平台上升安全开关；所述原点位置检测传感器用于所述控制系统的初始化操作，所述平台下降安全开关、平台上升安全开关用于限定所述取药平台的升降范围；还包括设置在所述药匣列上的、与所述可编程控制器相连的安全对射检测装置，用于在人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态；在步骤(S1)中还包括，在所述控制系统断电重启后，需要进行初始化，在所述取药平台上的全部所述药匣被完全拉出或推进后，所述取药平台低速下降到所述原点位置检测传感器的位置，然后慢速反向爬升直到检测到原点位置检测传感器的信号后停止运行，所述可编程序控制器根据预设的参数计算出各个所述药匣在对应的所示药匣列中的绝对位置值，完成系统初始化；在步骤(S2)中还包括，工作人员在所述药品储备柜进行取放药品操作时，所述安全对射检测装置控制所有电机保持当前状态。本专利技术的有益效果在于：1.具有友好的人机界面，控制系统对药品的发放采用智能调取，人员根据提示按步操作，方便简单。2.整个存取药流程实现了快速、准确，人员工作效率提高了，而劳动强度得到了大幅下降。3.药房管理人员随时可以了解到所有药品的使用情况，实现了药房管理的数字化，信息化。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中所述智能药品储配柜控制系统的示意图；图2是本专利技术具体实施方式中所述药品储备柜的侧视图；图3是本专利技术具体实施方式中所述取药平台的侧视图；图4是本专利技术具体实施方式中配备多个药品储备柜的智能药品储配柜控制系统的示意图；图中：1-可编程控制器，2-上位机，3-进出电机驱动器，4-进出电机，5-操作人员控制器，6-推进位置检测传感器，7-拉出位置检测传感器，8-药匣进出拨扣，9-药匣，10-安全对射检测装置，11-升降电机驱动器，12-升降电机，13-减速换向装置，14-升降机构，15-原点位置检测传感器，16-平台下降安全开关，17-平台上升安全开关，18-取药平台，19-直流电源，20-动力电源，21-药品储配柜，22-交换机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本专利技术提供的一种智能药品储配柜控制系统，包括与医院信息管理系统连接的上位机2，在设有至少一列药匣列(每个药匣列竖直排列若干个药匣9)的药品储备柜21上设置的取药平台18和控制取药平台18升降的升降电机12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能药品储配柜控制系统，其特征是：包括与医院信息管理系统连接的上位机(2)，在设有至少一列药匣列的药品储备柜(21)上设置的取药平台(18)和控制所述取药平台(18)升降的升降电机(12)，在所述取药平台(18)上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机(4)，所述进出电机(4)能够将对应的所述药匣列中的药匣(9)拉出或推进，连接并控制所述升降电机(12)的升降电机驱动器(11)，一一对应连接并控制所述进出电机(4)的进出电机驱动器(3)，连接有直流电源(19)、并与所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、上位机(2)相连的可编程控制器(1)，所述上位机(2)、进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、直流电源(19)连接动力电源(20)；所述上位机(2)用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制系统的任务调度并向所述可编程控制器(1)发送指令和所述处方信息；所述可编程控制器(1)用于接收所述上位机(2)发来的指令和所述处方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣(9)的位置、控制所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)工作，使所述取药平台(18)到达所述位置并对对应的所述药匣(9)进行拉进或推出操作。...

【技术特征摘要】
1.一种智能药品储配柜控制系统，其特征是：包括与医院信息管理系
统连接的上位机(2)，在设有至少一列药匣列的药品储备柜(21)上设置的
取药平台(18)和控制所述取药平台(18)升降的升降电机(12)，在所述
取药平台(18)上设置的至少一个与所述药匣列一一对应的进出电机(4)，
所述进出电机(4)能够将对应的所述药匣列中的药匣(9)拉出或推进，连
接并控制所述升降电机(12)的升降电机驱动器(11)，一一对应连接并控
制所述进出电机(4)的进出电机驱动器(3)，连接有直流电源(19)、并
与所述进出电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)、上位机(2)相连的
可编程控制器(1)，所述上位机(2)、进出电机驱动器(3)、升降电机驱
动器(11)、直流电源(19)连接动力电源(20)；
所述上位机(2)用于获取医院信息管理系统的处方信息、控制所述控制
系统的任务调度并向所述可编程控制器(1)发送指令和所述处方信息；
所述可编程控制器(1)用于接收所述上位机(2)发来的指令和所述处
方信息、根据所述处方信息计算对应的所述药匣(9)的位置、控制所述进出
电机驱动器(3)、升降电机驱动器(11)工作，使所述取药平台(18)到达
所述位置并对对应的所述药匣(9)进行拉进或推出操作。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在所述药品
储备柜(21)上的升降机构(14)、与所述升降电机(12)相连的减速换向
装置(13)，所述升降电机(12)通过所述减速换向装置(13)控制所述取
药平台(18)沿所述升降机构(14)在所述药品储备柜(21)上升降。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：所述取药平台(18)上
设有与所述进出电机(4)相对应的推进位置检测传感器(6)、拉出位置检
测传感器(7)、药匣进出拨扣(8)，所述药匣进出拨扣(8)通过传动皮带
与所述进出电机(4)相连；所述进出电机(4)通过所述传动皮带带动所述
药匣进出拨扣(8)从对应的所述药匣列中拉进或推出所述药匣(9)；所述
推进位置检测传感器(6)、拉出位置检测传感器(7)用于限定所述药匣进

\t出拨扣(8)的移动范围。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在所述药匣
列上的、与所述可编程控制器(1)相连的安全对射检测装置(10)，用于在
人工取放药品时控制上述各个电机保持当前状态。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征是：还包括设置在对应的所
述药匣列上的操作人员控制器(5)，所述操作人员控制器(5)与所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶胜钱，陈浪，李涛，刘铁龙，郝俊强，杨海明，
申请(专利权)人：北京二十一世纪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11