电子调速器制造技术

本申请公开了一种电子调速器，包括控制器、滤波电容、电机驱动电路和电机，所述电子调速器还包括：大功率开关管，用于在所述电子调速器通电后，根据所述控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容的通电；所述控制器用于向所述电机驱动电路发送驱动控制信号，以控制所述电机驱动电路驱动所述电机运转；以及其中，所述滤波电容与所述大功率开关管的输出端连接，所述大功率开关管、所述滤波电容、所述电机驱动电路和所述电机依次连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过增加根据控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容通电的大功率开关管，能够解决电源接口处打火的问题，并延长了包括电子调速器的整机电源接头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及调速器领域，尤其涉及电子调速器。
技术介绍
现有的大负载的无人机或者模型车上装配大功率电子调速器，这种大功率电子调速器上都会在电源输入处放置几个很大的滤波电容来保证电压输入的平稳。在接通电源的时候，由于电容在上电瞬间充电，产生很大的瞬时电流，就容易在总电源接口处产生很大的电火花，长久使用会对电源接口造成损坏，同时逐渐增加电源接口的接触电阻，在大电流输出的时候产生非常大的热量，使电源接口过早老化。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止上电打火的电子调速器。为了实现上述目的，本申请提供了一种电子调速器。一种电子调速器，包括控制器、滤波电容、电机驱动电路和电机，其特征在于，所述电子调速器还包括：大功率开关管，用于在所述电子调速器通电后，根据所述控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容的通电；所述控制器用于向所述电机驱动电路发送驱动控制信号，以控制所述电机驱动电路驱动所述电机运转；以及其中，所述滤波电容与所述大功率开关管的输出端连接，所述大功率开关管、所述滤波电容、所述电机驱动电路和所述电机依次连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过增加根据控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容的通电的大功率开关管，能够解决电源接口处打火的问题。并延长了电子调速器电源接头或包括电子调速器的整机电源接头的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本申请一实施例的电子调速器的结构示意图。图2示出了本申请一实施例的电子调速器控制方法示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，示出了本申请一实施例的电子调速器的结构示意图。如图所示，一种电子调速器100，包括控制器102、滤波电容103、电机驱动电路104和电机105，所述电子调速器还包括：大功率开关管101，用于在电子调速器通电后，根据控制器102发送的开关控制信号控制滤波电容103的通电；控制器102还用于向电机驱动电路104发送驱动控制信号，以控制电机驱动电路104驱动电机105运转。其中，滤波电容103与大功率开关管101的输出端连接；大功率开关管101、滤波电容103、电机驱动电路104和电机105依次连接；控制器102与大功率开关管101、电机驱动电路104连接。大功率开关管101可以采用MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)开关管，或者大功率开关管101可采用IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)开关管。本申请的电子调速器包括但不限于MOSFET管和IGBT管，可以为其他的大功率开关管。其工作模式如下：在电机驱动电路104前端和滤波电容103前端增加一个大功率开关管101，大功率开关管101默认断开，电子调速器接通电源时，电机驱动电路104和滤波电容103暂时不接通电源，大功率开关管101根据控制器102发送的开关控制信号控制滤波电容103的通电。之后，控制器102向电机驱动电路104发送驱动控制信号，控制电机驱动电路104驱动电机105运转。所述电源可为大容量的锂聚合物电池。传统的电子调速器在接通电源瞬间产生大电流并向滤波电容充电，进而易在电源接口处产生电火花。本申请在滤波电容前端增加了大功率开关管101，电子调速器接通电源时，大功率开关管是断开状态，滤波电容103上不产生充电电流，因此避免了在电源接口处的电火花的产生。电源使用大容量电池的情况，不仅延长了包括该电子调速器的整机电源接头的使用寿命，同时也延长了电池接口的使用寿命。为了便于理解电源接口处的概念，下面结合具体应用场景加以描述。例如该电子调速器应用于无人机时，整机为无人机，所述电源接口处为大容量电池与无人机电源接口的连接处。又比如该电子调速器应用于模型车时，整机为模型车，所述电源接口处为大容量电池与模型车电源接口的连接处。另外，一个总电源连接多个电子调速器的情况，需要在每个电子调速器的电源接口和滤波电容之间配置由控制器控制的导通和断开的大功率开关管。以防止总电源接口处产生电火花。在一些优选实施例中，控制器102控制大功率开关管101的导通或者断开的时间可采用多种方式实现。可以由控制器102以编程方式设置好延时时间生成开关控制信号的方式控制大功率开关管101的导通或者断开。或者，在控制器102接收到需要电机转动的控制信号以后再去控制大功率开关管101的导通或者断开。优选地，本申请的电子调速器还包括DC/DC电源降压电路106，使得控制器106先上电，然后再控制大功率开关管101的导通，给电机驱动电路和滤波电容上电。DC/DC电源降压电路106的高压端与电源输入端107连接，低压端与控制器102连接。接着，参考图2，其示出了本申请一实施例的电子调速器控制方法示意图。如图所示，在步骤201中，在电子调速器通电后，大功率开关管根据控制器发送的开关控制信号控制滤波电容的通电。为了避免在接通电源时打火的问题，在电机驱动电路前端和滤波电容前端增加一个大功率开关管，大功率开关管默认断开，电子调速器接通电源时，电机驱动电路和滤波电容暂时不上电，大功率开关管根据控制器发送的开关控制信号控制滤波电容的通电。接着，在步骤202中，控制器向电机驱动电路发送驱动控制信号，以控制所述电机驱动电路驱动电机运转。滤波电容和电机驱动电路接通电源后，电机驱动电路根据控制器的驱动控制信号驱动电机工作。在一些优选实施例中，控制器控制大功率开关管的导通或者断开的时间可采用多种方式实现。可以由控制器以编程方式设置好延时时间生成开关控制信号的方式控制大功率开关管的导通或者断开。或者，在控制器接收到需要电机转动的控制信号以后再去控制大功率开关管的导通或者断开。优选地，本申请的电子调速器还包括DC/DC电源降压电路，使得控制器先上电，然后再控制大功率开关管的导通，给电机驱动电路和滤波电容上电。DC/DC电源降压电路的高压端与电源输入端连接，低压端与控制器连接。综上，本申请通过在滤波电容前端增加了包括大功率开关管的延迟上电电路的方式，使得端滤波电容在电源连接好以后再上电充电，解决了电子调速器接通电源时在电源接口处打火的问题。同时避免了对电源接口的损坏和老化，延长了电源接头的寿命。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子调速器，包括控制器、滤波电容、电机驱动电路和电机，其特征在于，所述电子调速器还包括：大功率开关管，用于在所述电子调速器通电后，根据所述控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容的通电；所述控制器用于向所述电机驱动电路发送驱动控制信号，以控制所述电机驱动电路驱动所述电机运转；以及其中，所述滤波电容与所述大功率开关管的输出端连接，所述大功率开关管、所述滤波电容、所述电机驱动电路和所述电机依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子调速器，包括控制器、滤波电容、电机驱动电路和电机，其特征在于，所述电子调速器还包括：大功率开关管，用于在所述电子调速器通电后，根据所述控制器发送的开关控制信号控制所述滤波电容的通电；所述控制器用于向所述电机驱动电路发送驱动控制信号，以控制所述电机驱动电路驱动所述电机运转；以及其中，所述滤波电容与所述大功率开关管的输出端连接，所述大功率开关管、所述滤波电容、所述电机驱动电路和所述电机依次连接。2.根据权利要求1所述的电子调速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，冯俊龙，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44