一种新型并联舰载雷达天线稳定平台制造技术

一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，包括天线、动平台、机座，连接动平台、机座的三条运动支链，每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，天线与动平台固连。其中三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线——中心轴线L。本发明专利技术可实现雷达天线的方位角调节和俯仰角调节，且具有角度调节范围广、刚度大、精度高、动态性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种天线稳定平台，特别涉及一种并联舰载雷达天线稳定平台。技术背景舰船在海上行驶时由于风浪等不稳定因素，会使舰体产生摇摆倾斜，对舰载设备特别是舰载雷达天线具有较大的影响。舰载追踪雷达天线需要时刻保证雷达天线与被追踪目标的相对姿态关系，为保证雷达天线信号的稳定，需要通过稳定平台抵消船体摇摆对雷达天线带来的影响。现有的舰载稳定平台多为串联调节机构，如中国专利技术专利CN103760811A公开了一种舰载重型稳定平台，该稳定平台具有两个串联自由度，一定程度上可抵消船体摇摆对设备带来的影响，中国技术专利CN200954872Y公开了一种捷联式四维稳定平台，该稳定平台具有四个串联自由度。舰船晃动对雷达天线来说是一种高频变化的不稳定干扰，为保证雷达天线信号稳定性，稳定平台应具有较高的调节灵敏度和较大的调节空间。串联机构由于刚度小、积累误差大、动态性能差等因素，无法很好的满足舰载雷达天线对稳定性的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，可实现天线的方位角调节和俯仰角调节，且具有角度调节范围广、刚度大、精度高、动态性能好等优点。本专利技术的技术方案具体如下：本专利技术主要包括机座、动平台，连接动平台、机座的三条运动支链，其有两种连接方式：第一种连接方式：三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L。所述动平台与机座之间通过三条运动支链连接，其中第一运动支链由下连杆A、中连杆A和上连杆A组成，下连杆A一端与机座通过第一转动副A连接，下连杆A另一端与中连杆A通过第二转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第二转动副A轴线汇交于一点P，且点P位于所述中心轴线L上；上连杆A一端与中连杆A通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与动平台通过第四球面副A连接，所述第三转动副A轴线与所述中心轴线L相交于一点Q；第二运动支链由下连杆B、中连杆B和上连杆B组成，下连杆B一端与机座通过第一转动副B连接，下连杆B另一端与中连杆B通过第二转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第二转动副B轴线汇交于所述点P；上连杆B一端与中连杆B通过第三转动副B连接，上连杆B另一端与动平台通过第四球面副B连接，所述第三转动副B轴线过所述点Q；第三运动支链由下连杆C、中连杆C和上连杆C组成，下连杆C一端与机座通过第一转动副C连接，下连杆C另一端与中连杆C通过第二球面副C连接，所述第一转动副C轴线过所述点P；上连杆C一端与中连杆C通过第三转动副C连接，上连杆C另一端与动平台通过第四球面副C连接，所述第三转动副C轴线过所述点Q。进一步地，所述一种新型并联舰载雷达天线稳定平台还包括天线，且天线与所述动平台固连。进一步地，所述第一运动支链为主动运动支链，由直线驱动器A驱动，直线驱动器A的输出杆与所述下连杆A通过第五转动副A连接，直线驱动器A尾端与机座通过第六转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第五转动副A轴线、第六转动副A轴线相互平行；所述第二运动支链为主动运动支链，由直线驱动器B驱动，直线驱动器B的输出杆与所述下连杆B通过第五转动副B连接，直线驱动器B尾端与机座通过第六转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第五转动副B轴线、第六转动副B轴线相互平行。进一步地，所述第三运动支链为从动运动支链，从动运动支链与机座之间通过直线阻尼器C连接，直线阻尼器C的输出杆与所述下连杆C通过第五转动副C连接，直线阻尼器C尾端与机座通过第六转动副C连接，所述第一转动副C轴线、第五转动副C轴线、第六转动副C轴线相互平行。第二种连接方式：三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L。所述动平台与机座之间通过三条运动支链连接，其中第一运动支链由下连杆A、中连杆A和上连杆A组成，下连杆A一端与机座通过第一转动副A连接，下连杆A另一端与中连杆A通过第二转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第二转动副A轴线汇交于一点P，且点P位于所述中心轴线L上；上连杆A一端与中连杆A通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与动平台通过第四球面副A连接，所述第三转动副A轴线与所述中心轴线L相交于一点Q；第二运动支链由下连杆B、中连杆B和上连杆B组成，下连杆B一端与机座通过第一转动副B连接，下连杆B另一端与中连杆B通过第二转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第二转动副B轴线汇交于所述点P；上连杆B一端与中连杆B通过第三转动副B连接，上连杆B另一端与动平台通过第四球面副B连接，所述第三转动副B轴线过所述点Q；第三运动支链由下连杆C、中连杆C和上连杆C组成，下连杆C一端与机座通过第一球面副C连接，下连杆C另一端与中连杆C通过第二转动副C连接，且第二转动副C轴线过所述点P；上连杆C一端与中连杆C通过第三球面副C连接，上连杆C另一端与动平台通过第四转动副C连接，且第四转动副C轴线过所述点Q。进一步地，所述一种新型并联舰载雷达天线稳定平台还包括天线，且天线与所述动平台固连。进一步地，所述第一运动支链为主动运动支链，由直线驱动器A驱动，直线驱动器A的输出杆与所述下连杆A通过第五转动副A连接，直线驱动器A尾端与机座通过第六转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第五转动副A轴线、第六转动副A轴线相互平行；所述第二运动支链为主动运动支链，由直线驱动器B驱动，直线驱动器B的输出杆与所述下连杆B通过第五转动副B连接，直线驱动器B尾端与机座通过第六转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第五转动副B轴线、第六转动副B轴线相互平行。进一步地，所述第三运动支链为从动运动支链，从动运动支链与机座之间通过直线阻尼器C连接，直线阻尼器C的输出杆与所述下连杆C通过第五转动副C连接，直线阻尼器C尾端与机座通过第六转动副C连接，所述第五转动副C轴线、第六转动副C轴线相互平行，且同时平行于过第一球面副C球心与所述点P的直线。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，包括动平台、机座，连接动平台、机座的三条运动支链，其特征在于：三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L；所述动平台与机座之间通过三条运动支链连接，其中第一运动支链由下连杆A、中连杆A和上连杆A组成，下连杆A一端与机座通过第一转动副A连接，下连杆A另一端与中连杆A通过第二转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第二转动副A轴线汇交于一点P，且点P位于所述中心轴线L上；上连杆A一端与中连杆A通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与动平台通过第四球面副A连接，所述第三转动副A轴线与所述中心轴线L相交于一点Q；第二运动支链由下连杆B、中连杆B和上连杆B组成，下连杆B一端与机座通过第一转动副B连接，下连杆B另一端与中连杆B通过第二转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第二转动副B轴线汇交于所述点P；上连杆B一端与中连杆B通过第三转动副B连接，上连杆B另一端与动平台通过第四球面副B连接，所述第三转动副B轴线过所述点Q；第三运动支链由下连杆C、中连杆C和上连杆C组成，下连杆C一端与机座通过第一转动副C连接，下连杆C另一端与中连杆C通过第二球面副C连接，所述第一转动副C轴线过所述点P；上连杆C一端与中连杆C通过第三转动副C连接，上连杆C另一端与动平台通过第四球面副C连接，所述第三转动副C轴线过所述点Q。...

【技术特征摘要】
1.一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，包括动平台、机座，连接动平台、
机座的三条运动支链，其特征在于：三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一
条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，
耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，耦合连杆另一端与中心连杆通过转
动副连接，三条耦合连杆与中心连杆连接形成的三个转动副的轴线相互重合形
成一条轴线，设该条轴线为中心轴线L；
所述动平台与机座之间通过三条运动支链连接，其中第一运动支链由下连
杆A、中连杆A和上连杆A组成，下连杆A一端与机座通过第一转动副A连接，
下连杆A另一端与中连杆A通过第二转动副A连接，所述第一转动副A轴线、
第二转动副A轴线汇交于一点P，且点P位于所述中心轴线L上；上连杆A一端
与中连杆A通过第三转动副A连接，上连杆A另一端与动平台通过第四球面副A
连接，所述第三转动副A轴线与所述中心轴线L相交于一点Q；第二运动支链由
下连杆B、中连杆B和上连杆B组成，下连杆B一端与机座通过第一转动副B连
接，下连杆B另一端与中连杆B通过第二转动副B连接，所述第一转动副B轴
线、第二转动副B轴线汇交于所述点P；上连杆B一端与中连杆B通过第三转动
副B连接，上连杆B另一端与动平台通过第四球面副B连接，所述第三转动副B
轴线过所述点Q；第三运动支链由下连杆C、中连杆C和上连杆C组成，下连杆
C一端与机座通过第一转动副C连接，下连杆C另一端与中连杆C通过第二球面
副C连接，所述第一转动副C轴线过所述点P；上连杆C一端与中连杆C通过第
三转动副C连接，上连杆C另一端与动平台通过第四球面副C连接，所述第三
转动副C轴线过所述点Q。
2.根据权利要求1所述的一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，其特征在
于：所述一种新型并联舰载雷达天线稳定平台还包括天线，且天线与所述动平

\t台固连。
3.根据权利要求1所述的一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，其特征在
于：所述第一运动支链为主动运动支链，由直线驱动器A驱动，直线驱动器A
的输出杆与所述下连杆A通过第五转动副A连接，直线驱动器A尾端与机座通
过第六转动副A连接，所述第一转动副A轴线、第五转动副A轴线、第六转动
副A轴线相互平行；所述第二运动支链为主动运动支链，由直线驱动器B驱动，
直线驱动器B的输出杆与所述下连杆B通过第五转动副B连接，直线驱动器B
尾端与机座通过第六转动副B连接，所述第一转动副B轴线、第五转动副B轴
线、第六转动副B轴线相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种新型并联舰载雷达天线稳定平台，其特征在
于：所述第三运动支链为从动运动支链，从动运动支链与机座之间通过直线阻
尼器C连接，直线阻尼器C的输出杆与所述下连杆C通过第五转动副C连接，
直线阻尼器C尾端与机座通过第六转动副C连接，所述第一转动副C轴线、第
五转动副C轴线、第六转动副C轴线相互平行。
5.一种新型并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏鹏，孙通帅，
申请(专利权)人：褚宏鹏，
类型：发明
国别省市：河北;13