一种快速掘进巷道的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种快速掘进巷道的系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本实用新型专利技术的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种掘进巷道的系统，尤其涉及一种快速掘进巷道的系统。
技术介绍
近年来，随着煤炭消费量快速增长，千万吨级矿井群不断地出现。在国家规划，大矿区、机械化、集约化生产模式的大背景下，煤矿综采设备在成套化、重型化、大型化、智能化、机电一体化方面取得了长足的发展。但是，随着综采工作面产能的提高，年消耗回采巷道数量大幅度增加，而掘进水平却得不到大幅度提高，采掘比例失调，安全问题突出，煤巷的快速掘进成为制约这些大型矿井高效集约化生产的共性关键问题。目前，现有技术主要采用三种类型的机械化快速掘进作业工艺。第一种是采用悬臂式掘进机掘进，后配桥式胶带转载机及可伸缩胶带输送机，月平均掘进进尺300m左右。第二种是采用连续采煤机掘进，锚杆钻车支护，连续采煤机与锚杆钻车交叉作业，后配连续运输系统或运煤车、给料破碎机、铲车及胶带输送机，月平均掘进进尺1300m左右。第三种是采用掘锚机组，掘锚机组可掘锚平行作业，后配行走式破碎机、桥式转载机、刚性结构件及可伸缩胶带输送机，月平均掘进进尺550m左右。这三种机械化快速掘进作业工艺不能完全实现掘锚平行作业和连续运输，存在采掘速度慢、效率低、耗时长的弊端，从而严重制约大型矿井的高效集约化生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种快速掘进巷道的系统，其能够实现掘锚平行作业和连续运输，提高采掘速度及效率，实现大型矿井的高效集约化生产。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种快速掘进巷道的系统，以开采工作面为起始端，所述系统在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘进机和所述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机，所述履带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆钻车。进一步地，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。进一步地，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。进一步地，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。与现有技术相比，本技术使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本实用新型的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。附图说明图1是本技术一种优选的快速掘进巷道的系统的示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，本技术提供的快速掘进巷道的系统，以开采工作面为起始端，所述系统在巷道内依次设置有全断面掘进机1、牵引式自适应皮带机3、履带式自移机尾5、迈步式自移机尾4及可伸缩胶带机7，其中，所述全断面掘进机1和所述牵引式自适应皮带机3之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机2，所述履带式自移机尾5和所述迈步式自移机尾4之间还设置有两臂锚杆钻车6。上述各设备安装到位后，开始掘进，掘进巷道时，全断面掘进机掘1进L米，牵引式自适应皮带3机跟随行走L米，履带行走跨骑式锚杆钻机2同时进行L米的锚杆锚杆支护，两臂锚杆钻车6进行L米的补充锚杆支护。然后，进入延伸皮带工序，通过迈步式自移机尾4自行走或绞车牵引方式，拉出可伸缩胶带机7的储带，并插入H型架，待储带仓皮带全部拉出后，恢复可伸缩胶带机7储带，从而完成延伸皮带工序；在迈步式自移机尾4移动到初始位置后，一个掘进工作循环完成，进入下一个掘进循环。掘进工作面连续运输流程为：从掘进起点开始，煤炭运输依次经过全断面掘进机1、牵引式自适应皮带机3、履带式自移机尾5、迈步式可伸缩胶带机机尾4、可伸缩胶带机7，然后进入机巷外运带式输送机和煤仓，从而形成了整个工作面不间断连续运输的全过程。掘进工作面巷道支护流程为：在顶、帮稳定、完好的条件下，采用分次支护提高支护效率，一次支护采用跨骑式锚杆钻车完成顶板6套锚杆支护及巷道两侧各1套帮锚杆支护，二次支护采用两臂锚杆钻车进行巷道两侧各2套帮锚杆支护。在顶帮破碎、离层、片帮等遇构造时，采用全断面掘进机临时支护，采用履带行走跨骑式锚杆钻机完成加强支护。掘进工作面通风系统流程为：采用“长压短抽”通风方式，新鲜风流从地面进入采掘区域，通过压入式局部通风机供风，进入掘进工作面；工作面乏风流被抽出式干式除尘风机向外抽出，排出掘进工作面，并传出地面。作为本技术的一种优选方案，所述全断面掘进机1上设置有运输机，截割煤炭时，所述全断面掘进机1的截割机构连续运转，对巷道的煤炭一次采掘成型，完成落煤，然后将开采下来的煤炭装入所述运输机，所述运输机再将所述全断面掘进机1采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机3的受料部中。当然，上述运输机的设置方式仅是本技术的一种优选方案，本领域技术人员还可以将所述运输机设置在便于连接掘进作业的其他位置，此处不再赘述。本技术所提供的牵引式自适应皮带机3的受料部优选地为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机3的中部架优选地为车轮行走式中部架。本领域技术人员应该理解的是，上述牵引式自适应皮带机3的受料部和中部架仅是本技术的一种优选方案，本技术还可以采用本领域技术人员所公知的适合快速掘进巷道的其他类型的受料部和中部架，并不局限于上述履带行走式受料部和车轮行走式中部架。本技术所提供的牵引式自适应皮带机1优选地沿着巷道中心布置，并且所述履带行走跨骑式锚杆钻机2优选地跨设在所述牵引式自适应皮带机3的上方。当然，上述牵引式自适应皮带机3及履带行走跨骑...

【技术保护点】
一种快速掘进巷道的系统，其特征在于，以开采工作面为起始端，在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘进机和所述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机，所述履带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆钻车。

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进巷道的系统，其特征在于，以开采工作面为起始端，
在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履带式自移
机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘进机和所
述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机，所述履
带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆钻车。
2.根据权利要求1所述的快速掘进巷道的系统，其特征在于，所述
全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的
煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子飞，杨俊哲，王海军，贺安民，贺海涛，杨韬仁，原长锁，张剑华，王永军，陈勤亮，谷丽东，薛占军，汪清波，张彦禄，叶竹刚，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11