The invention relates to a method for two degree of freedom adjustment mechanism of human 3D scanning, the adjusting mechanism comprises a front frame, a back frame, beam, frame, the inner ring outer ring bracket, linear motion unit, front frame, rear frame and beam adjustment mechanism of the body, the outer ring frame through a rotating shaft installed on the front in the frame, the inner frame through two is installed on the outer frame, the bracket and the inner frame are connected and fixed together, scanning camera installed on the bracket. A linear motion unit through a guide rod drive mechanism to rotate around the outer ring frame a rotating shaft, two linear motion unit to drive the inner frame around the two level of the rotating shaft to rotate, therefore, scanning camera with horizontal and vertical direction in three-dimensional space two rotational degrees of freedom. In the human body 3D scan, multi arc adjustment mechanism arranged inside the arc body center, by adjusting the angle of each camera scanning in horizontal and vertical direction, so that the scanning cameras are pointing to the human body, in order to obtain 3D model for image mosaic.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调整机构,具体说,涉及用于人体3D扫描的两自由度调整机构。
技术介绍
目前,人体3D扫描常用的方法是非接触式测量方法,非接触式测量方法细分为被动方式和主动方式,被动方式的测量方法不需要特定的光源,完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描,常采用双目技术,但是精度低,只能扫描出有几何特征的物体。3D扫描仪等同于扫描相机,通过创建物体几何表面的点云,将点云插补成物体的表面形状,若扫描仪能够取得表面颜色,则可进一步在重建的表面上粘贴。三维扫描仪的扫描范围有限,因此,常需要变换扫描仪与人体的相对位置或将物体放置于电动转盘上,经过多次的扫描以拼凑人体的完整模型,将多个片面模型集成的技术称作图像配准。针对现有扫描次数多、扫描位置不固定、精度不高的问题,提出一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,扫描相机放置在该调整机构200上,将一定数量的调整机构200呈圆弧排布,人体201位于圆弧的圆心,如图1所示,固定该调整机构200与人体201的距离;通过调整扫描相机,实现所有扫描相机均指向人体201,通过拍摄两次即可获得人体3D模型。由于扫描相机数量多且相对人体位置固定,扫描后重建的人体3D模型精度高、细节显示丰富,便于后期3D显示及打印等工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,以解决上述问题。一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,其特征在于,该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、前框、后框及横梁组成调整机构的本体,外环架通过一级转轴安装在前框内,内环架通过两级转轴安装在外环架内,托架与内环架连接并固 ...
【技术保护点】
一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,其特征在于,该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、前框、后框及横梁组成调整机构的本体,外环架通过一级转轴安装在前框内,内环架通过两级转轴安装在外环架内,托架与内环架连接并固定在一起,扫描相机安装在托架上;外环架能够绕一级转轴转动,即相对于前框及调整机构本体转动;内环架能够绕两级转轴转动,即相对于外环架转动;该机构包括两套相同的直线运动单元:一级直线运动单元和两级直线运动单元,一级直线运动单元通过导杆机构驱动外环架相对于前框及调整机构本体转动;两级直线运动单元同样采用导杆机构驱动内环架相对于外环架转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,其特征在于,该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、前框、后框及横梁组成调整机构的本体,外环架通过一级转轴安装在前框内,内环架通过两级转轴安装在外环架内,托架与内环架连接并固定在一起,扫描相机安装在托架上;外环架能够绕一级转轴转动,即相对于前框及调整机构本体转动;内环架能够绕两级转轴转动,即相对于外环架转动;该机构包括两套相同的直线运动单元:一级直线运动单元和两级直线运动单元,一级直线运动单元通过导杆机构驱动外环架相对于前框及调整机构本体转动;两级直线运动单元同样采用导杆机构驱动内环架相对于外环架转动。2.根据权利要求1所述的一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构,其特征在于,导杆机构包含导杆组件、转接件及拨叉。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷雨,李剑锋,张春召,胡晓洁,赵朋波,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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