摄像装置及方法、摄像控制装置及方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像装置，目的在于更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄。在摄像装置(1)中，具备：同步通信部(M1)，其进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信；同步通信控制部(M2)，其为了与要进行同步的拍摄的其他摄像装置之间进行同步通信方式的无线通信而移转到通信同步状态；广播通信接收部(M4)，其接收将成为通信同步状态的多个摄像装置作为对象而发送的广播通信的无线信号；和第1控制部(104a)，其在广播通信的无线信号被接收到的定时进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像装置、摄像控制装置、摄像方法以及摄像控制方法。
技术介绍
过去，已知如下技术：多个摄像装置进行同步通信方式下的无线通信动作，使用通过该通信动作而同步的通信用时钟来使各摄像装置的拍摄用时钟同步，配合该同步的拍摄用时钟的定时而由多个摄像装置进行同步的拍摄(例如参考专利文献1、2)。专利文献1：JP特开2014-11529号公报专利文献2：JP特开2014-11633号公报但在上述专利文献的情况下，为了利用同步通信方式的无线通信来使多个摄像装置的拍摄定时同步，例如有需要使用环形缓存区，或使用RTC的时刻信息这样的问题。
技术实现思路
为此，本申请专利技术的课题在于，提供能更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄的摄像装置、摄像控制装置、摄像方法、摄像控制方法。本专利技术的1个方式是具备同步通信方式的无线通信功能的摄像装置，包括：包含摄像元件的摄像部；包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，接收将成为所述通信同步状态的多个摄像装置作为对象而同时发送的广播通信的无线信号，所述控制部为了进行同步的拍摄而移转到所述通信同步状态来在与其他摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信，进行第1拍摄控制，在由所述无线通信部接收到广播通信的无线信号的定时使所述摄像部进行拍摄。另外，本专利技术的其他方式是具备同步通信方式的无线通信功能的摄像控制装置，包括：包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，所述控制部移转到所述通信同步状态来在与多个摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信，由所述多个摄像装置的任意者接受同步的拍摄定时的指示，在接受到该指示的拍摄定时，将成为所述通信同步状态的所述多个摄像装置作为对象来发送广播通信的无线信号。附图说明图1是表示运用本专利技术的1个实施方式的无线同步系统的概略构成的图。图2是表示构成图1的无线同步系统的摄像装置的概略构成的框图。图3是表示构成图1的无线同步系统的摄像控制装置的概略构成的框图。图4是表示无线控制部的控制模块的概略构成的框图。图5是表示图1的无线同步系统进行的通信处理所涉及的动作的一例的流程图。图6是用于说明图5的通信处理的示意图。具体实施方式以下对本专利技术使用附图来说明具体的方式。其中专利技术的范围并不限定于图示例。图1是表示运用本专利技术的1个实施方式的无线同步系统100的概略构成的图。如图1所示那样，本实施方式的无线同步系统100具备：进行同步通信方式的无线通信(例如Bluetooth(注册商标)等)的多个摄像装置1、…(在图1图示3个摄像装置1A～1C)；和摄像控制装置2。首先参考图2来说明摄像装置1。图2是表示摄像装置1的概略构成的框图。在此，多个摄像装置1、…虽然成为同步通信方式的无线通信中的从机，但构成以及动作大致同样，因此作为代表例示摄像装置1A。另外，全部摄像装置1不一定非要是同一机种。如图2所示那样，摄像装置1A具备：中央控制部101、存储器102、摄像部103、摄像控制部104、图像处理部105、记录介质控制部106、操作输入部107和无线控制部108。另外，中央控制部101、存储器102、摄像部103、摄像控制部104、图像处理部105、记录介质控制部106以及无线控制部108经由总线109连接。中央控制部101控制摄像装置1A的各部。具体地，虽省略图示，但中央控制部101具备：CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)，遵循摄像装置1A用的各种处理程序(图示略)来进行各种控制动作。存储器102例如由DRAM(DynamicRandomAccessMemory，动态随机存取存储器)等构成，除了暂时记录由中央控制部101处理的数据，还暂时记录由该摄像装置1A的各部处理的数据等。摄像部103构成对被摄体进行摄像的摄像单元。具体地，摄像部103具备镜头部103a和电子摄像部103b。镜头部103a例如由变焦透镜、对焦透镜等多个透镜构成。电子摄像部103b例如由CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器构成，将通过镜头部103a的各种透镜的光学像变换成二维的图像信号。另外，虽省略图示，但摄像部103也可以具备对通过镜头部103a的光的量进行调整的光圈。摄像控制部104控制摄像部103进行的被摄体的摄像。即，虽省略图示，但摄像控制部104具备定时发生器、驱动器等。并且，摄像控制部104用定时发生器、驱动器对电子摄像部103b进行扫描驱动，每隔给定周期就用电子摄像部103b使通过镜头部103a而成像的光学像变换成二维的图像信号，从该电子摄像部103b的摄像区域1画面份1画面份地读出帧图像，并输出到图像处理部105。另外，摄像控制部104具备第1控制部104a、拍摄用时钟同步部104b和第2控制部104c。第1控制部(第1拍摄控制单元)104a控制摄像部103所进行的静止图像的拍摄。即，第1控制部104a在由无线控制部108接收从摄像控制装置2发送的广播通信的无线信号的定时使拍摄进行。具体地，若由无线控制部108接收到广播通信的无线信号，则无线控制部108以广播通信的无线信号的接收为契机，将与该广播通信的无线信号的发送定时同步的静止图像用中断信号(第1中断信号)输出给中央控制部101(参考图6)。中央控制部101若被输入从无线控制部108输出的静止图像用中断信号，就基于该静止图像用中断信号，将用于执行将静止图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104。然后，摄像控制部104的第1控制部104a使摄像部103拍摄静止图像。上述的静止图像的拍摄的控制由于在全部摄像装置1、…进行，因此摄像部103进行的静止图像的拍摄以在全部摄像装置1同步的状态下进行。另外，第1控制部104a使用第1静止图像拍摄方法以及第2静止图像拍摄方法当中所选择的任意1个方法来进行静止图像的拍摄。该拍摄方法的选择例如通过事前由用户对摄像控制装置2进行给定操作来进行，在该情况下，指示决定的拍摄方法的信号被无线发送给全部摄像装置1。另外，也可以基于多个摄像装置1、…当中任意1个摄像装置1(例如摄像装置1A等)的给定操作来进行拍摄方法的选择，在该情况下，指示决定的拍摄方法的信号被无线发送给其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)以及摄像控制装置2。第1静止图像拍摄方法是如下方法：在由无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，不管该广播通信的数据内容如何，都看作被指示由摄像部103进行静止图像的拍摄，而立刻执行静止图像的拍摄。在此，也可以是第1控制部104a在由无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，例如将满足事前设定了同步拍摄模式等给定的条件作为条件，来进行第1静止图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，具备同步通信方式的无线通信功能，所述摄像装置的特征在于，包括：包含摄像元件的摄像部；包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部，进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，接收将成为所述通信同步状态的多个摄像装置作为对象而同时发送的广播通信的无线信号，所述控制部，为了与要进行同步的拍摄的其他摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信而移转到所述通信同步状态，进行第1拍摄控制，在由所述无线通信部接收到广播通信的无线信号的定时使所述摄像部进行拍摄。

【技术特征摘要】
2015.09.11 JP 2015-1792761.一种摄像装置，具备同步通信方式的无线通信功能，所述摄像装置的特征在于，包括：包含摄像元件的摄像部；包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部，进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，接收将成为所述通信同步状态的多个摄像装置作为对象而同时发送的广播通信的无线信号，所述控制部，为了与要进行同步的拍摄的其他摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信而移转到所述通信同步状态，进行第1拍摄控制，在由所述无线通信部接收到广播通信的无线信号的定时使所述摄像部进行拍摄。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制部在所述第1拍摄控制中，在由所述无线通信部接收到所述广播通信的无线信号时，不管该广播通信的数据内容如何，都视作指示了静止图像的拍摄，立即进行执行静止图像的拍摄的第1静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述控制部在所述第1拍摄控制中，在由所述无线通信部接收到所述广播通信的无线信号时，将满足给定的条件作为条件，来进行所述第1静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制部在所述第1拍摄控制中，在由所述无线通信部接收到所述广播通信的无线信号时，判断该广播通信的数据内容是否是指示静止图像的拍摄的内容，在是指示静止图像的拍摄的内容的情况下，进行执行静止图像的拍摄的第2静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制部在所述第1拍摄控制中，进行从第1静止图像拍摄方法和第2静止图像拍摄方法当中选择的任意1个方法下的静止图像的拍摄，其中在第1静止图像拍摄方法中，在由所述无线通信部接收到所述广播通信的无线信号时，不管该广播通信的数据内容如何，都视作是指示静止图像的拍摄的内容，立即执行静止图像的拍摄，在所述第2静止图像拍摄方法中，在由所述无线通信部接收到所述广播通信的无线信号时，判断该广播通信的数据内容是否是指示静止图像的拍摄的内容，在是指示静止图像的拍摄的内容的情况下，执行静止图像的拍摄。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述控制部利用通过由所述无线通信部进行的同步通信方式的无线通信而在与其他摄像装置之间同步的自身的通信用时钟，来使自身的拍摄用时钟相对于该自身的通信用时钟同步，并进行第2拍摄控制，同步于该同步的自身的拍摄用时钟来使所述摄像部进行拍摄。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第1拍摄控制对静止图像的拍摄进行控制，所述第2拍摄控制对动态图像的拍摄进行控制。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第1拍摄控制在所述第2拍摄控制下的动态图像的拍摄中拍摄静止图像。9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第2拍摄控制，根据所述拍摄用时钟的计数递增来识别构成动态图像的帧图像的帧编号，所述无线通信部，发送指示在与其他摄像装置之间使动态图像的帧编号一致的定时的信号。10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，本机作为摄像装置或摄像控制装置发挥功能，所述无线通信部与控制所述多个摄像装置进行的同步的拍摄的摄像控制装置进行所述同步通信方式的无线通信，在本机作为摄像控制装置发挥功能的情况下，成为所述同步通信方式的无线通信中的主机，通过无线电波以一定的周期发送基准时钟，在本机作为摄像装置发挥功能的情况下，成为所述同步通信方式的无线通信中的从机，接收从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木宗士，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP