【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性体折叠
,具体涉及一种空间展开结构柔性体折叠方法。
技术介绍
随着科学技术的发展进步、计算机技术和计算理论的逐步完善、新型宇航材料的不断研制成功,以及对宇宙科学奥秘的深入探索,同时为了解决由多功能、大尺寸需求与运载工具有效载荷舱容积限制的矛盾,从而诞生了一类新的结构—空间展开结构的诞生,并在近半个世纪内得到迅猛发展。空间展开结构大多由柔性材料(薄膜或织物)制成,通过充气或在其他运动机构的带动下,使其结构形状发生变化,满足其预定功能。由于采用了柔性材料,在发射升空前可将其折叠包装,大大节省了发射体积,在进入轨道后展开成形,其特点在于结构体系的转化和形体尺寸的变化。空间展开结构柔性体展开过程中容易受到质量不对称引起的运动姿态变化,同时为了保证空间展开结构具有较高的展开收纳比,需要进行柔性体折叠方法研究,确定柔性体折叠方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有空间展开结构柔性体收纳比铰低且在收纳时存在质心偏移的问题,提供了一种能够满足空间展开结构柔性体收纳比要求、保证结构对称、减少质心偏移的空间展开结构柔性体折叠方法。本专利技术是这样实现的:一种空间展开结构柔性体折叠方法,包括如下步骤:第一步:对空间展开结构柔性体进行轴向折叠;对展开状态下的空间展开结构柔性体在轴向上进行“W”形折叠,根据展开状态空间展开结构柔性体轴向长度和折叠状态空间展开结构柔性体要求 ...
【技术保护点】
一种空间展开结构柔性体折叠方法,包括如下步骤:第一步:对空间展开结构柔性体进行轴向折叠;对展开状态下的空间展开结构柔性体在轴向上进行“W”形折叠,根据展开状态空间展开结构柔性体轴向长度和折叠状态空间展开结构柔性体要求达到的轴向长度之比确定轴向折叠次数;第二步:对空间展开结构柔性体进行径向折叠;对第一步得到的经过轴向折叠的空间展开结构柔性体在径向上进行“*”形折叠,根据展开状态空间展开结构柔性体底部直径和折叠状态空间展开结构柔性体要求达到的底部直径之比确定径向折叠次数。
【技术特征摘要】
1.一种空间展开结构柔性体折叠方法,包括如下步骤:
第一步:对空间展开结构柔性体进行轴向折叠;
对展开状态下的空间展开结构柔性体在轴向上进行“W”形折叠,根据展
开状态空间展开结构柔性体轴向长度和折叠状态空间展开结构柔性体要求达到
的轴向长度之比确定轴向折叠次数;
第二步:对空间展开结构柔性体进行径向折叠;
对第一步得到的经过轴向折叠的空间展开结构柔性体在径...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娟,张华军,焦胜海,
申请(专利权)人:北京航天长征飞行器研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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