车速智能监控方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车速智能监控方法和系统，解决了现有技术中的视频监控方式无法对监控视频中的车辆超速/低速行驶行为进行实时分析判断的问题。该车速智能监控方法包括：实时采集视频监控数据；实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息；以及根据所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种车速智能监控方法和系统。
技术介绍
随着宽带网络的普及、计算机技术的发展以及图像处理技术的提高，视频监控技术作为协助公共安全部门打击犯罪、维持社会安定的重要手段，越来越广泛地渗透到人们日常生活的各种领域。然而在车辆监控分析场景下，现有的视频监控分析方法只能基于所采集的监控视频进行事后的人工分析，这并不利于对车辆超速/低速行驶行为的及时发现和处理。因此，急需一种能够实时分析判断监控视频中的车辆超速/低速行驶行为的智能监控方式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车速智能监控方法和系统，解决了现有技术中的视频监控方式无法对监控视频中的车辆超速/低速行驶行为进行实时分析判断的问题。本专利技术一实施例提供的一种车速智能监控方法包括：实时采集视频监控数据；实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息；以及根据所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。本专利技术一实施例还提供一种车速智能监控系统，包括：环境感知装置，配置为实时采集视频监控数据；对象特征分析装置，配置为根据所述环境感知装置所采集的视频监控数据，实时提取车辆的车辆特征信息和车速信息；地理标志分析装置，配置为根据所述环境感知装置所采集的视频监控数据，实时提取所述车辆所行驶车道的车道限速信息；以及决策装置，配置为根据所述对象特征分析装置所实时提取的车辆特征信息、车速信息和所述地理标志分析装置所实时提取的车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。本专利技术实施例提供的一种车速智能监控方法和系统，分别实时采集视频监控数据中的车辆特征信息、车速信息和车辆所行使车道的车道限速信息，基于该车辆特征信息可确认车辆的特征，基于该车速信息可确认车辆的行驶速度，基于该车道限速信息可确认车道的限速要求，当车辆行驶速度与车道的限速要求不相符时便可认定车辆存在超速/低速行驶行为，从而实现了对监控视频中的车辆超速/低速行驶行为的实时分析判断。附图说明图1所示为本专利技术一实施例提供的一种车速智能监控方法的流程示意图。图2所示为本专利技术另一实施例提供的一种车速智能监控方法的流程示意图。图2’所示为本专利技术另一实施例提供的一种车速智能监控方法的流程示意图。图3所示为本专利技术一实施例提供的一种车速智能监控系统的结构示意图。图4所示为本专利技术一实施例提供的一种监控视频智能信息模型的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示为本专利技术一实施例提供的一种车速智能监控方法的流程示意图。如图1所示，该车速智能监控方法包括：步骤101：实时采集视频监控数据。在现有技术中，实时采集的视频监控数据一般是被存储起来，在需要进行视频分析时再将已存储的视频监控数据调出或由人工进行判断分析，由此造成了滞后效应，无法在车辆监控分析场景下实现对车辆超速/低速行驶行为的及时处理。而在本专利技术实施例中，该视频监控数据为前端视频采集设备所直接采集到的一些基本信息，直接作为后续进行进一步实时智能分析的基本资源数据。在本专利技术一实施例中，该实时采集的视频监控数据可包括监控视频以及以下几项中的一种或多种：视频采集位置信息和视频采集时间信息。其中监控视频为后续进行车辆特征信息、车速信息和车道限速信息提取的资源数据，视频采集位置信息和视频采集时间信息可作为附加的属性信息用于明确车辆超速/低速行驶行为发生的时间和地点。在本专利技术一实施例中，实时采集的视频监控数据还可直接发给监控中心的监控人员查看，使得监控人员能够监督整个车辆占道智能监控过程的自动进行。步骤102：实时提取视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及车辆所行驶车道的车道限速信息。在本专利技术一实施例中，车辆特征信息可包括以下几项中的一种或多种：车辆牌号、车辆品牌、车辆类型和车辆行驶的时间跨度，用于进一步明确可能存在超速/低速行驶车辆的身份特征。车道限速信息可包括以下几项中的一种或多种：车道类别信息、车道限速标识信息和车道交通灯信息，用于进一步明确车道的限速要求。车辆特征信息用于确认车辆的特征，车辆行驶车道的车道限速信息用于确认车道的限速要求。在本专利技术一实施例中，该车辆特征信息、车速信息和车道限速信息的提取过程可基于对车辆特征信息、车速信息和车道限速信息的预训练模型实现。例如，提前对车辆类型与车辆的形状的对应关系进行预训练，对车道限速与车道类型的对应关系进行预训练，当识别出监控视频中的车辆的体型较小且不带有车斗时，基于预训练模型可判断该车辆为小汽车；当识别出车道类型为高速超车道时，基于预训练模型可判断出该超车道的限速要求为100km/h-120km/h。步骤103：根据实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断车辆是否存在超速/低速行驶行为。基于该车辆特征信息可确认车辆的特征，基于该车速信息可确认车速，基于该车道限速信息可确认车道的限速要求，当车辆的车速与车道限速信息不相符时便可认定车辆存在超速/低速行驶行为，从而实现了对监控视频中的车辆超速/低速行驶行为的实时分析判断。在本专利技术一实施例中，当判断出车辆存在超速/低速行为后，可进一步基于车辆特征信息、车速信息信息和车道限速信息给出违章处罚结果。例如“车辆A存在超速行驶的违法行为，建议扣除XX分，罚款YY元……”。在本专利技术一实施例中，可以是基于对违章条款的机器描述的预训练模型，实时判断车辆是否存在超速/低速行驶行为。例如，通过预训练过程学习不同的车道类型的限速要求，例如某路段行车道的车道限速信息为：限速要求60km/h-80km/h，且仅允许小型车行驶。当车辆特征信息所包括的车辆类型为小汽车，而车速信息为92km/h时，则可判断该小汽车在该车道存在超速行驶行为。在本专利技术一实施例中，车辆的车辆特征信息、车速信息以及车辆所行驶车道的车道限速信息在被提取后可被保存起来，以便于后续的追溯和查询。例如，可在接收以车辆特征信息、车速信息或车道限速信息为查询条件的查询指令后，调取与车辆特征信息对应的所有车道限速信息和车速信息，或调取与车道限速信息对应的所有车辆特征信息和车速信息，或调取与车速信息对应的所有车道限速信息和车辆特征信息，从而实现对于某一具体车辆的超速/低速行驶记录或及某一具体车道的超速/低速行驶记录的查询。在本专利技术一实施例中，由于车辆的正常行驶行为并不需要进行违章处理，因此若判断为车辆不存在超速/低速行驶行为，则可不保存与车辆对应的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息，以提高存储硬件资源的利用效率。图2所示为本专利技术另一实施例提供的一种车速智能监控方法的流程示意图。如图2所示，该车速智能监控方法包括：步骤201：实时采集视频监控数据。步骤202：从视频监控数据中截取车辆所处区域的区域视频监控数据。通过从视频监控数据中截取区域视频监控数据，去掉了与当前监控车辆无关的区域的视频监控数据，减少了后续提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速智能监控方法，其特征在于，包括：实时采集视频监控数据；实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息；以及根据所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。

【技术特征摘要】
1.一种车速智能监控方法，其特征在于，包括：实时采集视频监控数据；实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息；以及根据所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：保存所述车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息生成语义分析结果；其中所述根据所述实时提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为包括：基于所述语义分析结果以及对违章条款的机器描述的预训练模型，实时判断所述车辆是否存在超速/低速行驶行为。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：接收以所述车辆特征信息、车速信息或所述车道限速信息为查询条件的查询指令；以及调取与所述车辆特征信息对应的所有所述车道限速信息和车速信息，或调取与所述车道限速信息对应的所有所述车辆特征信息和车速信息，或调取与所述车速信息对应的所有所述车道限速信息和所述车辆特征信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：若判断为所述车辆不存在超速/低速行驶行为，并不保存与所述车辆对应的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息之前，进一步包括：从所述视频监控数据中截取所述车辆所处区域的区域视频监控数据；其中实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息包括：从所述区域视频监控数据中提取所述车辆特征信息和/或所述车速信息和/或所述车道限速信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时提取所述视频监控数据中车辆的车辆特征信息、车速信息以及所述车辆所行驶车道的车道限速信息包括：基于对所述车辆特征信息、车速信息和所述车道限速信息的预训练模型，从所述视频监控数据中提取所述车辆特征信息、车速信息以及所述车道限速信息。8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，所述视频监控数据包括监控视频以及以下几项中的一种或多种：视频采集位置信息和视频采集时间信息；和/或，所述车辆特征信息包括以下几项中的一种或多种：车辆牌号、车辆品牌、车辆类型和车辆行驶的时间跨度；和/或，所述车道限速信息包括以下几项中的一种或多种：车道类别信息、车道限速标识信息和车道交通灯信息。9.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：当判断结果为是时，根据所述提取的车辆特征信息、车速信息和车道限速信息给出违章处罚结果。10.一种车速智能监控系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中翰，杨晓东，杨帆，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11