一种用于智能机器人的交互数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于智能机器人的交互数据处理方法以及机器人。所述方法包括：接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；提取当前的所述用户对应的机器人性格，所述机器人性格为根据所述用户的性格特征生成，所述性格特征为所述用户多轮多模态输入数据的性格参量训练所得；结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出。根据本发明专利技术的方法以及机器人，使得机器人的交互输出可以体现机器人的性格，大大提高了机器人的拟人化水平；进一步的，机器人输出所体现的机器人性格通过当前用户的性格进行养成，使得机器人的交互输出更加贴合用户的喜好，相较于现有技术，机器人的用户体验得到有效提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，具体说涉及一种用于智能机器人的交互数据处理方法。
技术介绍
随着机器人技术的不断进步，智能机器人的应用领域不断拓展，智能机器人被越来越多的应用到人机交互应用中。通常，在智能机器人与用户的人机交互过程中，交互模式通常是用户向智能机器人进行提问，智能机器人对问题进行回答。但是，在人与人的交流过程中，交流内容并不仅仅是直接的问题与答案，其还包括其他的附加信息，例如交互人双方的性格体现。在这种情况下，相较于人与人之间的交流，智能机器人与人之间的交流就显得空洞生涩。习惯了人类交流方式的用户在与智能机器人交流时很容易产生厌倦情绪，从而大大降低了智能机器人的用户体验。因此，为了提高智能机器人的用户体验，增强用户的交流兴趣，需要一种针对智能机器人的新的交互数据处理方法，使得智能机器人的交互输出更加拟人化。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于智能机器人的交互数据处理方法，所述方法包括：接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；提取当前的所述用户对应的机器人性格，所述机器人性格为根据所述用户的性格特征生成，所述性格特征为所述用户多轮多模态输入数据的性格参量训练所得；结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出。在一实施例中，提取当前的所述用户对应的机器人性格，其中，当所述用户不存在对应的机器人性格时：提取所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量并进行评分；当所述用户的性格参量累积评分满足预设条件时，确定所述用户的性格特征；根据所述用户的性格特征生成机器人性格；当所述当前用户的性格参量累积评分未满足预设条件时暂不确定所述用户的性格特征。在一实施例中，在确定所述用户的性格特征后，继续对所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量进行评分，其中：当所述用户的累积评分满足预设的改变性格特征条件时，更新所述用户的性格特征；根据更新后的性格特征，更新对应所述用户的机器人性格。在一实施例中，根据预设的性格匹配规则，基于所述用户的性格特征生成机器人性格特征，其中，所述预设的性格匹配规则为根据九型人格进行计算生成的性格匹配规则。在一实施例中，结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出，包括：根据外部交互输入生成多种不同的多模态交互输出；基于所述机器人性格对多种不同的多模态交互输出分别进行性格匹配判定；输出通过性格匹配判定的所述多模态交互输出。本专利技术还提出了一种智能机器人，所述机器人包括：用户识别模块，其配置为接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；机器人性格确定模块，其配置为提取当前的所述用户对应的机器人性格，所述机器人性格为根据所述用户的性格特征生成，所述性格特征为所述用户多轮多模态输入数据的性格参量训练所得；交互输出模块，其配置为结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出。在一实施例中，所述机器人性格确定模块配置为，当所述用户不存在对应的机器人性格时：提取所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量并进行评分；当所述用户的性格参量累积评分满足预设条件时，确定所述用户的性格特征；根据所述用户的性格特征生成机器人性格；当所述当前用户的性格参量累积评分未满足预设条件时暂不确定所述用户的性格特征。在一实施例中，所述机器人性格确定模块配置为，在确定所述用户的性格特征后，继续对所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量进行评分，其中：当所述用户的累积评分满足预设的改变性格特征条件时，更新所述用户的性格特征；根据更新后的性格特征，更新对应所述用户的机器人性格。在一实施例中，所述机器人性格确定模块配置为，根据预设的性格匹配规则，基于所述用户的性格特征生成机器人性格特征，其中，所述预设的性格匹配规则为根据九型人格进行计算生成的性格匹配规则。在一实施例中，所述交互输出模块配置为：根据外部交互输入生成多种不同的多模态交互输出；基于所述机器人性格对多种不同的多模态交互输出分别进行性格匹配判定；输出通过性格匹配判定的所述多模态交互输出。根据本专利技术的方法以及机器人，在机器人进行交互输出时加入了机器人性格参考因素，使得机器人的交互输出可以体现机器人的性格，大大提高了机器人的拟人化水平；进一步的，机器人输出所体现的机器人性格是根据用户的性格养成的，使得机器人的交互输出更加贴合用户的喜好，相较于现有技术，机器人的用户体验得到有效提高。本专利技术的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本专利技术的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本专利技术而被了解。本专利技术的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1～图3是根据本专利技术实施例的方法流程图；图4和图5是根据本专利技术实施例的方法部分流程图；图6是根据本专利技术实施例的机器人结构简图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此本专利技术的实施人员可以充分理解本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本专利技术。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。通常，在智能机器人与用户的人机交互过程中，交互模式通常是用户向智能机器人进行提问，智能机器人对问题进行回答。但是，在人与人的交流过程中，交流内容并不仅仅是直接的问题与答案，其还包括其他的附加信息，例如交互人双方的性格体现。在这种情况下，相较于人与人之间的交流，智能机器人与人之间的交流就显得空洞生涩。习惯了人类交流方式的用户在与智能机器人交流时很容易产生厌倦情绪，从而大大降低了智能机器人的用户体验。为了提高智能机器人的用户体验，增强用户的交流兴趣，本专利技术提出了一种用于智能机器人的交互数据处理方法。本专利技术的方法模拟了人与人的交互模式，在机器人与用户的交互过程中加入了性格参考因素，在机器人进行交互输出时，基于机器人的性格参数调整机器人的交互输出，使得机器人的交互输出可以体现机器人的性格，大大提高了机器人的拟人化水平。并且进一步的，机器人所体现出的性格与当前用户的性格相匹配，这就进一步的使得机器人的交互输出更加贴合用户的交互习惯，从而大大提高了机器人的用户体验。接下来基于附图详细描述本专利技术实施例的执行流程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在一实施例中，如图1所示。在人机交互过程中机器人接收来自用户的多模态交互输入信息，首先识别当前的用户(步骤S110)；然后提取当前的用户对应的机器人性格(步骤S120)；最后结合机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出(步骤S130)。在步骤S120中，提取用户对应的机器人性格，即提取与用户性格匹配的机器人性格。具体的，为了保证提取到的机器人性格与用户性格相匹配。在一实施例中，机器人所保存的机器人性格均是根据对应的用户的性格特征生成的。具体的，在本专利技术一实施例中，根据预设的性格匹配规则，基于用户的性格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的交互数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；提取当前的所述用户对应的机器人性格，所述机器人性格为根据所述用户的性格特征生成，所述性格特征为所述用户多轮多模态输入数据的性格参量训练所得；结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的交互数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；提取当前的所述用户对应的机器人性格，所述机器人性格为根据所述用户的性格特征生成，所述性格特征为所述用户多轮多模态输入数据的性格参量训练所得；结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取当前的所述用户对应的机器人性格，其中，当所述用户不存在对应的机器人性格时：提取所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量并进行评分；当所述用户的性格参量累积评分满足预设条件时，确定所述用户的性格特征；根据所述用户的性格特征生成机器人性格；当所述当前用户的性格参量累积评分未满足预设条件时暂不确定所述用户的性格特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述用户的性格特征后，继续对所述用户的多模态交互输入信息中的性格参量进行评分，其中：当所述用户的累积评分满足预设的改变性格特征条件时，更新所述用户的性格特征；根据更新后的性格特征，更新对应所述用户的机器人性格。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的性格匹配规则，基于所述用户的性格特征生成机器人性格特征，其中，所述预设的性格匹配规则为根据九型人格进行计算生成的性格匹配规则。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合所述机器人性格进行交互数据处理以生成多模态交互输出，包括：根据外部交互输入生成多种不同的多模态交互输出；基于所述机器人性格对多种不同的多模态交互输出分别进行性格匹配判定；输出通过性格匹配判定的所述多模态交互输出。6.一种智能机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪栋，王辰，陈宾，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11