The utility model provides a wave soldering automatic detection device, including transmission mechanism, transmission mechanism with one side respectively along the transmission direction of transmission belt is provided with a driver and testing machine, the first automatic optical inspection machine, turning mechanism and second automatic optical inspection machine, including the products transported to the driver testing machine the first second manipulator, manipulator, product handling to the first automatic optical inspection machine third manipulator handling products to second automatic optical inspection machine. Transmission belt mechanism product forward transmission, first manipulator will be to detect product handling driver detection machine, manipulator second products will be transported to the first automatic optical inspection machine for optical detection, turning device of product flip 180 degrees, third manipulator products will be transported to the second automatic optical inspection machine for optical testing to achieve the automatic detection of packaging, wave soldering products, improve the detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种波峰焊接后自动检测装置。
本技术属于机械
,尤其涉及波峰焊接后自动检测装置。
技术介绍
在PCB板生产过程中,在波峰焊接后需要进行检测,检测包括ATI(驱动程序)检测以及AOI(自动光学)检测,需要人工将PCB板搬运至专用的检测设备上进行检测,即先人工将产品放置到ATI检测设备上检测后,再将产品放入AOI检测设备上检测,然后根据检测的结果将合格的产品以及不合格的产品分装至合格产品箱或者不合格产品箱内。人工检测以及分装的方式,浪费人力以及时间,工人长时间操作容易疲劳,产生负面情绪,影响检测的质量;且人工检测以及分装的方式难以满足自动化生产需求,影响企业的经济效益。
技术实现思路
本技术提供了一种检测效率高、自动进行检测并分装的波峰焊接后自动检测装置。本技术是这样实现的,一种波峰焊接后自动检测装置,包括传输带机构,传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构,所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机,还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手;传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器。进一步的,所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感 ...
【技术保护点】
一种波峰焊接后自动检测装置,包括传输带机构,传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构,其特征在于:所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机,还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手;传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器;所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感器对应的第二定位气缸、与第三接近传感器对应的第三定位气缸以及与第四接近传感器对应的第四定位气缸。
【技术特征摘要】
1.一种波峰焊接后自动检测装置,包括传输带机构,传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构,其特征在于:所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机,还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手;传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器;所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感器对应的第二定位气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员:许松,
申请(专利权)人:富景盛电子科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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