无线遥控控制的拳击散打训练用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无线遥控控制的拳击散打训练用装置包括支架，其顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂于凹槽内；框架的一侧或两侧设有出拳机构，出拳机构包括第一电机模块和第二电机模块；第一电机模块和第二电机模块分别与控制模块相连；无线遥控控制的拳击散打训练用装置还包括无线遥控器，无线遥控器包括无线遥控信号产生模块、无线遥控信号编码模块和无线遥控信号发送模块；无线遥控信号产生模块用于产生无线遥控信号，并传送至无线遥控信号编码模块进行编码，编码后的无线遥控信号经无线遥控信号发送模块发送至无线遥控信号接收模块，无线接收模块与所述控制模块相连；所述第一拳手和第二拳手均可拆卸。

Wireless remote control boxing boxing training device

The utility model discloses a radio remote control with a boxing training device comprises a bracket, and the top is provided with an inclined groove, the top of the frame hanging in the groove; one side or both sides of the frame is provided with a punch, punch mechanism comprises a first motor module and second motor module; the first motor module and second module respectively connected motor with the control module; wireless remote control with a boxing training device also includes a wireless remote control, wireless remote controller includes a wireless remote control signal generation module, wireless remote control signal encoding module and wireless remote control signal transmission module; wireless remote control signal generating module for generating a wireless remote control signal, and transmits it to the wireless remote control signal encoding module for wireless encoding. The remote control signal encoding after sending wireless remote control signal transmission module to the wireless remote control signal receiving module The wireless receiving module is connected with the control module, and the first and the second boxers can be disassembled.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于体育器械领域，尤其涉及一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置。
技术介绍
现有拳击散打中，运动员通常需要与人对打才能提高训练水平，提升实战能力，这样的话，需要有帮助训练的陪练员，而陪练员毕竟是人，有一定的体力限度，且经常进行陪练的人员，身体容易受伤，而且运动员多数情况下较难找到与自身水平实力相当的陪练员。上述情况不利于提高运动员的专业技能，针对这一情况，虽然也有对拳击散打的训练装置，但通常结构较为单一，对运动员的训练不够到位，自动化程度不高，对运动员训练强度受限。此外，运动员更换拳击散打训练用装置的训练模式操作繁琐，效率低，而且没有与无线遥控技术相结合。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺点，本技术提供一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置。本技术的拳击散打训练用装置可方便出拳、能模拟陪练员出拳动作，也可与运动员进行对打且能够实现无线遥控控制训练用装置的出拳速度和时间。为实现上述目的，本技术提供的方案是：一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置，包括：支架，所述支架的顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂于凹槽内；所述支架的顶部呈环形，在支架上可固定多个框架实现多个点的拳击散打训练；在所述支架的顶部设有传送机构，所述框架的顶部通过撑杆与传送机构固定以实现框架的整体位移；所述框架的一侧或两侧设有出拳机构，所述出拳机构包括第一电机模块和固定于第一电机模块前端的第一拳手，所述第一电机模块带动第一拳手运动来实现直拳动作；所述出拳机构还包括第二电机模块和固定于第二电机模块前端的第二拳手，所述第二电机模块带动第二拳手运动来实现平拳动作；所述第一拳手和第二拳手均可拆卸；所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述第一电机模块和第二电机模块分别与控制模块相连；所述无线遥控控制的拳击散打训练用装置还包括无线遥控器，所述无线遥控器包括无线遥控信号产生模块、无线遥控信号编码模块和无线遥控信号发送模块；所述无线遥控信号产生模块用于产生无线遥控信号，并传送至无线遥控信号编码模块进行编码，编码后的无线遥控信号经无线遥控信号发送模块发送至无线遥控信号接收模块，所述无线接收模块与所述控制模块相连。所述支架呈门字型，包括两支撑架以及设于两支撑架之间的横梁。所述横梁中部设有空间，框架的顶部通过连接件与所述撑杆连接，连接件穿过空间设置，撑杆设于横梁上方。所述传动机构与第三电机模块相连，所述第三电机模块与控制模块相连。所述出拳机构还包括分别与第一电机模块和第二电机模块分别相连的第一旋转凸轮和第二旋转凸轮；所述第一旋转凸轮与第一拳手接触，所述第一拳手上套有弹性件与框架相抵以实现第一拳手收回；所述第二旋转凸轮与第二拳手接触，所述第二拳手与框架之间设置弹性件实现第二拳手收回。在所述框架的侧面设有第三旋转凸轮，第三旋转凸轮与一倾斜设置的拳杆接触，拳杆的中部套于框架，拳杆的另一端部与脚踢件固定实现斜向踢腿动作，第三旋转凸轮与第四电机模块连接，第四电机模块与控制模块连接。所述框架的外侧包覆有安全防护罩。本技术的有益效果为：(1)通过电机模块带动第一拳手、第二拳手以及脚踢件进行动作，实现与运动员的对打，由控制模块统一进行控制，能较好地实现与人对打训练的实战模拟，实用性高；通过传动机构的设置，可带动整体框架在对打中的后移或是前进，更加符合人与人对打训练过程中的实际情况；(2)整个训练用装置一定程度上可代替陪练员，动作标准且多样化，训练效果好，而且使用寿命长；本技术的拳击散打训练用装置通过无线遥控器与控制模块相互通信来实现无线遥控控制训练用装置的出拳速度和时间，使得拳击散打训练用装置操作更加简单且更换训练模式效率更高。附图说明图1为本技术提供的训练用装置的无防护罩时的示意图；图2为本技术提供的训练用装置的整体示意图；图3为本技术提供的带有第二拳手出拳机构的示意图；其中：1.传送机构，2.第一拳手，3.第二拳手，4.脚踢件，5.第一旋转凸轮，6.第三拳杆，7.弹簧，8.框架，9.支架，10.防护罩，11.第二旋转凸轮，12.弹性带。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1本技术的一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置，包括：支架9，所述支架9的顶部设有倾斜的凹槽，框架8的顶部悬挂于凹槽内；所述框架8的一侧或两侧设有出拳机构，所述出拳机构包括第一电机模块和固定于第一电机模块前端的第一拳手2，所述第一电机模块带动第一拳手2运动来实现直拳动作；所述出拳机构还包括第二电机模块和固定于第二电机模块前端的第二拳3手，所述第二电机模块带动第二拳手3运动来实现平拳动作；所述第一电机模块和第二电机模块分别与控制模块相连，所述控制模块用于控制第一电机模块动作带动第一拳手前进或后退；所述控制模块还用于控制第二电机模块动作带动第二拳手来实现张开收回动作；所述第二拳手3与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述无线遥控控制的拳击散打训练用装置还包括无线遥控器，所述无线遥控器包括无线遥控信号产生模块、无线遥控信号编码模块和无线遥控信号发送模块；所述无线遥控信号产生模块用于产生无线遥控信号，并传送至无线遥控信号编码模块进行编码，编码后的无线遥控信号经无线遥控信号发送模块发送至无线遥控信号接收模块，所述无线接收模块与所述控制模块相连。其中，控制模块可采用PLC控制器或ARM单片机或51单片机来实现。无线遥控信号编码模块可由PT2262编码IC芯片实现，其电路结构为现有技术。无线遥控信号接收模块包括PT2272解码IC芯片实现，其电路结构为现有技术。无线遥控信号产生模块和无线遥控信号发送模块均可采用电路结构予以实现，此处将不再累述。如图2所示，为了训练的安全性，框架8的外侧包覆有安全防护罩。在所述支架9的顶部设有传送机构1，所述框架8的顶部通过撑杆与传送机构1固定以实现框架8的整体位移。所述传动机构1与第三电机模块相连，所述第三电机模块与控制模块相连。第一拳手2和第二拳手3均可拆卸，且均是模拟人手型所造的，最好是橡胶材质，在拳手击中运动员时，不易给训练者造成较大的痛苦。倾斜凹槽的设置，模拟实际两人对打中，一方在受到攻击后，主动向后回退的动作，因倾斜的缘故，攻击后，框架主动退回，凹槽的长度最好是在5cm～10cm以内，倾斜角度最好是0～15°内，在起始位置时，撑杆设置在凹槽的位置最低处。所述支架9呈门字型，包括间隔设定距离设置的两支撑架，以及设于二者之间的横梁，所述横梁中部设有空间，所述框架8的顶部通过连接件与撑杆连接，连接件穿过空间设置，撑杆设于两端活动设置在所述的凹槽内，在横梁上方和下方均设置撑杆，上下设置的撑杆与连接件固定为一体，横梁两端上下表面均设有滑槽，撑杆的两端均设有滑轮，滑轮设于滑槽内进行滑动，此外，为避免框架撑杆跳出凹槽内，凹槽可以是倾斜的开口。或者，为了实现多个运动员的同时训练，所述支架9的顶部呈环形，在支架9上可固定多个框架实现多个点的拳击散打训练，所述支架顶部设有多处所述的凹槽，每个框架的顶部活动固定于一个凹槽内，另外为了稳定固定，每处框架的顶部可设置多个撑杆，这多个撑杆可固定在一个凹槽内或者多个凹槽内。为了提高训练强度，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂于凹槽内；所述支架的顶部呈环形，在支架上可固定多个框架实现多个点的拳击散打训练；在所述支架的顶部设有传送机构，所述框架的顶部通过撑杆与传送机构固定以实现框架的整体位移；所述框架的一侧或两侧设有出拳机构，所述出拳机构包括第一电机模块和固定于第一电机模块前端的第一拳手，所述第一电机模块带动第一拳手运动来实现直拳动作；所述出拳机构还包括第二电机模块和固定于第二电机模块前端的第二拳手，所述第二电机模块带动第二拳手运动来实现平拳动作；所述第一拳手和第二拳手均可拆卸；所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述第一电机模块和第二电机模块分别与控制模块相连；所述无线遥控控制的拳击散打训练用装置还包括无线遥控器，所述无线遥控器包括无线遥控信号产生模块、无线遥控信号编码模块和无线遥控信号发送模块；所述无线遥控信号产生模块用于产生无线遥控信号，并传送至无线遥控信号编码模块进行编码，编码后的无线遥控信号经无线遥控信号发送模块发送至无线遥控信号接收模块，所述无线接收模块与所述控制模块相连。...

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控控制的拳击散打训练用装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的顶部设有倾斜的凹槽，框架的顶部悬挂于凹槽内；所述支架的顶部呈环形，在支架上可固定多个框架实现多个点的拳击散打训练；在所述支架的顶部设有传送机构，所述框架的顶部通过撑杆与传送机构固定以实现框架的整体位移；所述框架的一侧或两侧设有出拳机构，所述出拳机构包括第一电机模块和固定于第一电机模块前端的第一拳手，所述第一电机模块带动第一拳手运动来实现直拳动作；所述出拳机构还包括第二电机模块和固定于第二电机模块前端的第二拳手，所述第二电机模块带动第二拳手运动来实现平拳动作；所述第一拳手和第二拳手均可拆卸；所述第二拳手与一个向框架竖直中心弯折的拳杆连接，拳杆的端部与第二电机模块垂直连接；所述第一电机模块和第二电机模块分别与控制模块相连；所述无线遥控控制的拳击散打训练用装置还包括无线遥控器，所述无线遥控器包括无线遥控信号产生模块、无线遥控信号编码模块和无线遥控信号发送模块；所述无线遥控信号产生模块用于产生无线遥控信号，并传送至无线遥控信号编码模块进行编码，编码后的无线遥控信号经无线遥控信号发送模块发送至无线遥控信号接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬勇，刘晓屹，赵春玉，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：新型
国别省市：山东;37