用于控制网络相机的设备和方法技术

提供一种用于控制网络相机的设备和方法。所述用于控制网络相机的设备包括：接收器，被配置为接收由监视预定区域的网络相机捕获的至少一个图像；至少一个处理器，被配置为实施：检测器，根据图像中的多个目标中的每个的运动来检测多条轨迹；控制器，从所述多条轨迹中的每条提取目标特征信息，如果从轨迹提取的目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则将所述轨迹分成包括第一目标特征信息的第一轨迹和包括第二目标特征信息的第二轨迹。

Apparatus and method for controlling a network camera

Apparatus and method for controlling a network camera. The control network for camera apparatus includes a receiver configured to receive by monitoring a predetermined area of the network camera to capture at least one image; at least one processor is configured to implement a detector to detect multiple trajectories according to each of the plurality of objects in the image of the motion controller, the extraction of target; the characteristic information from each of the plurality of tracks, if from the path of extracted target feature information corresponding to the first target and the second target, the trajectory is divided into a first track including the first feature information of the target and the second track includes second target feature information.

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年7月23日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0104362号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用完整地包含于此。
与示例性实施例相一致的设备和方法涉及控制网络相机。
技术介绍
采用网络相机的监控系统被配置成使得网络相机将图像发送到控制设备，控制设备接收图像并响应于接收的图像控制网络相机。控制设备可通过网络与网络相机进行通信。监控系统可使用用于在网络上通信的相同的互联网协议来操作网络相机和接入点。
技术实现思路
示例性实施例提供一种用于控制网络相机以更准确地跟踪运动目标的设备和方法。示例性实施例的各种方面将会部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中清楚或者可通过呈现的实施例的实践而领会。根据示例性实施例的一个方面，提供一种用于控制网络相机的设备，该网络相机可包括：接收器，被配置为接收由监视预定区域的网络相机捕获的至少一幅图像；至少一个处理器，被配置为实现：检测器，根据图像中的多个目标中的每个的运动来检测多条轨迹；控制器，从所述多条轨迹中的每条提取目标特征信息，如果从轨迹提取的目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则将所述轨迹分成包括第一目标特征信息的第一轨迹和包括第二目标特征信息的第二轨迹。所述多条轨迹中的每条可包括：目标识别符，用于识别所述多个目标中的每个；与图像的显示所述多个目标中的每个目标的至少一部分有关的目标图像信息；基于目标图像信息而提取的目标移动线信息。所述多条轨迹中的每条可由目标识别符识别。控制器可将与从中提取目标特征信息的轨迹的目标识别符不同的目标识别符分别指定给第一轨迹和第二轨迹。控制器可将与从中提取目标特征信息的轨迹的目标识别符相同的目标识别符指定给第一轨迹，并将与提取目标特征信息的轨迹的目标识别符不同的目标识别符指定给第二轨迹。当目标特征信息对应于第一目标和第二目标时，第一目标和第二目标的两个簇对应于所述目标特征信息。目标特征信息可以是从目标图像信息中提取的目标的外观信息。目标移动线信息可以是组成目标图像信息的多个目标图像帧的图像的坐标数据和尺寸数据中的至少一个。控制器还可被配置为：将从所述多条轨迹提取的多条目标特征信息进行比较，如果在所述多条目标特征信息中的第三目标特征信息和第四目标特征信息相同，则将包括第三目标特征信息的第三轨迹与包括第四目标特征信息的第四轨迹合并。控制器可将与第三轨迹的现有目标识别符和第四轨迹的现有目标识别符不同的目标识别符指定给合并第三轨迹和第四轨迹的轨迹。控制器可将与第三轨迹的现有目标识别符或者第四轨迹的现有目标识别符相同的目标识别符指定给合并第三轨迹和第四轨迹的轨迹。检测器可从由监视另一预定区域并与所述网络相机连接的另一网络相机捕获的至少一个图像检测包括第一目标特征信息的另一轨迹，并且控制器可将与被指定给第一轨迹的目标识别符相同的目标识别符指定给所述另一轨迹。根据示例性实施例的一个方面，提供一种控制网络相机的方法，可包括：根据多个目标中的每个的运动从由监视预定区域的网络相机捕获的至少一个图像检测多条轨迹；从所述多条轨迹中的每条提取目标特征信息；确定与目标特征信息相应的轨迹的数量；如果从轨迹提取的目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则将所述轨迹分为包括第一目标特征信息的第一轨迹和包括第二目标特征信息的第二轨迹。所述多条轨迹中的每条可包括：目标识别符，用于识别所述多个目标中的每个；与图像的至少一部分有关的目标图像信息，在图像的所述至少一部分中显示所述多个目标中的每个目标；基于目标图像信息而提取的目标移动线信息。第一轨迹和第二轨迹可由与提取目标特征信息的轨迹的目标识别符不同的目标识别符标识。目标特征信息可以是从目标图像信息提取的目标的外观信息。目标移动线信息可以是组成目标图像信息的多个目标图像帧的图像的坐标数据和尺寸数据中的至少一个。所述方法还可包括：将从所述多条轨迹提取的多条目标特征信息进行比较；如果在所述多条目标特征信息中的第三目标特征信息和第四目标特征信息相同，则将包括第三目标特征信息的第三轨迹与包括第四目标特征信息的第四轨迹合并。通过合并第三轨迹和第四轨迹而产生的轨迹可被与第三轨迹的现有目标识别符和第四轨迹的现有目标识别符不同的目标识别符识别。所述方法还可包括：从由监视另一预定区域并与所述网络相机连接的另一网络相机捕获的至少一个图像检测包括第一目标特征信息的另一轨迹；将与被指定给第一轨迹的目标识别符相同的目标识别符指定给所述另一轨迹。附图说明通过以下结合附图对示例性实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：图1是根据示例性实施例的用于控制网络相机的设备的框图；图2是根据示例性实施例的控制网络相机的方法的流程图；图3至图5是根据示例性实施例的用于描述控制网络相机的方法的示图；图6和图7是根据另一示例性实施例的用于描述控制网络相机的方法的示图。具体实施方式现在将对本专利技术构思的示例性实施例作详细参考，这些示例性实施例被示出在附图中。在这点上，本专利技术构思可具有不同的形式并且不应被解释为限于这里阐明的描述。因此，以下仅通过参考附图描述示例性实施例，以解释本专利技术构思的各种方面。此外，为了避免不必要地模糊本专利技术构思的主题，与公知的功能或配置相关的具体描述可被省略。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且它们的重复描述将被省略。图1是根据示例性实施例的用于控制网络相机的设备100的框图。参照图1，根据示例性实施例的用于控制网络相机的设备100可包括接收器110、检测器120、控制器130、存储器140和发送器150。接收器110可接收捕获预定区域的图像。所述预定区域可以是由单个相机或多个相机监视的区域。接收器110可接收由单个相机捕获的图像或者由多个相机捕获的多个图像。在这里，如本领域公知的那样，接收器110可通过输入/输出(I/O)接口来实现，其中，通过所述I/O接口输入图像并且输出在设备100进行处理的结果。检测器120可根据多个目标中的每个的运动从图像检测多条轨迹。多条轨迹中的每条可包括目标识别符、目标图像信息和目标移动线信息或者可由目标识别符、目标图像信息和目标移动线信息表示。目标识别符可以是用于识别多个目标的信息。检测器120可将单个目标识别符指定给单条轨迹，因此单条轨迹可对应于单个目标。即，可通过各个目标识别符识别多条轨迹。目标图像信息可以是与指示目标的图像的部分有关的信息，并可被配置为多个目标图像帧。目标移动线信息可以是关于目标的移动路径的信息。例如，可基于目标图像信息提取目标移动线信息。在这点上，目标移动线信息可以是图像中的多个目标图像帧中的每个的坐标数据和尺寸数据中的至少一个或者可由图像中的多个目标图像帧中的每个的坐标数据和尺寸数据中的至少一个表示。坐标数据可以是多个目标图像帧中的每个的相同点的x坐标值和y坐标值，但不限于此。尺寸数据可以是例如多个矩形目标图像帧中的每个的宽度值和高度值，但不限于此。控制器130可从多条轨迹中的每条提取目标特征信息。目标特征信息可以是关于实际目标的信息(例如，从目标图像信息提取的目标的外观信息)。目标的外观信息可包括目标的面部识别信息、体型识别信息、运动识别信息和着装识别信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制网络相机的设备，所述设备包括：接收器，被配置为接收由监视预定区域的网络相机捕获的至少一幅图像；检测器，根据图像中的多个目标中的每个的运动来检测多条轨迹；控制器，从所述多条轨迹中的每条提取目标特征信息，如果从轨迹提取的目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则将所述轨迹分成包括第一目标特征信息的第一轨迹和包括第二目标特征信息的第二轨迹。

【技术特征摘要】
2015.07.23 KR 10-2015-01043621.一种用于控制网络相机的设备，所述设备包括：接收器，被配置为接收由监视预定区域的网络相机捕获的至少一幅图像；检测器，根据图像中的多个目标中的每个的运动来检测多条轨迹；控制器，从所述多条轨迹中的每条提取目标特征信息，如果从轨迹提取的目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则将所述轨迹分成包括第一目标特征信息的第一轨迹和包括第二目标特征信息的第二轨迹。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述多条轨迹中的每条包括：目标识别符，用于标识所述多个目标中的每个；与图像的至少一部分有关的目标图像信息，在图像的所述至少一部分中显示所述多个目标中的每个；基于目标图像信息而提取的目标移动线信息。3.如权利要求2所述的设备，其中，所述多条轨迹中的每条由目标识别符标识。4.如权利要求2所述的设备，其中，控制器将与目标特征信息从中被提取的轨迹的目标识别符不同的目标识别符分别指定给第一轨迹和第二轨迹。5.如权利要求2所述的设备，其中，控制器将与目标特征信息从中被提取的轨迹的目标识别符相同的目标识别符指定给第一轨迹，并将与从中被提取目标特征信息的轨迹的目标识别符不同的目标识别符指定给第二轨迹。6.如权利要求2所述的设备，其中，如果目标特征信息对应于第一目标和第二目标，则第一目标和第二目标的两个簇对应于所述目标特征信息。7.如权利要求2所述的设备，其中，目标特征信息是从目标图像信息提取的目标的外观信息。8.如权利要求2所述的设备，其中，目标移动线信息是组成目标图像信息的多个目标图像帧的图像的坐标数据和尺寸数据中的至少一个。9.如权利要求1所述的设备，其中，控制器将从所述多条轨迹提取的多条目标特征信息进行比较，如果在所述多条目标特征信息中的第三目标特征信息和第四目标特征信息相同，则将包括第三目标特征信息的第三轨迹与包括第四目标特征信息的第四轨迹合并。10.如权利要求9所述的设备，其中，控制器将与第三轨迹的现有目标
\t识别符和第四轨迹的现有目标识别符不同的目标识别符指定给合并第三轨迹和第四轨迹的轨迹。11.如权利要求9所述的设备，其中，控制器将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李活石，张在昊，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR