一种同步带行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种同步带行走机构，包括底架以及布置在该底架上的行走装置，该底架的一侧设置有主动同步带轮以及用于驱动该主动同步带轮的伺服电机，底架的另一侧设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动，所述行走装置包括固定支架以及设置在该固定支架上端的压入式气缸，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架，所述压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸在伸出时，夹紧支架脱离同步带。本实用新型专利技术通过行走装置的夹紧、松开同步带实现移动，结构简单、安装方便、传动平稳，噪音较低且精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及长距离传动行走
，具体涉及一种同步带行走机构。
技术介绍
现有市场上各类行走机构一种是采用丝杠传动，其特点是传动精度较高但是不利于长距离的传动且成本较高；另一种是链传动成本相对较低但是噪音较大,且精度不高。
技术实现思路
本技术提供一种新型同步带行走机构，降低了加工成本便于安装且减少噪音。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种同步带行走机构，包括底架以及布置在该底架上的行走装置，该底架的一侧设置有主动同步带轮以及用于驱动该主动同步带轮的伺服电机，底架的另一侧设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动，所述行走装置包括固定支架以及设置在该固定支架上端的压入式气缸，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架，所述压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸在伸出时，夹紧支架脱离同步带。进一步地，所述夹紧支架包括第一横板、第二横板、第三横板和竖板构成的E型结构，其中第一横板与压入式气缸的伸缩端固定，第二横板位于两个同步带之间，第三横板位于底架上方。所述固定支架上设置有水平挡板，该水平挡板用于配合夹紧支架夹持同步带。优选地，位于所述行走装置两侧的底架上设置有滚轮。由以上技术方案可知，本技术通过行走装置的夹紧、松开同步带实现移动，结构简单、安装方便、传动平稳，噪音较低且精度较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中行走装置的侧视图。图中：1、底架，2、行走装置，21、固定支架，211、水平挡板，22、压入式气缸，23、夹紧支架，231、第一横板，232、第二横板，233、第三横板，234、竖板，3、主动同步带轮，4、伺服电机，5、从动同步带轮，6、同步带，7、滚轮，8、调节座。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1所示，所述同步带行走机构包括底架1、行走装置2和传送机构，所述传送机构包括主动同步带轮3、从动同步带轮5和伺服电机4，其中主动同步带轮和伺服电机设置在底架的一侧，从动同步带轮设置在底架的另一侧，伺服电机用于驱动该主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带6传动，从动同步带轮还通过调节座8进行固定，行走装置两侧的底架上还设置有滚轮7，滚轮保证行走机构在机架上直线运动。如图1和2所示，所述行走装置2包括固定支架21、夹紧支架23和压入式气缸22，所述固定支架21的一端与压入式气缸固定连接，该固定支架用于连接需要水平行走的装置。所述压入式气缸22的伸缩端与夹紧支架23固定连接，压入式气缸在回缩时通过该夹紧支架夹紧同步带6，并随同步带进行水平移动，实现水平进给，压入式气缸在伸出时，夹紧支架23与同步带6脱离。如图2所示，所述夹紧支架23包括第一横板231、第二横板232、第三横板233和竖板234构成的E型结构，其中第一横板231与压入式气缸22的伸缩端固定，第二横板232位于两个同步带6之间，第三横板233位于底架1上方。所述固定支架21上设置有水平挡板211，该水平挡板用于配合夹紧支架的第二横板232夹持同步带。在压入式气缸22断气的情况下夹紧支架23与固定支架21配合夹紧同步带6，利用同步带6的传动带动行走装置2移动，在压入式气缸22通气的情况下夹紧支架23伸出，抵住底架1使得行走装置2定位固定。以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带行走机构，其特征在于，包括底架(1)以及布置在该底架上的行走装置(2)，该底架的一侧设置有主动同步带轮(3)以及用于驱动该主动同步带轮的伺服电机(4)，底架的另一侧设置有从动同步带轮(5)，所述主动同步带轮(3)与从动同步带轮(5)之间通过同步带(6)传动，所述行走装置(2)包括固定支架(21)以及设置在该固定支架上端的压入式气缸(22)，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架(23)，所述压入式气缸(22)在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带(6)，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸(22)在伸出时，夹紧支架脱离同步带。

【技术特征摘要】
1.一种同步带行走机构，其特征在于，包括底架(1)以及布置在该底架上的行走装置(2)，该底架的一侧设置有主动同步带轮(3)以及用于驱动该主动同步带轮的伺服电机(4)，底架的另一侧设置有从动同步带轮(5)，所述主动同步带轮(3)与从动同步带轮(5)之间通过同步带(6)传动，所述行走装置(2)包括固定支架(21)以及设置在该固定支架上端的压入式气缸(22)，该压入式气缸的伸缩端设置有夹紧支架(23)，所述压入式气缸(22)在回缩时通过该夹紧支架夹紧所述同步带(6)，并随同步带进行水平移动，所述压入式气缸(22)在伸出时，夹紧支架脱离同步带。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胡，聂祥，刘德超，张苗，邵华，刘宏庆，潘拥军，
申请(专利权)人：合肥中鼎信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34