智能密集架制造技术

本发明专利技术涉及一种智能密集架，包括：安装于地面的轨道、安装于轨道前后的多排架体、控制所述架体的主控制器、控制电脑和预警平台，所述主控制器连接所述控制电脑，所述预警平台连接所述控制电脑，所述架体内设有多个用来储藏文件资料的储藏格，所述预警平台包括MSP430单片机、故障自检设备、一氧化氮浓度报警设备和烟雾浓度报警设备，所述MSP430单片机分别与所述故障自检设备、所述一氧化氮浓度报警设备和所述烟雾浓度报警设备连接，用于接收一氧化氮浓度报警信号、烟雾浓度报警信号或自检报警信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及密集架装置，尤其涉及一种智能密集架。
技术介绍
密集架，又称密集柜，是密集型档案装具的一种，按照操作方式的不同，可以分为手动式密集架、电动式密集架和电子智能密集架，其中以电子智能密集架最为具有市场前景，也符合科技发展潮流。在操作时，架内往往会有大量工作人员在进行操作。然而，对于此种情况而言，如果遇到火灾，现有的传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了需求，当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程，无法根据具体情况自行进行反应，这大大延长了人员的应急反应时间，造成安全防护等级的大幅度下降，容易引起重大伤亡事故的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能密集架，包括：安装于地面的轨道、安装于轨道前后的多排架体、控制所述架体的主控制器、控制电脑和预警平台，所述主控制器连接所述控制电脑，所述预警平台连接所述控制电脑，所述架体内设有多个用来储藏文件资料的储藏格，所述预警平台包括MSP430单片机、故障自检设备、一氧化氮浓度报警设备和烟雾浓度报警设备，所述MSP430单片机分别与所述故障自检设备、所述一氧化氮浓度报警设备和所述烟雾浓度报警设备连接，用于接收一氧化氮浓度报警信号、烟雾浓度报警信号或自检报警信号。具体地，在所述智能密集架中，所述预警平台包括：一氧化氮浓度检测设备，位于架顶位置，对架内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度；一氧化氮浓度报警设备，位于架顶位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号；烟雾浓度检测设备，位于架顶位置，用于对架内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于架顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；故障自检设备，用于对架内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；CMOS图像检测设备，设置在架门附近，包括CMOS传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CMOS传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；位移检测设备，设置在CMOS图像检测设备的云台上，用于当CMOS传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CMOS传感器的移动量，当CMOS传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CMOS传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；滤波参考帧提取设备，分别与CMOS图像检测设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；固定参考帧提取设备，分别与CMOS图像检测设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式；运动分析设备，分别与固定参考帧提取设备和滤波参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定整体运动矢量；图像稳定设备，与运动分析设备连接，用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与CMOS图像检测设备和图像稳定设备连接，用于检测CMOS传感器光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；人数检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设人形基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的人形数量并作为实时架门人数输出；MSP430单片机，分别与人数检测设备、故障自检设备、一氧化氮浓度报警设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收实时架门人数，并在实时架门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到一氧化氮浓度报警信号、烟雾浓度报警信号或自检报警信号时，发出异常信号，否则，发出正常信号；紧急语音播放设备，设置在架顶，与MSP430单片机连接，用于在接收到异常信号时，播放紧急语音文件；门泵控制设备，位于架门的门泵附近，与MSP430单片机连接，用于在接收到异常信号时，控制架门的门泵以自动打开架门；电路隔离设备，包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器，位于MSP430单片机附近，微控制器分别与MSP430单片机、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接，用于在接收到异常信号时，控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将MSP430单片机保护在可伸缩式封闭外壳内，控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温，控制备用电源开启设备以开启备用电源为MSP430单片机提供紧急供电；其中，可伸缩式封闭外壳由防火材料制成；架内开启设备，设置在架内侧并位于架门附近，距离地板的上表面为1.5米，到对应架门的水平距离小于0.5米；架外开启设备，设置在架外侧并位于架门附近，距离地面为1.8米，到对应架门的水平距离小于0.5米；速度电机控制设备，设置在前端仪表盘内，与MSP430单片机连接，用于接收异常信号或正常信号，并在接收到异常信号时发出速度电机异常控制信号；速度电机驱动设备，设置在密集架驱动滑轮上方，与速度电机控制设备和速度电机分别连接，用于接收速度电机异常控制信号，并基于速度电机异常控制信号确定速度电机异常驱动信号；速度电机，设置在密集架驱动滑轮上方，与速度电机驱动设备和密集架驱动滑轮分别连接，用于接收速度电机异常驱动信号，并基于速度电机异常驱动信号控制自身的转速逐步下降，以控制密集架驱动滑轮的行进速度逐步减少。本专利技术所述的智能密集架方便实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能密集架，包括：安装于地面的轨道、安装于轨道前后的多排架体、控制所述架体的主控制器、控制电脑和预警平台，所述主控制器连接所述控制电脑，所述预警平台连接所述控制电脑，所述架体内设有多个用来储藏文件资料的储藏格，所述预警平台包括MSP430单片机、故障自检设备、一氧化氮浓度报警设备和烟雾浓度报警设备，所述MSP430单片机分别与所述故障自检设备、所述一氧化氮浓度报警设备和所述烟雾浓度报警设备连接，用于接收一氧化氮浓度报警信号、烟雾浓度报警信号或自检报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能密集架，包括：安装于地面的轨道、安装于轨道前后的多排架体、控制所述架体的主控制器、控制电脑和预警平台，所述主控制器连接所述控制电脑，所述预警平台连接所述控制电脑，所述架体内设有多个用来储藏文件资料的储藏格，所述预警平台包括MSP430单片机、故障自检设备、一氧化氮浓度报警设备和烟雾浓度报警设备，所述MSP430单片机分别与所述故障自检设备、所述一氧化氮浓度报警设备和所述烟雾浓度报警设备连接，用于接收一氧化氮浓度报警信号、烟雾浓度报警信号或自检报警信号。2.如权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述预警平台包括：一氧化氮浓度检测设备，位于架顶位置，对架内的一氧化氮浓度进行检测，输出实时一氧化氮浓度；一氧化氮浓度报警设备，位于架顶位置，与一氧化氮浓度检测设备连接，用于接收实时一氧化氮浓度，并在实时一氧化氮浓度大于等于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度报警信号，在实时一氧化氮浓度小于预设一氧化氮浓度阈值时，发出一氧化氮浓度正常信号；烟雾浓度检测设备，位于架顶位置，用于对架内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于架顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；故障自检设备，用于对架内各个电路设备进行自检，当发现电路设备存在故障时，发出自检报警信号并输出相关电路设备的名称，当未发现电路设备存在故障时，发出自检无误信号；CMOS图像检测设备，设置在架门附近，包括CMOS传感器、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器，CMOS传感器设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，云台和防护罩固定在支架上，环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度，环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度，闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；位移检测设备，设置在CMOS图像检测设备的云台上，用于当CMOS传感器在云台上进行可移动式拍摄时累计CMOS传感器的移动量，当CMOS传感器的移动量大于预设位移阈值时，发出扫描拍摄信号，当CMOS传感器的移动量小于等于预设位移阈值时，发出固定拍摄信号；滤波参考帧提取设备，分别与CMOS图像检测设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从正常工作模式进入到节电模式，当接收到扫描拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像；固定参考帧提取设备，分别与CMOS图像检测设备和位移检测设备连接，用于当接收到固定拍摄信号时，从节电模式中恢复到正常工作模式，并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，当接收到扫描拍摄信号时，从正常工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉德，鲍月光，何华东，
申请(专利权)人：宁波圣达精工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33