【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于崩塌防治工程
,尤其涉及一种崩塌防治工程系统。
技术介绍
崩塌一般出现在山区,特别是在雨水丰沛和地震带附近的山区,由于自然灾害的不确定性,很难及时的对危害进行防治和处理,给人们的生命财产安全带来隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种崩塌防治工程系统,旨在解决自然灾害的不确定性,很难及时的对危害进行防治和处理,给人们的生命财产安全带来隐患的问题。本专利技术是这样实现的,一种崩塌防治工程系统,设置有山体、水沟、水沟盖板、防护堤坝,所述山体的上端设置有用于检测降雨量的雨水测量模块,在山体斜坡上设置有用于检测山体温度的温度检测模块,温度检测模块的下端设置有用于检测山体震动的震动检测模块;山体的下端设置有水沟,水沟上设置有水沟盖板,水沟的右端设置有防护堤坝;雨水测量模块、温度检测模块、震动检测模块的输出端与计算机终端连通;所述雨水测量模块包括:雨水收集瓶、位移传感器、信号发射器;用来收集雨水的雨水收集瓶;位于雨水收集瓶内部,用来检测雨水收集瓶内雨水上平面位移数据的位移传感器;与位移传感器输出端连通,用于发射传感器传输信号的信号发射器。进一步,所述位移传感器量测模型如下:YA(tk-1)、YA(tk)、YA(tk+1)分别为位移传感器A对目标在tk-1,tk,tk+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值,分别为:YA(tk-1)=Y′A(tk-1)-CA(tk-1)ξA(tk-1)+nYA(tk-1)---(1)]]>YA(tk)=Y′A(tk)-CA(tk)ξA(tk)+nYA(tk)---(2)]]>Y ...
【技术保护点】
一种崩塌防治工程系统,设置有山体、水沟、水沟盖板、防护堤坝,其特征在于,所述山体的上端设置有用于检测降雨量的雨水测量模块,在山体斜坡上设置有用于检测山体温度的温度检测模块,温度检测模块的下端设置有用于检测山体震动的震动检测模块;山体的下端设置有水沟,水沟上设置有水沟盖板,水沟的右端设置有防护堤坝;雨水测量模块、温度检测模块、震动检测模块的输出端与计算机终端连通;所述雨水测量模块包括:雨水收集瓶、位移传感器、信号发射器;用来收集雨水的雨水收集瓶;位于雨水收集瓶内部,用来检测雨水收集瓶内雨水上平面位移数据的位移传感器;与位移传感器输出端连通,用于发射传感器传输信号的信号发射器。
【技术特征摘要】
1.一种崩塌防治工程系统,设置有山体、水沟、水沟盖板、防护堤坝,其特征在于,所述山体的上端设置有用于检测降雨量的雨水测量模块,在山体斜坡上设置有用于检测山体温度的温度检测模块,温度检测模块的下端设置有用于检测山体震动的震动检测模块;山体的下端设置有水沟,水沟上设置有水沟盖板,水沟的右端设置有防护堤坝;雨水测量模块、温度检测模块、震动检测模块的输出端与计算机终端连通;所述雨水测量模块包括:雨水收集瓶、位移传感器、信号发射器;用来收集雨水的雨水收集瓶;位于雨水收集瓶内部,用来检测雨水收集瓶内雨水上平面位移数据的位移传感器;与位移传感器输出端连通,用于发射传感器传输信号的信号发射器。2.如权利要求1所述的崩塌防治工程系统,其特征在于,所述位移传感器量测模型如下:YA(tk-1)、YA(tk)、YA(tk+1)分别为位移传感器A对目标在tk-1,tk,tk+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值,分别为:其中,Y'A(tk-1)、Y'A(tk)、Y'A(tk+1)分别为位移传感器A在tk-1,tk,tk+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置;CA(t)为误差的变换矩阵;ξA(t)为传感器的系统误差;为系统噪声,假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量,噪声协方差矩阵分别为RA(k-1)、RA(k)、RA(k+1)。3.如权利要求2所述的崩塌防治工程系统,其特征在于,采用三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得位移传感器A在tBk时刻在本地直角坐标系下的量测值为:其中,tBk为配准时刻,tk-1,tk,tk+1为位移传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻,YA(tk-1),YA(tk),YA(tk+1)分别为其对应的对目标的探测数据。4.如权利要求1所述的崩塌防治工程系统,其特征在于,所述信号发射器包括:介质板、辐射贴片单元、接地板、微带馈线;所述辐射贴片单元和微带馈线设置在所述介质板的正面,所述接地板设置在所述介质板的背面;所述辐射贴片单元距离介质板的左边距为4.5mm,右边距为7.5mm,上边距为5mm,下边距为12.5mm;辐射贴片单元实际长度计算参考公式:辐射贴片单元宽度的计算公式为:所述馈电端口处微带馈线采用50Ω的特性阻抗,宽度计算可参考下列公式:其中ξr为介质相对介电常数;h为介质层厚度;W为辐射贴片单元宽度。5.如权利要求1所述的崩塌防治工程系统,其特征在于,所述位移传感器设置有信号检测模块,所述信号检测的信号处理方法包括:第一步,将Reived_V1或Reived_V2中的射频或中频采样信号进行NFFT点数的FFT运算,然后求模运算,将其中的前NFFT/2个点存入VectorF中,VectorF中保存了信号x2的幅度谱;第二步,将分析带宽Bs分为N块相等的Block,N=3,4,.....,每一个Block要进行运算的带宽为Bs/N,设要分析带宽Bs的最低频率为FL,这里FL=0,则块nBlock,n=1...N,所对应的频率区间范围分别是[FL+(n-1)Bs/N,FL+(n)Bs/N],将VectorF中对应的频段的频率点分配给每个block,其中nBlock分得的VectorF点范围是[Sn,Sn+kn],其中表示每段分得的频率点的个数,而表示的是起始点,fs是信号采样频率,round(*)表示四舍五入运算;第三步,对每个Block求其频谱的能量Σ||2,得到E(n),n=1...N;第四步,对向量E求平均值第五步,求得向量E的方差和第六步,更新标志位f...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁炯,石胜伟,张勇,程英建,谢忠胜,蔡强,张涛,周云涛,
申请(专利权)人:中国地质科学院探矿工艺研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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