一种可调支架、支撑系统及角度调节方法技术方案

本发明专利技术提供了一种可调支架、支撑系统及角度调节方法，该可调支架包括：固定支撑部、可动支撑部和驱动部；固定支撑部通过销轴与可动支撑部相连；驱动部与固定支撑部固定连接；可动支撑部与所述驱动部相连；固定支撑部，用于将可动支撑部及驱动部与外部的支撑结构相连；驱动部，用于接收外部的控制端发送的控制指令，并根据控制指令驱动可动支撑部，使可动支撑部绕销轴发生转动，以改变可动支撑部与固定支撑部之间的角度；可动支撑部，用于在驱动部的驱动作用下，带动与其相连的目标部件运动，以改变目标部件与支撑结构之间的角度。本发明专利技术提供的方案可以提高对自助终端产品上摄像头的角度进行调节的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，特别涉及一种可调支架、支撑系统及角度调节方法。
技术介绍
随着金融市场的迅速发展，自助终端产品被广泛的应用于金融市场中，而摄像头在自助终端产品中占据着重要作用。目前，现在市场上的自助终端产品的摄像头模块大都采用固定方式布置在自助终端产品的机柜内部，在使用者由于身高差异或安装机器时需要调节摄像头的摄像角度时，需要打开自助终端产品机柜通过手动的方式调节摄像头角度，且需要打开固定螺丝等紧固件。因此，现有的方式调节自助终端产品机柜上摄像头的角度是不方便的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种可调支架、支撑系统及角度调节方法，以提高对自助终端产品上摄像头的角度进行调节的便捷性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种可调支架，该可调支架包括：固定支撑部、可动支撑部和驱动部；所述固定支撑部通过销轴与所述可动支撑部相连；所述驱动部与所述固定支撑部固定连接；所述可动支撑部与所述驱动部相连；所述固定支撑部，用于将所述可动支撑部及所述驱动部与外部的支撑结构相连；所述驱动部，用于接收外部的控制端发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述可动支撑部，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，以改变所述可动支撑部与所述固定支撑部之间的角度；所述可动支撑部，用于在所述驱动部的驱动作用下，带动与其相连的目标部件运动，以改变所述目标部件与所述支撑结构之间的角度。优选地，所述驱动部包括：电机；所述可动支撑部上设置有至少一个第一滑槽；所述电机的输出轴上设置有与所述至少一个第一滑槽相对应的至少一个第一销柱，其中，所述第一销柱固定于所述输出轴的非轴心位置；所述第一销柱与对应的所述第一滑槽相配合；所述电机，用于根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第一销柱与所述第一滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。优选地，所述驱动部包括：电机；所述可动支撑部上设置有至少一个第二销柱；所述电机的输出轴上设置有相对应的至少一个第二滑槽；所述第二销柱与对应的所述第二滑槽相配合；所述电机，用于根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第二销柱与所述第二滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。优选地，所述电机，用于根据预先设定的目标转速及所述控制指令中携带的转动时间，以所述目标转速持续转动直至转动时长达到所述转动时间，以驱动所述可动支撑部绕所述销轴转动相应的角度。优选地，所述驱动部包括：液压泵和液压杆；所述液压杆与所述液压泵相连，所述液压杆与所述可动支撑部相连；所述液压泵，用于根据所述控制端发送的控制指令，向所述液压杆的压力缸内冲入设定的介质物，使所述压力缸内压力增加，驱动所述液压杆向对应的方向移动对应的角度，使所述可动支撑部发生转动相应的角度。优选地，进一步包括：限位结构；所述限位结构与所述固定支撑部相连；所述限位结构，用于将所述可动支撑部绕所述销轴进行转动的转动角度限定在预先设定的角度范围内。优选地，所述目标部件包括：摄像头。第二方面，本专利技术实施例提供了一种支撑系统，该支撑系统包括：支撑结构，控制端、目标部件以及第一方面任一所述的可调支架；所述支撑结构与所述可调支架中的固定支撑部固定连接；所述目标部件与所述可调支架中的可动支撑部固定连接；所述控制端与所述可调支架中的驱动部连接；所述支撑结构，用于对所述可调支架进行支撑；所述控制端，用于向所述驱动部发送控制指令；所述目标部件，用于在所述可调支架中的所述可动支撑部的带动下改变与所述支撑结构之间的角度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种基于第一方面所述可调支架的角度调节方法，该方法包括：利用所述驱动部接收外部控制端发送的控制指令；利用所述驱动部根据所述控制指令驱动所述可动支撑部，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动；在所述驱动部的驱动作用下，所述可动支撑部带动与其相连的目标部件运动，以改变所述目标部件与所述支撑结构之间的角度。优选地，当所述驱动部包括电机，且所述可动支撑部上设置有至少一个第一滑槽，所述电机的输出轴上设置有与所述至少一个滑槽相对应的至少一个第一销柱，其中，所述第一销柱固定于所述输出轴的非轴心位置时，所述利用所述驱动部根据所述控制指令驱动所述可动支撑部使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，包括：利用所述第一销柱与对应的所述第一滑槽相配合；利用所述电机根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第一销柱与所述第一滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。优选地，当所述驱动部包括电机，且所述可动支撑部上设置有至少一个第二销柱，所述电机的输出轴上设置有相对应的一个第二滑槽时，所述利用所述驱动部根据所述控制指令驱动所述可动支撑部使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，包括：利用所述第二销柱与对应的所述第二滑槽相配合；利用所述电机根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第二销柱与所述第二滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。优选地，当所述驱动部包括液压杆和液压泵，且所述液压杆与所述液压泵相连，所述液压杆与所述可动支撑部相连时，所述利用所述驱动部根据所述控制指令驱动所述可动支撑部使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，包括：利用所述液压泵根据所述控制端发送的控制指令，向所述液压杆的压力缸内冲入设定的介质物，使所述压力缸内压力增加，驱动所述液压杆向对应的方向移动对应的角度，使所述可动支撑部发生转动相应的角度。可见，本专利技术实施例提供了一种可调支架、支撑系统及角度调节方法，该可调支架包括固定支撑部、可动支撑部和驱动部。其中固定支撑部通过销轴与可动支撑部相连，驱动部与固定支撑部固定连接，可动支撑部与驱动部相连，固定支撑部将可动支撑部及驱动部与外部的支撑结构相连。当驱动部接收到外部的控制端发送的控制指令，并根据控制指令驱动可动支撑部，使可动支撑部带动与其相连的目标部件绕销轴发生转动，以改变目标部件与固定支撑结构之间的角度。由于本方案中是通过驱动部根据接收到的控制指令，驱动可动支撑部变带动与其相连的目标部件绕销轴发生转动，实现目标部件产生相对于支撑结构之间的角度变化的，对目标部件进行调节的过程可以通过控制指令控制驱动部实现，无需对支撑结构进行拆卸，因此本方案可以提高对自助终端产品上摄像头的角度进行调节的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；图2是本专利技术另一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；图3是本专利技术又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；图4是本专利技术又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；图5是本专利技术又一个实施例提供的一种可调支架的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例提供的一种支撑系统的结构示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的一种基于可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调支架，其特征在于，包括：固定支撑部、可动支撑部和驱动部；所述固定支撑部通过销轴与所述可动支撑部相连；所述驱动部与所述固定支撑部固定连接；所述可动支撑部与所述驱动部相连；所述固定支撑部，用于将所述可动支撑部及所述驱动部与外部的支撑结构相连；所述驱动部，用于接收外部的控制端发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述可动支撑部，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，以改变所述可动支撑部与所述固定支撑部之间的角度；所述可动支撑部，用于在所述驱动部的驱动作用下，带动与其相连的目标部件运动，以改变所述目标部件与所述支撑结构之间的角度。

【技术特征摘要】
1.一种可调支架，其特征在于，包括：固定支撑部、可动支撑部和驱动部；所述固定支撑部通过销轴与所述可动支撑部相连；所述驱动部与所述固定支撑部固定连接；所述可动支撑部与所述驱动部相连；所述固定支撑部，用于将所述可动支撑部及所述驱动部与外部的支撑结构相连；所述驱动部，用于接收外部的控制端发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述可动支撑部，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动，以改变所述可动支撑部与所述固定支撑部之间的角度；所述可动支撑部，用于在所述驱动部的驱动作用下，带动与其相连的目标部件运动，以改变所述目标部件与所述支撑结构之间的角度。2.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述驱动部包括：电机；所述可动支撑部上设置有至少一个第一滑槽；所述电机的输出轴上设置有与所述至少一个第一滑槽相对应的至少一个第一销柱，其中，所述第一销柱固定于所述输出轴的非轴心位置；所述第一销柱与对应的所述第一滑槽相配合；所述电机，用于根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第一销柱与所述第一滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。3.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述驱动部包括：电机；所述可动支撑部上设置有至少一个第二销柱；所述电机的输出轴上设置有相对应的至少一个第二滑槽；所述第二销柱与对应的所述第二滑槽相配合；所述电机，用于根据所述控制端发送的控制指令，向对应的方向转动对应的角度，以通过相互配合的所述第二销柱与所述第二滑槽对所述可动支撑部进行驱动，使所述可动支撑部绕所述销轴发生转动相应的角度。4.根据权利要求2或3所述的可调支架，其特征在于，所述电机，用于根据预先设定的目标转速及所述控制指令中携带的转动时间，以所述目标转速持续转动直至转动时长达到所述转动时间，以驱动所述可动支撑部绕所述销轴转动相应的角度。5.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述驱动部包括：液压泵和液压杆；所述液压杆与所述液压泵相连，所述液压杆与所述可动支撑部相连；所述液压泵，用于根据所述控制端发送的控制指令，向所述液压杆的压力缸内冲入设定的介质物，使所述压力缸内压力增加，驱动所述液压杆向对应的方向移动对应的角度，使所述可动支撑部发生转动相应的角度。6.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，进一步包括：限位结构；所述限位结构与所述固定支撑部相连；所述限位结构，用于将所述可动支撑部绕所述销轴进行转动的转动角度限定在预先设定的角度范围内。7.根据权利要求1至6中任一所述的可调支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家重，关乃鹏，王金鹏，胡焱，
申请(专利权)人：浪潮苏州金融技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32