一种无间歇面板物料自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无间歇面板物料自动上下料机构，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，本实用新型专利技术的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，同时转盘可以提供高速高精度的工位转换，与定位装置一起实现整个工序无缝衔接，达到结构简单紧凑，效率提升，连续生产，占地空间小的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无间歇面板物料自动上下料机构。
技术介绍
随着消费类电子产品的飞速发展，越来越追求效率和质量，其中的零件如手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃在加工、印刷等制程中，虽然也有一些自动上下料装置，但都不能连续上料，中间有停顿，即从前一个装料载具上所有物料完成处理，从取料位置移开到下一个装料载具运送到取料位置的这段时间，取料机构需要等待，导致加工流程时间变长，降低了工作效率。CN201410354388.5公开了一种弹匣式玻璃自动化上下料装置，此弹匣式机械结构复杂，加工难度大，玻璃板分拣过程运用步进电机和直线导轨，成本高且储料量不大，在上料过程中，取料机构有等待时间。CN201320644202.0公开一种玻璃防护屏的自动上料下料装置，同样上料过程中，取料机构有等待时间，且未公开与其他工位衔接的结构和完整的物料转运流程。
技术实现思路
为了解决目前自动上下料装置在工作流程中出现间歇，而导致加工流程时间变长，工作效率降低的技术问题，本技术提供一种实现玻璃面板从上料，印刷或者其他工艺以及下料全自动且无间歇的面板物料自动上下料机构。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案是，一种无间歇面板物料自动上下料机构，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，所述的Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，所述的转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。所述的机构，还包括定位装置，所述的定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台通过自转来使每个工位均经过定位装置正上方以进行面板物料定位。所述的机构，所述的定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；所述自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。所述的机构，第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由第一电机驱动的同步带，第一对位柱固定于第一连接座上，第一连接座固定于同步带上且由第一电机驱动沿第一方向相对或相背运动，第一对位柱在第一连接座的驱动下分别从第一方向上面板的两侧夹紧面板，每个第一连接座上设置至少两个第一对位柱，且第一连接座上的第一对位柱相互平行。所述的机构，所述第二定位组件的结构与第一定位组件的结构相同。所述的机构，所述转盘平台上的工位在用于放置面板物料的位置上设有吸引孔，所述吸引孔通过管道连通外部真空泵。所述的机构，还包括Tray盘位置感应装置，所述的Tray盘位置感应装置设置于Tray盘输送装置的不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。所述的机构，所述的Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，所述的第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。所述的机构，所述的前段输送部件包括驱动装置、安装板和至少一条同步传送带，所述的驱动装置设置于安装板上，同步传送带由驱动装置驱动运动，所述的中段输送部件和后段输送部件的结构与前段输送部件的结构相同。所述的机构，所述的前段输送部件上设有用于暂存Tray盘的缓存装置，所述的缓存装置将Tray盘叠起缓存并在需要时将Tray盘送至前段输送部件上进行输送。本技术的技术效果在于，通过设置三段式的输送部件，囊括了承接来料、快速过渡以及输送至加工工位的功能，相较现有的输送装置，能够实现无间隔的上下料，即在对面板物料加工时，可以通过三段输送部件之间的配合，实现后一盘Tray盘紧接前一盘Tray盘输送至加工工位上的输送动作，同时转盘可以提供高速高精度的工位转换，与定位装置一起实现整个工序无缝衔接，达到结构简单紧凑，效率提升，连续生产，占地空间小的目的。下面结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术定位装置及转盘平台实施例1的结构示意图；图3为本技术定位装置及转盘平台实施例1的侧视图；图4为本技术定位装置实施例1的结构示意图；图5为本技术定位装置实施例1的基座部分结构示意图；图6为本技术定位装置实施例1的定位组件结构示意图；图7为本技术定位装置及转盘平台实施例2的结构示意图；图8为本技术定位装置实施例2的基座部分结构示意图；图9为本技术Tray盘输送装置的结构示意图；其中1为转盘平台、2为机械定位装置、3为基座、4为支撑柱、5为第一对位柱、6为第二对位柱、7为第一连接座、8为第二连接座、9为第一电机、10为第二电机、11为定位长孔、12为同步带、13为同步轮、14为驱动轮、15为子工位、16为前段输送部件、17为中段输送部件、18为后段输送部件、19为第一位置感应器、20为第二位置感应器、21为安装板、22为同步传送带、23为从动轴、24为主动轴、25为缓存装置、26为导向条、27为Tray盘、28为机械手、29为Tray盘输送装置、30为缓存装置。具体实施方式实施例1参见图1，本技术包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。参见图2，为了实现对于Tray盘位置的感应以具体调整输送部件的动作，本实施例还包括Tray盘位置感应装置，Tray盘位置感应装置设置于不同的输送部件上以感应Tray盘位置并根据Tray盘位置来控制不同的输送部件的动作。为了实现使加工工位处的料盘输送衔接无间隙，Tray盘位置感应装置包括第一位置感应器和第二位置感应器，第一位置感应器设置于后段输送部件的起始位置以感应Tray盘是否到达后段输送部件，第二位置感应器设置于中段输送部件的末尾位置以感应Tray盘是否离开中段输送部件。当输送装置开始工作，第一位置感应器未感应到Tray盘存在时，则三段输送部件快速运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无间歇面板物料自动上下料机构，其特征在于，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，所述的Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，所述的转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。

【技术特征摘要】
1.一种无间歇面板物料自动上下料机构，其特征在于，包括Tray盘输送装置、转盘平台和机械手，所述的转盘平台设置于Tray盘输送装置的一侧，所述的机械手设置于转盘平台同侧并作为Tray盘输送装置和转盘平台之间输送面板物料的中间载体，所述的Tray盘输送装置包括用于暂存盛放有物料的Tray盘并将Tray盘输送至下一输送部件的前段输送部件、用于接收前段输送部件所输送的Tray盘并输送至下一输送部件的中段输送部件和接收中段输送部件并将Tray盘输送至其他工序的后段输送部件，所述的前段输送部件、中段输送部件和后段输送部件的输送方向相同且均为独立运行，所述的转盘平台的台面上设有多个用于放置面板物料的工位。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括定位装置，所述的定位装置设置于转盘平台的台面下方，转盘平台通过自转来使每个工位均经过定位装置正上方以进行面板物料定位。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述的定位装置包括基座、设置于基座底部并用于提升及下降基座的支撑柱和自动定位机构；所述自动定位机构包括均设在基座上的第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括至少两个第一对位柱，第一对位柱分别从面板的第一方向的两侧夹紧面板；第二定位组件包括至少两个第二对位柱，第二对位柱分别从面板的第二方向的两侧夹紧面板，第一方向与第二方向垂直，第一对位柱与第二对位柱相互独立运动；转盘平台上的工位在对位柱的对应位置设有定位长孔，对位柱由支撑柱从定位长孔处升起至工位上来校正面板物料，校正完毕后降下。4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，第一定位组件还包括第一电机、两个第一连接座和由...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，刘光映，
申请(专利权)人：湖南安冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43