一种数据通信的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据通信的方法、装置和系统，所述方法包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信
，特别是涉及一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和一种数据通信的系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于农业植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。随着无人机植保技术的发展，以及无人机植保具有的对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主开始采用无人机进行植保作业，特别是利用植保无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等等。已有技术中，在使用植保无人机进行植保作业前，作业人员首先需要架设一RTK基站，通过该RTK基站实现与无人机之间的定位，以及与服务器之间的通信等功能。RTK基站与服务器之间的通信，通常都是通过自身的网络模块，以GPRS数据的方式进行发送和接收数据。但是，GPRS数据只能通过2G网络传输，速度较慢；而且，由于不同的运营商的网络覆盖情况不同，可能出现RTK基站的GPRS数据为A运营商提供，但在实际作业地点A运营商的网络覆盖并不好的情况，严重影响RTK基站的通信效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据通信的方法、一种数据通信的装置和相应的一种数据通信的系统。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据通信的方法，包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，所述检测RTK基站当前的网络状态的步骤包括：检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器的步骤包括：所述移动终端用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，还包括：接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种数据通信的装置，包括：检测模块，用于检测RTK基站当前的网络状态；发送模块，用于在所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，所述检测模块包括：检测子模块，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块包括：发送子模块，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送子模块包括：发送单元，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器包括：所述移动终端用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，还包括：接收模块，用于接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种数据通信的系统，包括：RTK基站、移动终端和服务器；所述RTK基站，用于检测当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端；所述移动终端，用于将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，所述RTK基站包括检测装置；所述检测装置，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。可选地，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述RTK基站还包括发送装置；所述发送装置，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述发送装置还用于：当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。可选地，所述移动终端还用于：通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。可选地，所述服务器还用于：通过移动网络将服务器数据发送至所述移动终端；所述RTK基站还用于：接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据。与
技术介绍
相比，本申请实施例包括以下优点：本申请实施例，通过检测RTK基站当前的网络状态，当所述网络状态满足预设条件时，可以发送RTCM数据至移动终端，由移动终端将所述RTCM数据转发至服务器，解决了已有技术中由于2G网络覆盖不佳，RTK基站无法及时地向服务器传输RTCM数据的问题，通过移动终端转发RTK基站发送的RTCM数据，能够充分利用移动终端自身的网络连接优势，提高了RTK基站向服务器发送RTCM数据的速率，确保了数据通信的准确性和及时性。附图说明图1是本申请的一种数据通信的方法实施例一的步骤流程图；图2是本申请的一种数据通信的方法实施例二的步骤流程图；图3是已有技术中数据通信的连接示意图；图4是本申请的一种数据通信的装置实施例的结构框图；图5是本申请的一种数据通信的系统实施例的结构框图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。参照图1，示出了本申请的一种数据通信的方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，检测RTK基站当前的网络状态；通常，在使用植保无人机进行植保作业前，需要在作业地块附近架设一RTK基站。RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)是一种实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，能够将基准站采集的载波相位发给用户接收机，从而进行求差解算坐标。RTK是一种新的常用的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)测量方法，相较于以往的静态、快速静态、动态测量需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，RTK能够在野外实时获得厘米级的定位精度。RTK采用了载波相位动态实时差分方法，能够广泛应用于工程放样、地形测图等领域，极大地提高了控制测量和外业作业的效率。在架设RTK基站时，作业人员可以将预设的配置新发送给RTK基站，RTK基站在接收到上述配置信息后，可以自行完成配置。同时，通过接收附近固定基站发送的定位差分信息，完成对当前位置的定位，从而完成RTK基站的架设。通常，RTK基站可以包括有无线电通信模块、网络模块和蓝牙模块。在RTK基站架设完成后，便可以通过无线电通信模块和网络模块向外发送定位差分信息，所述定位差分信息即是RTCM数据。RTCM(RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices，国际海运事业无线电技术委员会)是一个国际非营利性科学，专业和教育机构，RTCM数据即是基于该委员会确定的标准的一种差分信息数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据通信的方法，其特征在于，包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。

【技术特征摘要】
1.一种数据通信的方法，其特征在于，包括：检测RTK基站当前的网络状态；当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测RTK基站当前的网络状态的步骤包括：检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述当所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RTK基站与移动终端通过蓝牙连接，所述当所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发送至移动终端的步骤包括：当所述网络请求延时超过预设阈值时，采用蓝牙传输将RTCM数据发送至移动终端。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述移动终端连接有移动网络，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器的步骤包括：所述移动终端用于通过移动网络将所述RTCM数据转发至服务器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述移动终端通过蓝牙传输发送的服务器数据，所述服务器数据由所述服务器通过移动网络发送至所述移动终端。7.一种数据通信的装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测RTK基站当前的网络状态；发送模块，用于在所述网络状态满足预设条件时，发送RTCM数据至移动终端，所述移动终端用于将所述RTCM数据转发至服务器。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：检测子模块，用于检测RTK基站与服务器之间的网络请求延时。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括网络请求延时超过预设阈值，所述发送模块包括：发送子模块，用于在所述网络请求延时超过预设阈值时，将RTCM数据发...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，管武烈，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44