【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石材表面质量检测
,具体涉及一种石材表面色差在线检测装置及控制系统。技术背景近年来,随着国内建筑行业的发展以及人们对低碳环保意识的不断提高,天然石材在建筑装饰中得到越来越广泛的应用;由于我国石材生产工艺水平的限制,导致产品质量不稳定,使得石材检测变得极为重要。传统的检测方法即人工检测,基本是将石材设置在人工视觉范围内,工人将其与标准的石材进行对比,然后根据自己的判断结果进行标记属于哪个色号,受主观因素和熟练程度因素影响较大,难以满足高精度、高效率及其稳定的检测要求;除此之外,操作复杂,所以有必要专利技术一种新型装置,以此来解决现有技术中存在的不足之处。
技术实现思路
本专利技术提供一种石材表面色差在线检测装置及控制系统,以此来解决现有技术中存在的操作人员手工操作、操作复杂、受主观因素和熟练程度因素影响较大,难以满足高精度、高效率及其稳定的检测要求等问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种石材表面色差在线检测装置,包括:包括驱动单元、传送单元、检测单元、定位传感器单元、控制台和支撑装置:所述驱动单元,包括步进电机、联轴器、轴、轴承、螺栓和旋转转盘;所述步进电机通过联轴器与轴连接,所述轴上带有轴承,所述螺栓将轴固定在支撑架上;所述旋转转盘设置在轴上;所述传送单元,包括同步主动轮,同步传送皮带,对中限位导轮,旋转编码器;所述对中限位导轮安装在支架台上,所述旋转编码器安装在轴上;所述同步主动轮与所述同步传送皮带连接;所述检测单元,包括升降体、导向导柱、滑块、驱动电机、控制面板、安装盘、CCD工业摄像机、电缆线、照明装置;所述升降体与 ...
【技术保护点】
石材表面色差检测装置,其特征在于:包括驱动单元(23)、传送单元、检测单元、定位传感器单元、控制台(3)和支撑装置:所述驱动单元(23),包括步进电机(22)、联轴器(21)、轴(19)、轴承(20)、螺栓(25)和旋转转盘(18);所述步进电机(22)通过联轴器(21)与轴(19)连接,所述轴(19)上带有轴承(20),所述螺栓(25)将轴承(20)固定在支撑台(24)上;所述旋转盘(18)设置在轴(19)上;所述传送单元,包括同步主动轮(14),同步传送带(15),对中限位导轮(16)和旋转编码器(17);所述对中限位导轮(16)安装在支架台(26)上,所述旋转编码器(17)安装在同步主动轮(14)上;所述同步主动轮(14)与所述同步传送带(15)连接;所述检测单元,包括升降体(10)、导向导柱(11)、滑块(12)、驱动电机(28)、控制面板(5)、安装盘(13)、CCD工业摄像机(7)、电缆线(4)、照明装置(6);所述升降体(10)与导向导柱(11)固定连接,所述滑块(12)和所述CCD工业摄像机(7)均设置在导向导柱(11)上,所述驱动电机(28)安装在升降体上,所述驱动电 ...
【技术特征摘要】
1.石材表面色差检测装置,其特征在于:包括驱动单元(23)、传送单元、检测单元、定位传感器单元、控制台(3)和支撑装置:所述驱动单元(23),包括步进电机(22)、联轴器(21)、轴(19)、轴承(20)、螺栓(25)和旋转转盘(18);所述步进电机(22)通过联轴器(21)与轴(19)连接,所述轴(19)上带有轴承(20),所述螺栓(25)将轴承(20)固定在支撑台(24)上;所述旋转盘(18)设置在轴(19)上;所述传送单元,包括同步主动轮(14),同步传送带(15),对中限位导轮(16)和旋转编码器(17);所述对中限位导轮(16)安装在支架台(26)上,所述旋转编码器(17)安装在同步主动轮(14)上;所述同步主动轮(14)与所述同步传送带(15)连接;所述检测单元,包括升降体(10)、导向导柱(11)、滑块(12)、驱动电机(28)、控制面板(5)、安装盘(13)、CCD工业摄像机(7)、电缆线(4)、照明装置(6);所述升降体(10)与导向导柱(11)固定连接,所述滑块(12)和所述CCD工业摄像机(7)均设置在导向导柱(11)上,所述驱动电机(28)安装在升降体上,所述驱动电机(28)驱动滑块(12),所述安装盘(13)一端连接有滑块(12),所述安装盘(13)的另一端设置有CCD工业摄像机(7),所述升降体(10)的一端安装有控制面板(4),所述照明装置(6)设置在导向导柱(11)的上端,所述驱动电机(28)、照明装置(6)和所述安装盘(13)通过电缆线(4)与控制面板(5)连接,所述电缆线(4)的一端连接有控制面板(5),所述电缆线(4)的另一端连接有所述控制台(3);所述定位传感器单元,包括定位传感器(8)和横向连接杆(9);所述横向连接杆(9)安装在所述升降体(10)的两侧,所述定位传感器(8)设置在横向连接杆(9)的下面;所述定位传感器(8)通过电缆线(4)与控制面板(5)相连接;所述控制台(3)通过电缆线(4)与控制面板(5)连接,控制台(3)内部设有接线端子、图像采集卡、输入/输出卡、显示器,所述控制台(3)上面安装有计算机(1);所述支撑装置包括支架台(26)和支撑柱(29);所述支架台(26)设置在支撑柱(29)上;所述支架台(26)固定传送单元。2.根据权利要求1所述的石材表面色差在线检测装置,其特征在于:所述驱动单元(23)采用行星减速步进电机(22),以及与之配套的控制器、驱动器。3.根据权利要求2所述的石材表面色差在线检测装置,其特征在于:所述控制器选用JJ01型号的PLC控制器,使用AC220V电源供电,可任意编程,最大编程条数可达99条,最高输出频率为40KHZ,且输入输出点都有光耦隔离。4.根据权利要求2所述的石材表面色差在线检测装置,其特征在于:所述驱动器选用MB450A型号,采用直流24V~50V供电。5.根据权利要求1所述的石材表面色差在线检测装置,其特征在于:所述步进电机(22),做匀速转动且转速连续可调。6.根据权利要1所述的石材表面色差在线检测装置,其特征在于:所述编码器(17)选用ELCO-2500线编码器。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵民,郭家伟,武晓龙,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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