一种螺丝锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种螺丝锁付装置，其解决了现有的螺丝锁付装置工作效率低、锁紧力不均匀、产品稳定性差的技术问题。其设有支撑板，支撑板上设有扭矩可调扳手，扭矩可调扳手与扭力轴连接，扭力轴前端设有锁付批头，锁付批头上设有螺钉入口，支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，立板上设有垂直进给气缸，垂直进给气缸一端与支撑板连接；立板上设有真空发生器，真空发生器与锁付批头通过管路连接。该实用新型专利技术可广泛应用于螺丝自动锁付。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械自动化设备，特别是涉及一种螺丝锁付装置。
技术介绍
我们知道，塑壳断路器在装配时，需要利用多个锁付螺丝将需要组装的部件组装在一起，利用人工手动将锁付螺丝拧紧的手工作业方式工作效率低、工作强度大、锁紧力不均匀，导致产品一致性差、产品质量不稳定。市面上也出现了一些螺丝锁付装置，然而现有的螺丝锁付装置仍存在工作效率低、锁紧力不均匀、产品质量不稳定的问题。
技术实现思路
本技术针对现有螺丝锁付装置工作效率低、锁紧力不均匀、产品稳定性差的技术问题，提供一种工作效率高、锁紧力均匀、产品稳定性好的螺丝锁付装置。为此，本技术的技术方案是，一种螺丝锁付装置，其设有支撑板，支撑板上设有扭矩可调扳手，扭矩可调扳手与扭力轴连接，扭力轴前端设有锁付批头，锁付批头上设有螺钉入口，支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，立板上设有垂直进给气缸，垂直进给气缸一端与支撑板连接；立板上设有真空发生器，真空发生器与锁付批头通过管路连接。优选地，支撑板下部设有工件浮锁检测传感器。优选地，锁付批头对称设有两个锁闭转块和两个旋转轴。本技术的有益效果是，设有真空发生器，真空发生器与锁付批头通过管路连接，当真空发生器工作时，将锁付批头内部的锁付螺丝紧紧贴合在锁付批头上，可以保证锁付批头稳定、准确的工作，解决了螺丝与锁付批头对正不准的问题，产品质量稳定。设有工件浮锁检测传感器，通过检测锁付批头上下运动的位移，判断是否将需要锁付的螺丝锁付到位。锁付批头设有一对锁闭转块，锁闭转块可分别绕旋转轴旋转，从而保持打开状态，保证锁付螺丝顺利伸出且锁紧力均匀。通过测试扭矩可调扳手的扭矩，可以判断产品锁付是否合格。如果测试扭矩可调扳手的扭矩为零时，则判断产品锁付出现滑丝等不良情况。提高了工作效率。附图说明图1是塑壳断路器螺丝自动锁付装置的轴测图；图2是工件抓取装置的轴测图；图3是图2中Z处放大图；图4是工件抓取装置的正视图；图5是工件抓取装置的俯视图；图6是螺丝锁付装置的轴测图；图7是螺丝锁付装置的右视图图8是锁付批头的主视图；图9是图8中的A-A剖视图。图中符号说明：1.螺丝锁付装置；2.工件抓取装置；3.工件上料平台；4.工件工作平台；5.工件卸料组件；101.支撑板；102.扭矩可调扳手；103.扭力轴；104.锁付批头；105.螺钉入口；106.垂直导轨；107.立板；108.垂直进给气缸；109.真空发生器；110.工件浮锁检测传感器；111.锁闭转块；112.旋转轴；201.底座；202.支架；203.工件抓取装置安装板；204.水平导轨；205.水平移动气缸；206.垂直导轨；207.提升气缸；208.垂直滑动板；209.旋转气缸；210.夹紧抓取气缸；211.工件阻挡气缸；212.工件阻挡板；213.颜色传感器；301.传送皮带；302.传送电机。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。如图1、图6和图7所示，塑壳断路器螺丝自动锁付装置设有螺丝锁付装置1，螺丝锁付装置1设有支撑板101，支撑板101上设有扭矩可调扳手102，扭矩可调扳手102与扭力轴103连接，扭力轴103前端设有锁付批头104，锁付批头104上设有螺钉入口105，支撑板101通过垂直导轨106与立板107滑动连接，立板107上设有垂直进给气缸108，垂直进给气缸108一端与支撑板101连接；垂直进给气缸108可以推动支撑板101在垂直导轨106上滑动，从而完成锁付批头104的进给，锁付批头104在扭矩可调扳手102的旋转带动下，通过扭力轴103传递扭矩，可以将螺丝完成锁付；当锁付批头104工作完毕时，垂直进给气缸108缩回，套装在垂直进给气缸108上的弹簧将起到缓冲的作用。支撑板101上也安装有缓冲弹簧，同样起到缓冲锁付批头104的作用。立板107上设有真空发生器109，真空发生器109与锁付批头104通过管路连接(图中省略此管路)，当真空发生器109工作时，将锁付批头104内部的锁付螺丝紧紧贴合在锁付批头104上，可以保证锁付批头104稳定、准确的工作，解决了螺丝与锁付批头104对正不准的问题。支撑板101下部设有工件浮锁检测传感器110，通过检测锁付批头107上下运动的位移，判断是否将需要锁付的螺丝锁付到位，如果检测到锁付螺丝没到位，工件浮锁检测传感器110发出信号。同时，通过测试扭矩可调扳手102的扭矩，可以判断产品锁付是否合格，如果测试扭矩可调扳手102的扭矩为零时，则判断产品锁付出现滑丝等不良情况。如图8、图9所示，工件锁付时，锁付批头104设有的一对锁闭转块111，锁闭转块111可分别绕旋转轴112旋转，从而保持打开状态，保证锁付螺丝顺利伸出。如图1至图5所示，塑壳断路器螺丝自动锁付装置还设有工件抓取装置2，工件抓取装置2设有底座201，底座201上设有支架202，支架202上设有工件抓取组件安装板203，工件抓取组件安装板203通过水平导轨204与支架202滑动连接，支架202上设有水平移动气缸205，水平移动气缸205一端与工件抓取组件安装板203连接，工件抓取组件安装板203上设有垂直导轨206和提升气缸207，垂直导轨206上设有垂直滑动板208，提升气缸207一端与垂直滑动板208连接，垂直滑动板208前端设有旋转气缸209，旋转气缸209下端设有夹紧抓取气缸210；底座201一侧设有工件上料平台3，工件上料平台3上设有传送皮带301和传送电机302；工件上料平台3一侧设有工件工作平台4。工件上料平台3前端设有工件阻挡气缸211，工件阻挡气缸211前端设有工件阻挡挡板212，当多个工件同时上料时，工件阻挡气缸211带动工件阻挡挡板212将不需要传送到预定位置的工件挡住，待需要进给时，工件阻挡挡板212再撤回，这样就可以保证工件的有序摆放。工作时，工件放置于工件上料平台3上，通过传送电机302带动传送皮带301将工件输送到预定位置，夹紧抓取气缸210下行，将工件抓取后通过提升气缸207和水平移动气缸205将工件搬运到工件工作平台4上，再通过螺丝锁付装置1完成螺丝锁付。支架202上设有颜色传感器213，颜色传感器213可以识别工件的方向性。当颜色传感器213的识别光束识别到工件预定的识别点时，就可以判断工件的方向性是准确的；当没有识别到工件预定的识别点时，颜色传感器213就发出信息。当夹紧抓取气缸210抓取到工件后，旋转气缸209旋转，从而完成工件的旋转，将工件旋转到正确的位置，保证螺丝锁付的准确性，解决了人工识别工件方向性时，经常会出现错误的问题。如图1所示，螺丝锁付装置1一侧并行设有工件卸料组件5，工件卸料组件5将完成锁付的工件抓取后，放置到卸料平台上。从而完成整体螺丝锁付从自动上料、自动锁付、自动检测、自动卸料的全部自动化生产作业，工作效率高，劳动强度低，同时螺丝锁付的扭矩稳定、一致性好。本实施例采取三组螺丝锁付装置1，可以根据作业的需要，设置一组或多组，从而适应所需要锁付的工件。惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝锁付装置，其特征在于：其设有支撑板，所述支撑板上设有扭矩可调扳手，所述扭矩可调扳手与扭力轴连接，所述扭力轴前端设有锁付批头，所述锁付批头上设有螺钉入口，所述支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，所述立板上设有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸一端与所述支撑板连接；所述立板上设有真空发生器，所述真空发生器与所述锁付批头通过管路连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付装置，其特征在于：其设有支撑板，所述支撑板上设有扭矩可调扳手，所述扭矩可调扳手与扭力轴连接，所述扭力轴前端设有锁付批头，所述锁付批头上设有螺钉入口，所述支撑板通过垂直导轨与立板滑动连接，所述立板上设有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸一端与所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜岩峰，宗见，
申请(专利权)人：威海联创工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37