本发明专利技术公开了一种用于电磁铁上线圈拆线装置，包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)。提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的用于电磁铁上线圈拆线装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁铁
，尤其涉及一种用于电磁铁上线圈拆线装置。
技术介绍
电磁铁主要包括线圈、铁芯及衔铁三部分，铁芯一般都是静止的，线圈装在铁芯上，当线圈通电后，铁芯和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，从而驱动衔铁作往复运动。而电磁铁线圈骨架是用于绕装线圈，电磁铁线圈骨架包括设有轴向通孔的线圈骨架本体，电磁铁本体的两端分别设有径向凸环。其中，线圈绕装在线圈骨架本体上，位于两个径向凸环的轴向间隙之间。现有技术中，对于报废的电磁铁上线圈进行回收利用时，需要将线圈从骨架上将线圈拆卸下来；而由于线圈较长，又是绕装在骨架上的，所以在拆卸过程中使得操作变得更加复杂，拆卸工人的劳动强度也非常大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的用于电磁铁上线圈拆线装置。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于电磁铁上线圈拆线装置：包括基座，基座上设有工作台，工作台上转动连接有从动轴，从动轴上套接有骨架，骨架上绕装有待拆卸的线圈，从动轴上靠近工作台一端设有用于骨架上第一径向凸起抵靠的第一限位凸环，第一限位凸环在沿从动轴直径方向设有水平气缸，水平气缸输出端连接有平板，平板上连接有用于与骨架上第一径向凸起卡接或脱开的斜杆；基座上滑动连接有滑台，滑台上转动连接有主动轴，滑台上设有用于驱动主动轴转动的马达，主动轴上套接有用于容置从骨架上拆卸下来的线圈的框架，框架两端分别设有第二径向凸起，主动轴下端设有用于框架上第二径向凸起抵靠的第二限位凸环，主动轴上远离第二限位凸环一端转动连接有用于抵紧或脱开框架上第二径向凸起的压杆，主动轴上设有用于驱动压杆转动的锁止气缸锁止气缸一端与主动轴铰接，另一端与压杆中部铰接，且主动轴端部设有用于抵紧或脱开压杆的圆柱销；基座上设有用于驱动滑台沿竖直方向往复运动的竖直气缸，框架上第二径向凸起上设有多组用于夹紧线圈自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈自由端穿过的直孔、推杆、台阶孔、第二压簧和压板，直孔沿框架轴线方向贯穿第二径向凸起壁厚，台阶孔沿第二径向凸起直径方向设置，台阶孔一端与直孔贯通，另一端与第二径向凸起外周壁贯通，推杆滑动连接在台阶孔上，压板旋和在台阶孔上，第二压簧套接在推杆上，推杆上设有用于第二压簧定位的凸块；每组夹紧装置上直孔到框架轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架圆周方向间隔分布；所述的工作台上设有多组用于与从动轴外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架轴线间隔分布在工作台上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴外周壁滚动连接的滚轮、回转轴、导向块、导向杆和第三压簧，导向杆固定连接在工作台上，导向块套接在导向杆上，且导向块通过燕尾槽滑动连接在工作台上，第三压簧套接在导向杆上，回转轴沿竖直方向设置在导向块上，滚轮转动连接在回转轴上，导向杆上远离骨架一端设有用于抵紧第三压簧的挡块，第三压簧位于挡块与导向块端部之间，滚轮外周壁上套接有橡胶层。本专利技术通过将绕装有线圈的骨架放置在从动轴上，该骨架通过斜杆夹紧在从动轴上，可跟随从动轴同步转动，从而完成对骨架的定位；随后，将未绕装有线圈的框架套接到主动轴上，并通过锁止气缸驱动压杆转动以将框架夹紧在主动轴端部上，从而完成对框架的定位；接着，将骨架上线圈的自由端卡接到第二径向凸起上的直孔内，并且线圈自由端被推杆端部压紧在直孔内壁上，从而完成对线圈自由端的夹紧；然后，马达工作以带动主动轴周转进而将骨架上的线圈逐渐绕装到框架上，而且，竖直气缸同时工作以带动滑台和主动轴沿竖直方向作往复升降，这样就可以将骨架上线圈全都转移到框架上两个第二径向凸起的轴向间隙内；其中，为了使得一个框架可以容置多个骨架上拆卸下来的线圈，现对第二径向凸起上设置多组夹紧装置可以依次对多个线圈自由端进行夹紧，具体来说，一个线圈拆卸完毕之后，框架上绕装的线圈越来越多，即框架上线圈的径向厚度变大，随着框架径向厚度逐渐变大就会将靠近框架轴线位置的直孔给掩盖掉，只剩下远离框架轴线的直孔可供后续的线圈上自由端穿过，这就实现了同一个框架可以对多个线圈的自由端进行夹紧，再接着容置多个线圈上拆卸下来的线；另外，通过摩擦轮组件的设置可以对从动轴进行减速，滚轮受到第三压簧的弹力作用而对从动轴外周壁施加一个作用力，避免从动轴持续受到主动轴上通过线圈传递过来的作用力而越转越快，而通过与从动轴外周壁接触的滚轮设置可以保证从动轴与主动轴同步转动。综上所述，本专利技术通过电动工具将从动轴上的线圈转移到主动轴上，整个拆卸过程方便快捷，也降低了操作人员的劳动强度；并且，通过多组夹紧装置的设置可以在一个框架上绕装多个线圈拆卸下来的线，提高了拆卸效率。因此，本专利技术提供一种线圈拆卸方便快捷且操作人员劳动强度更小的用于电磁铁上线圈拆线装置。作为一种优选，所述的导向杆沿骨架直径方向设置。通过该优选，使得导向块沿骨架的直径方向滑动，进而连接在导向块上滚轮作用到从动轴上的作用力也是沿着骨架的直径方向。作为一种优选，所述的从动轴下端部通过轴承转动连接在工作台上。通过该优选，可以使得从动轴相对于工作台的转动更加平顺，进而提高从动轴与主动轴之间传动的稳定性。作为一种优选，所述的主动轴上远离第二限位凸环一端设有用于容置压杆、圆柱销和锁止气缸的缺口。通过该优选，可以提高主动轴端部的空间利用率，使得主动轴端部结构更加紧凑。作为一种优选，所述的推杆上远离直孔一端设有供操作人员手持的拉环。通过该优选，可以方便操作人员手持拉环，进而拉动推杆在台阶孔内滑动。作为一种优选，第二压簧一端与压板抵紧，另一端与凸块抵紧。通过该优选，可以通过第二压簧推动推杆在台阶孔内滑动，从而将推杆自由端推着线圈自由端抵靠在直孔内壁上。作为一种优选，所述的竖直气缸输出端与滑台连接。通过该优选，可以通过竖直气缸带动滑动和主动轴在竖直方向作往复升降动作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中的局部放大图。图3为框架的结构示意图。图4为框架的侧视图。图5为主动轴端部结构示意图。图中所示：1、基座，2、工作台，3、从动轴，5、骨架，6、线圈，7、第一径向凸起，8、第一限位凸环，9、滑台，10、主动轴，11、框架，12、第二径向凸起，13、第二限位凸环，14、锁止气缸，15、直孔，16、推杆，17、台阶孔，18、第二压簧，19、压板，20、水平气缸，21、凸块，22、缺口，23、轴承，24、拉环，25、平板，26、斜杆，33、竖直气缸，34、滚轮，35、导向块，36、导向杆，37、第三压簧，38、挡块，39、回转轴，40、压杆，41、圆柱销，50、马达。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术的工作原理：如图所示，首先，将骨架套接在从动轴上，水平气缸工作以带动平板和斜杆靠近第一径向凸起，直到斜杆卡接在第一径向凸起上为止；将未绕装有线圈的框架套接在主动轴上，锁止气缸工作以带动压杆在缺口内摆动，直到压杆卡接在第二径向凸起上为止；拉动拉环以使得推杆端部与直孔内壁脱开，随后，拉动骨架线圈上的自由端，将线圈自由端穿过直孔，再松开拉环，推杆在第二压簧的弹力作用下会推动推杆自由端抵靠在直孔内壁上，从而完成对线圈自由端的夹紧定位；这样一来，线圈自由端在绕主动轴转动时就不会发生松动了；马达和竖直本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电磁铁上线圈拆线装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)；基座(1)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上转动连接有主动轴(10)，滑台(9)上设有用于驱动主动轴(10)转动的马达(50)，主动轴(10)上套接有用于容置从骨架(5)上拆卸下来的线圈(6)的框架(11)，框架(11)两端分别设有第二径向凸起(12)，主动轴(10)下端设有用于框架(11)上第二径向凸起(12)抵靠的第二限位凸环(13)，主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端转动连接有用于抵紧或脱开框架(11)上第二径向凸起(12)的压杆(40)，主动轴(10)上设有用于驱动压杆(40)转动的锁止气缸(14)锁止气缸(14)一端与主动轴(10)铰接，另一端与压杆(40)中部铰接，且主动轴(10)端部设有用于抵紧或脱开压杆(40)的圆柱销(41)；基座(1)上设有用于驱动滑台(9)沿竖直方向往复运动的竖直气缸(33)，框架(11)上第二径向凸起(12)上设有多组用于夹紧线圈(6)自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈(6)自由端穿过的直孔(15)、推杆(16)、台阶孔(17)、第二压簧(18)和压板(19)，直孔(15)沿框架(11)轴线方向贯穿第二径向凸起(12)壁厚，台阶孔(17)沿第二径向凸起(12)直径方向设置，台阶孔(17)一端与直孔(15)贯通，另一端与第二径向凸起(12)外周壁贯通，推杆(16)滑动连接在台阶孔(17)上，压板(19)旋和在台阶孔(17)上，第二压簧(18)套接在推杆(16)上，推杆(16)上设有用于第二压簧(18)定位的凸块(21)；每组夹紧装置上直孔(15)到框架(11)轴线的距离不等，多组夹紧装置绕框架(11)圆周方向间隔分布；所述的工作台(2)上设有多组用于与从动轴(3)外周壁接触的摩擦轮组件，多组摩擦轮组件绕骨架(5)轴线间隔分布在工作台(2)上，每组摩擦轮组件包括用于与从动轴(3)外周壁滚动连接的滚轮(34)、回转轴(39)、导向块(35)、导向杆(36)和第三压簧(37)，导向杆(36)固定连接在工作台(2)上，导向块(35)套接在导向杆(36)上，且导向块(35)通过燕尾槽滑动连接在工作台(2)上，第三压簧(37)套接在导向杆(36)上，回转轴(39)沿竖直方向设置在导向块(35)上，滚轮(34)转动连接在回转轴(39)上，导向杆(36)上远离骨架(5)一端设有用于抵紧第三压簧(37)的挡块(38)，第三压簧(37)位于挡块(38)与导向块(35)端部之间，滚轮(34)外周壁上套接有橡胶层。...
【技术特征摘要】
1.一种用于电磁铁上线圈拆线装置，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上转动连接有从动轴(3)，从动轴(3)上套接有骨架(5)，骨架(5)上绕装有待拆卸的线圈(6)，从动轴(3)上靠近工作台(2)一端设有用于骨架(5)上第一径向凸起(7)抵靠的第一限位凸环(8)，第一限位凸环(8)在沿从动轴(3)直径方向设有水平气缸(20)，水平气缸(20)输出端连接有平板(25)，平板(25)上连接有用于与骨架(5)上第一径向凸起(7)卡接或脱开的斜杆(26)；基座(1)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上转动连接有主动轴(10)，滑台(9)上设有用于驱动主动轴(10)转动的马达(50)，主动轴(10)上套接有用于容置从骨架(5)上拆卸下来的线圈(6)的框架(11)，框架(11)两端分别设有第二径向凸起(12)，主动轴(10)下端设有用于框架(11)上第二径向凸起(12)抵靠的第二限位凸环(13)，主动轴(10)上远离第二限位凸环(13)一端转动连接有用于抵紧或脱开框架(11)上第二径向凸起(12)的压杆(40)，主动轴(10)上设有用于驱动压杆(40)转动的锁止气缸(14)锁止气缸(14)一端与主动轴(10)铰接，另一端与压杆(40)中部铰接，且主动轴(10)端部设有用于抵紧或脱开压杆(40)的圆柱销(41)；基座(1)上设有用于驱动滑台(9)沿竖直方向往复运动的竖直气缸(33)，框架(11)上第二径向凸起(12)上设有多组用于夹紧线圈(6)自由端的夹紧装置，每组夹紧装置包括供线圈(6)自由端穿过的直孔(15)、推杆(16)、台阶孔(17)、第二压簧(18)和压板(19)，直孔(15)沿框架(11)轴线方向贯穿第二径向凸起(12)壁厚，台阶孔(17)沿第二径向凸起(12)直径方向设置，台阶孔(17)一端与直孔(15)贯通，另一端与第二径向凸起(12)外周壁贯通，推杆(16)滑动连接在台阶孔(17)上，压板(19)旋和在台阶孔(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓齐，刘晓林，
申请(专利权)人：宁波市鄞州通力液压电器厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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