一种税务办事大厅服务机器人制造技术

一种税务办事大厅服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，在躯干部体的下部设有驱动装置。具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别，具有语音叫号功能，能够指导办税人员进行排队，具有税务知识讲解功能以及具有移动功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体涉及一种税务办事大厅服务机器人。
技术介绍
目前在税务办事大厅进行税务处理都是靠工作人员完成，随着人工成本的不断提高，迫切希望机器人来代替工作人员完成比较基本的税务服务的工作。将实现税务实物处理的自动化，信息的透明化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别，具有语音叫号功能，能够指导办税人员进行排队，具有税务知识讲解功能以及具有移动功能的税务办事大厅服务机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和 PLC 控制器，转动电机与 PLC 控制器连接。用户通过触控显示屏可以获取需要办理的税务事务信息，实现实时的交互，摄像头可以获取纳税人的人像，然后通过人脸识别模块将身份证扫描装置扫描获取的身份证信息进行比对后将信息发送给数据处理模块实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，同时也实现了纳税人信息采集与识别。因为在头部体上设有扬声器，数据处理模块将语音叫号的消息通过扬声器发送出去，同时数据处理模块也可以将设定好的税务知识讲解通过扬声器发送出去，因为在躯干部体的下部设有驱动装置，可以实现移动功能。作为本技术的进一步改进，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。作为本技术的进一步改进，在驱动底座板上设有两个通孔，在驱动底座板上且对应通孔处设有固定座，转向轮设在通孔处且转向轮与固定座连接。作为本技术的进一步改进，所述身份证扫描装置处于触控显示屏的下方。作为本技术的进一步改进，在头部体的眼部处和耳部处设有发光装置，发光装置与数据处理模块连接。数据处理模块控制发光装置的工作状态来给用户做警示和提醒。作为本技术的进一步改进，在驱动底座板上设有支撑板，在支撑板上设有第一支板，在第一支板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定板，固定板的两端与支撑板通过螺栓连接的方式固定，所述 PLC 控制器设在支撑板上。电源装置在支撑板上拆装方便。综上所述，本技术的优点是具有人脸识别功能，能够识别纳税人的人像，具有身份证信息读取功能，能够辨别身份证信息，同时与人脸识别功能配合，实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，实现了纳税人信息采集与识别，具有语音叫号功能，能够指导办税人员进行排队，具有税务知识讲解功能以及具有移动功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图 1 为本技术的结构示意图。图 2 为本技术的驱动装置的侧视图。图 3 为本技术的驱动装置的局部结构分解示意图。图 4 为本技术的控制模块的结构示意图。具体实施方式如图 1 至图 4 所示，本技术包括躯干部体 1，在躯干部体 1 的上部设有头部体 2，在躯干部体 1 的左右两侧各设有一个手臂体 3，在两个手臂体 3 之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏 4、数据处理模块 5、人脸识别模块 6 和摄像头 7，在躯干部体 1 上设有身份证扫描装置 8，所述身份证扫描装置 8 处于触控显示屏 4 的下方，在头部体 2 上设有扬声器 9，数据处理模块 5 分别与触控显示屏 4、人脸识别模块 6、身份证扫描装置 8 和扬声器 9 连接，摄像头 7 与人脸识别模块 6 连接，在躯干部体 1 的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板 10，在驱动底座板 10 上设有转向轮 11、第一转动电机 12、第二转动电机 13、第一滚轮体 14、第二滚轮体 15 和 PLC 控制器 16，PLC 控制器 16 分别与第一转动电机 12 和第二转动电机 13 连接，在驱动底座板 10 的中部位置设有配重块 17 和支撑板 18，在支撑板 18 上设有第一支板 19，在第一支板 19 上设有电源装置 20，在电源装置 20 上设有将电源装置 20 套住的固定板 21，固定板 21 的两端与支撑板 18 通过螺栓连接的方式固定，所述 PLC 控制器 16 设在支撑板 18 上，所述第一转动电机 12 和第二转动电机 13 分别设在配重块 17 的两侧，在驱动底座板 10 的两侧分别设有第一滚轮座 22 和第二滚轮座 23，在第一滚轮座 22 的一侧设有第一滚轮体 14，在第一滚轮座 22 的另一侧设有第一传动齿轮24，第一滚轮体 14 通过连接轴 25 与第一传动齿轮 24 连接，在第二滚轮座 23 的一侧设有第二滚轮体 15，在第二滚轮座 23 的另一侧设有第二传动齿轮 26，第二滚轮体 15 通过连接轴25 与第二传动齿轮 26 连接，第一转动电机 12 的输出端设有第一转动齿轮 27，在第一转动齿轮 27 和第一传动齿轮 24 上套有链条体 28，第二转动电机 13 的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮 26 上套有链条体 28，在驱动底座板 10 上设有两个通孔 30，在驱动底座板 10 上且对应通孔 30 处设有固定座 31，转向轮 11 设在通孔 30 处且转向轮 11与固定座 31 连接，在头部体 2 的眼部处和耳部处设有发光装置 32，发光装置 32 与数据处理模块 5 连接。用户通过触控显示屏 4 可以获取需要办理的税务事务信息，实现实时的交互，摄像头 7 可以获取纳税人的人像，然后通过人脸识别模块 6 将身份证扫描装置 8 扫描获取的身份证信息进行比对后将信息发送给数据处理模块 5 实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，同时也实现了纳税人信息采集与识别。因为在头部体 2 上设有扬声器9，数据处理模块 5 将语音叫号的消息通过扬声器 9 发送出去，同时数据处理模块 5 也可以将设定好的税务知识讲解通过扬声器 9 发送出去。配重块 17 使该税务办事大厅服务机器人的重心靠下，从而使得该税务办事大厅服务机器人的运行过程更加平稳。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种税务办事大厅服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，其特征在于：在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和 PLC 控制器，转动电机与 PLC 控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种税务办事大厅服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，其特征在于：在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和 PLC 控制器，转动电机与 PLC 控制器连接。2.按权利要求 1 所述的税务办事大厅服务机器人，其特征在于：所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武斌，戴加报，徐文斌，
申请(专利权)人：广东美基沃得科技有限公司，广州普金计算机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44