本发明专利技术公开了一种手动阀门的手轮自动装配机构，包括机座，所述机座为箱体式结构，所述机座箱体式结构内设置有用于控制检测设备的PLC电控箱，所述机座上表面设置有工作台，所述工作台前段设置有供料的进料机构和PLC电控显示屏，中段按工件加工方向依次设置有垫片模组和通过伺服电机控制的铆压机构，后段设置有出料机构，机座一侧设置有手轮模组机构和用于提供铆压机构螺母的螺母振动盘机构，机座箱体内设置有PLC电控箱，不仅节省空间，使车间利用率增大，通过机械手完成抓取，避免了人工操作对工人的伤害，且采用机械自动化组装设备，不仅可以获得稳定的产品质量，有利于扩大生产规模。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于配件组装设备
，尤其涉及一种手动阀门的手轮自动装配机构。
技术介绍
手动阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。阀门可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定要求动作，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。目前手动阀门通常以人工或半人工半设备的方式将阀门手轮及垫片组装至阀体上，采用这种传统的手工方式导致工作效率低，装配精度不高，不利于大规模生产，人工成本较大，不利于市场竞争。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种手动阀门的手轮自动装配机构，有效提高产品质量，节约人工成本，提高生产效率，且有利于规模化生产。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案得以解决，一种手动阀门的手轮自动装配机构，包括机座，所述机座为箱体式结构，所述机座箱体式结构内设置有用于控制检测设备的PLC电控箱，所述机座上表面设置有工作台，所述工作台前段设置有供料的进料机构和PLC电控显示屏，所述工作台中段按工件加工方向依次设置有垫片模组和通过伺服电机控制的铆压机构，所述工作台后段设置有出料机构，所述机座一侧设置有手轮模组机构和用于提供铆压机构螺母的螺母振动盘机构，所述手轮模组机构与机座连接，所述螺母振动盘通过螺母传送带与铆压机构相连，并通过振动盘支架独立设置在机座一侧，所述工件在机构间的传递通过机械手和传送机构实现。上述方案中，优选的，所述传送机构包括第一滑槽和与第一滑槽垂直设置的第二滑槽，所述第一滑槽固定于第一滑槽固定板上，所述第二滑槽直接设置在工作台上。上述方案中，优选的，所述进料机构包括安装在所述第一滑槽内的送料滑块以及设置在所述第一滑槽末端的限位块。上述方案中，优选的，所述手轮模组机构包括设置在大齿形转盘上的手轮模柱，用于支撑并实现大齿形转盘旋转及上升的手轮支座，带手轮滑杆的手轮支架以及设置在所述手轮支架上可通过手轮滑杆沿水平方向滑移的拨料机构，所述拨料机构设置有拨料头，所述拨料头可沿竖直方向上下移动。上述方案中，优选的，所述垫片模组包括设置在小齿形转盘上的垫片模柱和驱动用于支撑和实现小齿形转盘旋转及上升的垫片支座，和带垫片滑杆的垫片支架，所述垫片支架上设置有沿所述垫片滑杆水平滑移的磁性套筒组件，所述磁性套筒组件上设置有可沿竖直方向上下移动的磁性套筒。上述方案中，优选的，所述手轮模组的手轮支架和所述垫片模组的垫片支架反向设置在同一固定座上。上述方案中，优选的，所述铆压机构包括带铆压滑杆的铆压机架、压头、固定在所述铆压机架上并将所述压头悬空设置在所述铆压机架上方的基座、设置在所述的基座上用于驱动所述压头及所述铆压机架运动的驱动机构，所述铆压机架下方还设置有夹紧机构，其中所述的压头能够沿着竖直方向上下运动，所述铆压机架带动所述夹紧机构沿铆压滑杆水平方向滑移。上述方案中，优选的，所述驱动机构为伺服电机。上述方案中，优选的，所述出料机构包括拎料机械手以及出料滑槽。上述方案中，优选的，所述出料机构包括拎料机械手以及出料滑槽。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：机座箱体内设置有PLC电控箱，不仅节省空间，使车间利用率增大，通过机械手完成抓取，避免了人工操作对工人的伤害，且采用机械自动化组装设备，不仅可以获得稳定的产品质量，有利于扩大生产规模。附图说明图1本专利技术整体结构示意图。图2进料机构结构示意图。图3垫片模组结构示意图。图4铆压机构结构示意图。图5手轮模组结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术作进一步描述。参见图1至图5，一种手动阀门的手轮自动装配机构，包括机座1，所述机座1为箱体式结构，所述机座1箱体式结构内设置有用于控制检测设备的PLC电控箱，所述机座1上表面设置有工作台，所述工作台6前段设置有供料的进料机构和PLC电控显示屏2，所述工作台6中段按工件加工方向依次设置有垫片模组和通过伺服电机控制的铆压机构，所述工作台6后段设置有出料机构，所述机座1一侧设置有手轮模组机构和用于提供铆压机构螺母的螺母振动盘机构，所述手轮模组机构与机座1连接，所述螺母振动盘3通过螺母传送带4与铆压机构相连，并通过振动盘支架5独立设置在机座1一侧，所述工件在机构间的传递通过机械手和传送机构实现。所述传送机构包括第一滑槽7和与第一滑槽7垂直设置的第二滑槽8，所述第一滑槽7固定于第一滑槽固定板9上，所述第二滑槽8直接设置在工作台6上；所述进料机构包括安装在所述第一滑槽7内的送料滑块10以及设置在所述第一滑槽7末端的限位块；所述手轮模组机构包括设置在大齿形转盘11上的手轮模柱12，用于支撑并实现大齿形转盘11旋转及上升的手轮支座13，带手轮滑杆14的手轮支架15以及设置在所述手轮支架15上可通过手轮滑杆14沿水平方向滑移的拨料机构，所述拨料机构设置有拨料头16，所述拨料头16可沿竖直方向上下移动；所述垫片模组包括设置在小齿形转盘17上的垫片模柱18和驱动用于支撑和实现小齿形转盘17旋转及上升的垫片支座19，和带垫片滑杆20的垫片支架21，所述垫片支架21上设置有沿所述垫片滑杆20水平滑移的磁性套筒组件，所述磁性套筒组件上设置有可沿竖直方向上下移动的磁性套筒22；所述手轮模组的手轮支架15和所述垫片模组的垫片支架21反向设置在同一固定座23上；所述铆压机构包括带铆压滑杆24的铆压机架25、压头26、固定在所述铆压机架25上并将所述压头26悬空设置在所述铆压机架25上方的基座27、设置在所述的基座27上用于驱动所述压头26及所述铆压机架25运动的驱动机构，所述铆压机架25下方还设置有夹紧机构28，其中所述的压头26能够沿着竖直方向上下运动，所述铆压机架25带动所述夹紧机构沿铆压滑杆24水平方向滑移；所述驱动机构为伺服电机；所述出料机构包括拎料机械手以及出料滑槽29。阀体通过第一滑槽固定板9上的第一滑槽7传送，当阀体到达第一滑槽7末端的限位块位置时，设置在一侧的机械手将阀体夹起后，将阀体水平旋转90°后放置进与第一滑槽7垂直的第二滑槽8，通过第二滑槽8传送至手轮模组机构位置，通过拨料头16将手轮从手轮模柱12上取下，装配至阀体上，待手轮装配完毕后，垫片模组上的磁性套筒22将垫片从垫片模柱18上吸取，垫片滑杆20水平滑移，到达阀体位置后，磁性套筒22下降至装配有手轮的阀体位置，将垫片装配至手轮上，该垫片可在上表面喷涂产品信息或公司信息，不仅可以做垫片用，还可以用作铭牌使用，手轮及垫片在阀体上装配完毕后，再次通过第二滑槽8滑移至铆压机构，夹紧机构28将阀体夹紧，螺母振动盘3内的螺母通过传送带4到达阀体位置，铆压机架25沿沿铆压滑杆24向阀体位置滑移，压头26向下运动，对阀体上的螺母压紧，动作完毕后，再次有第二滑槽滑移至出料结构，通过拎料机械手将装配完毕的阀体抓取至出料滑槽29，完成整个装配过程。本专利技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本专利技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手动阀门的手轮自动装配机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)为箱体式结构，所述机座(1)箱体式结构内设置有用于控制检测设备的PLC电控箱，所述机座(1)上表面设置有工作台，所述工作台(6)前段设置有供料的进料机构和PLC电控显示屏(2)，所述工作台(6)中段按工件加工方向依次设置有垫片模组和通过伺服电机控制的铆压机构，所述工作台(6)后段设置有出料机构，所述机座(1)一侧设置有手轮模组机构和用于提供铆压机构螺母的螺母振动盘机构，所述手轮模组机构与机座(1)连接，所述螺母振动盘(3)通过螺母传送带(4)与铆压机构相连，并通过振动盘支架(5)独立设置在机座(1)一侧，所述工件在机构间的传递通过机械手和传送机构实现。
【技术特征摘要】
1.一种手动阀门的手轮自动装配机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)为箱体式结构，所述机座(1)箱体式结构内设置有用于控制检测设备的PLC电控箱，所述机座(1)上表面设置有工作台，所述工作台(6)前段设置有供料的进料机构和PLC电控显示屏(2)，所述工作台(6)中段按工件加工方向依次设置有垫片模组和通过伺服电机控制的铆压机构，所述工作台(6)后段设置有出料机构，所述机座(1)一侧设置有手轮模组机构和用于提供铆压机构螺母的螺母振动盘机构，所述手轮模组机构与机座(1)连接，所述螺母振动盘(3)通过螺母传送带(4)与铆压机构相连，并通过振动盘支架(5)独立设置在机座(1)一侧，所述工件在机构间的传递通过机械手和传送机构实现。2.根据权利要求1所述的一种手动阀门的手轮自动装配机构，其特征在于，所述传送机构包括第一滑槽(7)和与第一滑槽(7)垂直设置的第二滑槽(8)，所述第一滑槽(7)固定于第一滑槽固定板(9)上，所述第二滑槽(8)直接设置在工作台(6)上。3.根据权利要求1或2所述的一种手动阀门的手轮自动装配机构，其特征在于，所述进料机构包括安装在所述第一滑槽(7)内的送料滑块(10)以及设置在所述第一滑槽(7)末端的限位块。4.根据权利要求1所述的一种手动阀门的手轮自动装配机构，其特征在于，所述手轮模组机构包括设置在大齿形转盘(11)上的手轮模柱(12)，用于支撑并实现大齿形转盘(11)旋转及上升的手轮支座(13)，带手轮滑杆(14)的手轮支架(15)以及设置在所述手轮支架(15)上可通过手轮滑杆(14)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏学锋，
申请(专利权)人：宁波乐本智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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