一种可编程的塔式起重机自动配重系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其是一种可编程的塔式起重机自动配重系统。它包括声光报警器、可编程序控制器、人机界面、信号处理模块、拉压传感器、变频器和配重电机；拉压传感器实时检测塔机的拉压力信号并将信号输入至信号处理模块，信号处理模块将信号进行处理并将信号输入至可编程序控制器，可编程序控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、人机界面和变频器，人机界面将信号进行显示并信号反馈回可编程序控制器，变频器将产生变频信号并将信号输入至配重电机。本实用新型专利技术通过拉压传感器实现塔机的拉力和压力的检测；利用可编程序控制器实现控制程序的可编程，从而满足在不同工作状态时的工作要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其是一种可编程的塔式起重机自动配重系统。
技术介绍
众所周知，塔式起重机(以下简称塔机)作为城市建筑、施工运输以及吊装作业的重要动力设备，传统的塔机通常采用一次性配重，在空载情况下，平衡臂端的质量大于起重臂端质量；满载或超载时，还会出现起重臂端质量大于平衡臂端质量。塔机长期处于这种不平衡状态下，对其支架的机械强度要求非常高。随着塔机设备的老化，极易产生严重的偏心现象，发生重大的事故，造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种可编程的塔式起重机自动配重系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可编程的塔式起重机自动配重系统，它包括声光报警器、可编程序控制器、人机界面、信号处理模块、拉压传感器、变频器和配重电机；所述拉压传感器实时检测塔机的拉压力信号并将信号输入至信号处理模块，所述信号处理模块将信号进行处理并将信号输入至可编程序控制器，所述可编程序控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、人机界面和
变频器，所述人机界面将信号进行显示并信号反馈回可编程序控制器，所述变频器将产生变频信号并将信号输入至配重电机。优选地，所述信号处理模块包括滤波电路和放大比较电路，所述拉压传感器与滤波电路连接，所述滤波电路将信号进行滤波处理并将信号输入至放大比较电路，所述放大比较电路将信号进行放大处理并将信号输入至可编程序控制器。优选地，所述滤波电路包括第一运放，所述第一运放的同相端通过依次串联的第二电阻和第一电阻与拉压传感器连接，所述第一电阻和第二电阻之间通过第二电容与第一运放的输出端连接，所述第一运放的同相端和反相端分别通过第一电容和第三电阻接地，所述第一运放的反相端通过第四电阻与自身的输出端连接，所述第四电阻并联有第三电容，所述第一运放的输出端与放大比较电路连接。由于采用了上述方案，本技术通过拉压传感器实现塔机的拉力和压力的检测；同时，利用可编程序控制器实现控制程序的可编程，从而满足在不同工作状态时的工作要求；并且，利用配种电机实现塔机的配重工作、利用声光报警器实现危险预警。附图说明图1是本技术实施例的结构原理示意图；图2是本技术实施例的滤波电路的电路结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本实施例提供的一种可编程的塔式起重机自动配重系统，它包括声光报警器1、可编程序控制器2、人机界面3、信号处理模块9、拉压传感器7、变频器4和配重电机8；拉压传感器7实时检测塔机的拉压力信号并将信号输入至信号处理模块9，信号处理模块9将信号进行处理并将信号输入至可编程序控制器2，可编程序控制器2将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器1、人机界面3和变频器4，人机界面3将信号进行显示并信号反馈回可编程序控制器2，变频器4将产生变频信号并将信号输入至配重电机8。进一步，信号处理模块9包括滤波电路6和放大比较电路5，拉压传感器7与滤波电路6连接，滤波电路6将信号进行滤波处理并将信号输入至放大比较电路5，放大比较电路5将信号进行放大处理并将信号输入至可编程序控制器2。本实施例拉压传感器7实现对塔机拉压力的检测，检测到的信号则利用信号处理模块9处理后输入至可编程序控制器2，利用可编程序控制器2进行信号的整理，其中利用可编程序控制器2可实现，针对不同状态下的工作要求，而进行编程，从而可以更贴切的实现对信号的整理控制。当发现检测的信号出现异常时，则利用声光报警器1发出危险警报。本实施例利用人机界面实现操作人员对具体工作的查看和操作，利用配重电机8对塔机具体配重工作的实现。本实施例的滤波电路6可采用如图2所示的电路结构，即包括第一运放A1，第一运放A1的同相端通过依次串联的第二电阻R2和第一电阻R1与拉压传感器7连接，第一电阻R1和第二电阻R2之间通过第二电容C2与第一运放A1的输出端连接，第一运放A1的同相端和反相端分别通过第一电容C1和第三电阻R3接地，第一运放A1的反相端通过第四电阻R4与自身的输出端连接，
第四电阻R4并联有第三电容C3，第一运放A1的输出端与放大比较电路5连接。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程的塔式起重机自动配重系统，其特征在于：它包括声光报警器、可编程序控制器、人机界面、信号处理模块、拉压传感器、变频器和配重电机；所述拉压传感器实时检测塔机的拉压力信号并将信号输入至信号处理模块，所述信号处理模块将信号进行处理并将信号输入至可编程序控制器，所述可编程序控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、人机界面和变频器，所述人机界面将信号进行显示并信号反馈回可编程序控制器，所述变频器将产生变频信号并将信号输入至配重电机。

【技术特征摘要】
1.一种可编程的塔式起重机自动配重系统，其特征在于：它包括声光报警器、可编程序控制器、人机界面、信号处理模块、拉压传感器、变频器和配重电机；所述拉压传感器实时检测塔机的拉压力信号并将信号输入至信号处理模块，所述信号处理模块将信号进行处理并将信号输入至可编程序控制器，所述可编程序控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、人机界面和变频器，所述人机界面将信号进行显示并信号反馈回可编程序控制器，所述变频器将产生变频信号并将信号输入至配重电机。2.如权利要求1所述的一种可编程的塔式起重机自动配重系统，其特征在于：所述信号处理模块包括滤波电路和放大比较电路，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓天，焦志明，郭小雷，王俊兵，戴晓辉，焦彩霞，程浩，李嘉静，李征宇，郑磊，吕风仙，刘英，逯少华，吴婧，周舒瑶，
申请(专利权)人：宁夏微智星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64