无人车的充电方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人车的充电方法及装置，包括：根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电；如果所述电池需要进行充电，则确定所述无人车的目标充电站；行驶到所述目标充电站，并通过所述目标充电站对所述电池进行充电；若检测到所述无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。本发明专利技术实施例中能够有无人车自动根据电池电量判断是否充电，并在确定需要充电时由无人车自动确定目标充电站并行驶到充电站充电和支付充电费用，提高充电监控效率以及充电费用支付效率。此外，由于无需人工对无人车的电量进行定时检查，因此能够降低人力成本。

Charging method and device for unmanned vehicle

The invention discloses an unmanned vehicle charging method and device, including: according to the current value of the unmanned vehicle battery determines the need for battery charging; if the battery needs to be charged, it is determined that the unmanned vehicle target charging station; driving to the target charging station, and through the the target charging station to charge the battery if the battery is detected; no car power value is greater than the target value of electricity, stop charging and charging fees to pay. The embodiment of the invention can automatically according to the unmanned vehicle battery charging and determine whether, in determining the charging by the unmanned vehicle automatic target charging station and travel to the charging station and charging fees to pay, improve the charging efficiency and charging cost efficiency monitoring. In addition, due to the need to manually check the amount of electricity for unmanned vehicles, it can reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种无人车的充电方法及装置。
技术介绍
无人驾驶汽车又称无人车，是一种主要依靠车内的智能驾驶系统来实现无人驾驶的智能汽车。随着无人车技术的不断发展，无人车能够根据通过导航系统自动行驶到用户选择或系统派发的目的地。通常，通过人工对无人车的电量进行监控。工作人员在无人车返回或出发前检查无人车电量是否充满，以便无人车电量充足。如果电量不足，则工作人员使用充电设备对无人车进行充电。但是，随着无人车数量的增加，采用人工监控需要花费大量的人力资源，充电监控效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人车的充电方法及装置，以实现无人车自动充电，大幅降低人力成本，提高充电监控效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车的充电方法，包括：根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电；如果所述电池需要进行充电，则确定所述无人车的目标充电站；行驶到所述目标充电站，并通过所述目标充电站对所述电池进行充电；若检测到所述无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车的充电装置，包括：充电需求判断单元，用于根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电；目标充电站确定单元，用于如果所述充电需求判断单元确定所述电池需要进行充电，则确定所述无人车的目标充电站；导航单元，用于行驶到所述目标充电站确定单元确定的所述目标充电站；充电单元，用于通过所述目标充电站确定单元确定的所述目标充电站对所述电池进行充电；支付单元，用于若检测到所述无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。本专利技术实施例能够在根据无人车中电池的当前电量值确定电池需要进行充电时，确定并行驶到目标充电站进行充电，当充电完成时自动停止充电并支付充电费用。现有技术中，无人车无法根据电池电量确定是否进行充电，也无法导航到合适的充电站进行充电以及自动付费，因此需要人工对无人车电量进行监控，充电监控效率低。本专利技术实施例中能够有无人车自动根据电池电量判断是否充电，并在确定需要充电时由无人车自动确定目标充电站并行驶到充电站充电和支付充电费用，提高充电监控效率以及充电费用支付效率。此外，由于无需人工对无人车的电量进行定时检查，因此能够大幅降低人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例一中的无人车的充电方法的流程图；图2为本专利技术实施例二中的无人车的充电方法的流程图；图3为本专利技术实施例三中的无人车的充电方法的流程图；图4为本专利技术实施例四中的无人车的充电方法的流程图；图5为本专利技术实施例五中的无人车的充电方法的流程图；图6为本专利技术实施例六中的无人车的充电方法的流程图；图7为本专利技术实施例七中的无人车的充电装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的无人车的充电方法的流程图，所述方法应用于无人车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，该方法包括：S110、根据无人车中电池的当前电量值确定电池是否需要进行充电。无人车根据预设时间间隔获取电池的电量作为当前电量值。预设时间间隔可以为处理器的一个时钟周期。预设时间间隔也可以为大于处理器时钟周期的时间，如30秒、1分钟或5分钟等。示例性的，在获取电池的当前电量值后，判断当前电量值是否小于(或者小于等于)预设充电电量值。如果小于(或小于等于)预设充电电量值，则确定需要进行充电；如果大于等于(或大于)预设充电电量值，则确定不需要进行充电。预设充电电量值小于电池总电量的100％大于电池总电量的20％，优选为电池总电量的60％或电池总电量的50％或电池总电量的40％。S120、如果电池需要进行充电，则确定无人车的目标充电站。相应的，如果不需要进行充电，则继续行驶，直至需要充电时执行S120。示例性的，以无人车当前位置为圆心，根据第一预设半径确定充电站搜索范围，将该充电站搜索范围内的全部充电站均作为可选充电站。从可选充电站中随机选择一个作为目标充电站，或者将距离无人车当前位置最近的可选充电站作为目标充电站。其中，第一预设半径大于0公里小于20公里，优选为10公里。S130、行驶到目标充电站，并通过目标充电站对电池进行充电。在确定目标充电站后，获取目标充电站的地址。具体的，可以将全部充电站的地址均保存在无人车中，当需要确定目标充电站的地址时，从本地存储设备中读取目标充电站对应的地址。获取到目标充电站的地址后，通过导航系统行驶到目标充电站。电池充电可采用人工充电的方式：到达目标充电站后，充电站的工作人员使用充电枪将目标充电站的充电设备与无人车的电池连接进行充电。S140、若检测到无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。当电池的电量值到达或者超过目标电量值时，停止充电，如切断与充电枪的连接。目标电量值大于预设充电电量值，目标电量值可以为电池总电量的90％或100％，如果为100％则当无人车中电池的电量值等于目标电量值，则停止充电。可选的，付费时，目标充电站的工作人员或者充电设备可根据充电电量值确定相应的金额，并将金额和充电电量值以及无人车信息(如无人车拍照、车主名称、无人车款式等)发送给付费方，付费方确认后经网络进行付款。可选的，付费时通过可识别标志支付充电费用。可识别标志可以为条形码、二维码或三维码。优选的，可识别标志为二维码。付费时，通过二维码方式支付充电费用。当充电完毕时，无人车自动生成一用户支付的二维码，然后在显示设备中显示该二维码。充电站的工作人员可通过扫描设备扫描该二维码进行结账，是先付款。可选的，充电站的工作人员在充电终端上生成一个与充电金额对应的消费二维码，通过无人车上的扫码设备将该消费二维码发送到无人车，无人车根据该消费二维码进行付费。通过二维码支付方式进行支付能够简化支付过程，提高支付效率。本专利技术实施例能够在根据无人车中电池的当前电量值确定电池需要进行充电时，确定并行驶到目标充电站进行充电，当充电完成时自动停止充电并支付充电费用。现有技术中，无人车无法根据电池电量确定是否进行充电，也无法导航到合适的充电站进行充电以及自动付费，因此需要人工对无人车电量进行监控，充电监控效率低。本专利技术实施例中能够有无人车自动根据电池电量判断是否充电，并在确定需要充电时由无人车自动确定目标充电站并行驶到充电站充电和支付充电费用，提高充电监控效率以及充电费用支付效率。此外，由于无需人工对无人车的电量进行定时检查，因此能够大幅降低人力成本。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的无人车的充电方法，本专利技术实施例在上述实施例的基础上，进一步的，S110、根据无人车中电池的当前电量值确定电池是否需要进行充电，可实施为：S111、估算从当前位置行驶到目的地的第一电量值。无人车行驶过程中根据当前位置和目的地，动态的确定行驶路线。根据路况拥堵情况的不同，到达目的地所需要的第一电量值也不同。可选的，在估算时，首先根据路线的距离确定第一电量基准值。然后，根据当前路线上的拥堵情况估算一延长时间，计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车的充电方法，其特征在于，包括：根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电；如果所述电池需要进行充电，则确定所述无人车的目标充电站；行驶到所述目标充电站，并通过所述目标充电站对所述电池进行充电；若检测到所述无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。

【技术特征摘要】
1.一种无人车的充电方法，其特征在于，包括：根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电；如果所述电池需要进行充电，则确定所述无人车的目标充电站；行驶到所述目标充电站，并通过所述目标充电站对所述电池进行充电；若检测到所述无人车中电池的电量值大于目标电量值，则停止充电并支付充电费用。2.根据权利要求1所述的无人车的充电方法，其特征在于，所述根据无人车中电池的当前电量值确定所述电池是否需要进行充电，包括：估算从当前位置行驶到目的地的第一电量值；如果无人车中电池的当前电量值小于或等于所述第一电量值，则确定所述电池需要进行充电。3.根据权利要求2所述的无人车的充电方法，其特征在于，在估算从当前位置行驶到目的地的第一电量值之后，还包括：根据所述目的地确定所述目的地附近的第一充电站；估算从所述目的地行驶到所述第一充电站的第二电量值；如果所述当前电量值大于所述第一电量值且小于所述第一电量值与所述第二电量值之和，则确定所述电池需要进行充电。4.根据权利要求1所述的无人车的充电方法，其特征在于，所述确定所述无人车的目标充电站，包括：分别估算从当前位置行驶到至少两个预设充电站所需的充电路程电量值；将充电路程电量值小于所述当前电量值的所述预设充电站确定为所述无人车的备选充电站；根据所述备选充电站的车辆等候信息和/或所述备选充电站与所述当前位置之间的距离，从所述备选充电站中确定目标充电站。5.根据权利要求1所述的无人车的充电方法，其特征在于，所述目标充电站为移动目标充电站；所述通过所述目标充电站对所述电池进行充电，包括：根据当前位置以及所述移动目标充电站的移动轨迹确定目标充电位置；行驶到所述目标充电位置，并在所述目标充电位置通过所述移动目标充电站对所述电池进行充电。6.根据权利要求1所述的无人车的充电方法，其特征在于，所述通过所述目标充电站对所述电池进行充电，包括：检测是否到达所述目标充电站的无线充电区域；如果到达所述无线充电区域，则通过所述无线充电区域对所述电池进行无线充电。7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人车的充电方法，其特征在于，所述支付充电费用，包括：通过二维码方式支付充电费用。8.一种无人车的充电装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乙凡，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11