一种多功能摄像机制造技术

本发明专利技术的一种多功能摄像机，其特征在于：包括壳体、摄像头、电机和传动部件；所述电机连接所述传动部件，所述传动部件连接所述摄像头，所述电机的正转或反转，通过所述传动部件，带动所述摄像头进行俯仰运动或水平旋转；所述传动部件还滑动连接于所述壳体上，所述电机的正转或反转，带动所述传动部件连同所述摄像头进行竖直升降。由单电机驱动，可以进行全方位摄像。

Multifunctional camera

A multifunctional camera of the invention, which comprises a shell, a camera, a motor and a transmission member; the motor is connected with the transmission part, the transmission part is connected with the camera, the positive rotation or reverse rotation of the motor, through the transmission part, drive the camera for pitching or horizontal rotation; the transmission part is slidably connected to the casing, the positive rotation or reverse rotation of the motor, and drives the driving part with the camera vertically. Driven by a single motor, you can conduct a full range of camera.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注塑模具结构，具体涉及一种注塑模具中的二次顶出结构。
技术介绍
监控摄像机是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，被广泛应用于安防系统中。监控摄像机安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。但是，现有的摄像机有几点不足，第一，部分摄像机无法控制监控角度，需要人为手动调节，十分不方便；第二，部分高科技摄像机可以自由调节角度，但是用到多个电机驱动，成本过高；第三，几乎所有摄像机都无法实现摄像头的升降。因此，如何对现有的摄像机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种由单电机驱动，可以进行全方位摄像的多功能摄像机。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多功能摄像机，其特征在于：包括壳体、摄像头、电机和传动部件；所述电机连接所述传动部件，所述传动部件连接所述摄像头，所述电机的正转或反转，通过所述传动部件，带动所述摄像头进行俯仰运动或水平旋转；所述传动部件还滑动连接于所述壳体上，所述电机的正转或反转，带动所述传动部件连同所述摄像头进行竖直升降。具体的，所述传动部件包括支架、棘轮轴、正向棘轮、凸轮、推杆、连杆、弹簧、反向棘轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、行星齿轮、齿轮环、滑动杆、固定电磁铁、拉簧、移动电磁铁和丝杠；所述电机设置于支架上，所述棘轮轴沿水平反向连接所述电机，所述正向棘轮设置于所述棘轮轴上，且具有一定的轴向自由度，不具有周向自由度，所述凸轮转动连接于所述支架上，所述正向棘轮和所述凸轮的接触部位为棘轮结构，所述推杆沿竖直方向滑动连接于所述支架上，所述摄像头转动连接于所述支架上，所述推杆和所述摄像头之间转动连接有连杆，所述推杆和所述支架之间设置有弹簧，使所述推杆始终接触所述凸轮；所述电机正转时，所述正向棘轮能带动所述凸轮转动，进而推动所述推杆，使所述摄像头进行俯仰运动；所述电机反转时，所述正向棘轮不再带动所述凸轮转动；所述反向棘轮设置于所述棘轮轴上，且具有一定的轴向自由度，不具有周向自由度，所述第一锥齿轮转动连接于所述支架上，且转动轴处于水平方向，所述反向棘轮和所述第一锥齿轮的接触部位为棘轮结构，所述第二锥齿轮转动连接于所述支架上，且转动轴处于竖直方向，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述齿轮轴一端固定于所述第二锥齿轮上，所述行星齿轮固定于所述齿轮轴的另一端，所述齿轮环沿竖直方向滑动连接于所述壳体上，所述行星齿轮和所述齿轮环啮合，且所述行星齿轮转动时能沿所述齿轮环内部行走，所述丝杠固定于所述支架，且处于所述齿轮环中心位置，所述丝杠和所述壳体的接触部位为丝杠副结构；所述电机反转时，所述反向棘轮能带动所述第一锥齿轮转动，进而带动所述第二锥齿轮连同所述行星齿轮转动，使所述传动部件以所述丝杠为转动轴，沿所述齿轮环内部转动，使所述摄像头进行水平旋转；所述电机正转时，所述反向棘轮不再带动所述第一锥齿轮转动；所述滑动杆沿水平方向滑动连接于所述支架上，所述滑动杆接触所述正向棘轮和所述反向棘轮，并控制两者的轴向移动，所述固定电磁铁固定于所述支架上，所述移动电磁铁固定于所述滑动杆上，且所述移动电磁铁和所述固定电磁铁通电时相互排斥，所述拉簧连接所述固定电磁铁和所述移动电磁铁，使所述滑动杆带动所述正向棘轮紧贴所述凸轮，带动所述反向棘轮紧贴所述第一锥齿轮；所述移动电磁铁和所述固定电磁铁通电时，所述滑动杆发生水平方向位移，带动所述正向棘轮脱离所述凸轮，使其不再具有棘轮结构，还带动所述反向棘轮远离所述第一锥齿轮，使其不再具有棘轮结构，而具有同步转动结构，实现所述电机正转反转都会相应带动第一锥齿轮的正转反转，而不带动所述凸轮转动，且由于所述丝杠和所述壳体的接触部位为丝杠副结构，使所述传动部件以所述丝杠为转动轴，沿所述齿轮环内部转动的同时，能发生沿竖直方向的直线移动，使所述摄像头进行竖直升降。作为优选，所述正向棘轮面向所述凸轮一面设置有正向棘齿，所述凸轮面向所述正向棘轮一面设置有正向挡块，所述正向棘齿和所述正向挡块构成棘轮结构；所述反向棘轮面向所述第一锥齿轮一面设置有反向棘齿，所述第一锥齿轮面向所述反向棘轮一面设置有反向挡块，所述正向棘齿和所述正向挡块构成棘轮结构；所述反向棘轮上还设置有固定爪，所述固定爪在所述反向棘轮远离所述第一锥齿轮时，与所述反向挡块配合，对两者进行周向固定，构成同步转动结构。进一步的，所述正向棘轮周侧开设有正向滑槽，所述反向棘轮周侧开设有反向滑槽，所述滑动杆卡设于所述正向滑槽和所述反向滑槽内，控制所述正向棘轮和所述反向棘轮的水平移动，而不限制所述正向棘轮和所述反向棘轮的周向转动。作为优选，所述壳体包括固定架、底板、底座和外壳，所述底座和所述底板均固定于所述固定架上，所述外壳滑动连接于所述底座上，所述外壳采用透明材料制作而成。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：由单电机驱动，可以进行全方位摄像，具体表现为摄像头可以进行以下动作：俯仰运动：固定电磁铁和移动电磁铁不通电，电机正转，正向棘轮能带动所述凸轮转动，进而推动所述推杆，使所述摄像头进行俯仰运动。水平旋转：固定电磁铁和移动电磁铁不通电，电机反转，反向棘轮能带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥锥齿轮连同行星齿轮转动，使传动部件以丝杠为转动轴，沿齿轮环内部转动，使所述摄像头进行水平旋转。另外值得注意的一点是，虽然传动部件在转动的同时，会由于丝杠副结构而发生竖直方向的移动，但是在传动部件仅转动360度的时候，丝杠仅上升或下降一个齿，其竖直移动的距离较小，而360度的转动已经可以满足全方位水平旋转的目的了，所以在摄像头进行水平旋转的时候，可以忽略其竖直升降。竖直升降：移动电磁铁和固定电磁铁通电，滑动杆发生水平方向位移，带动正向棘轮脱离凸轮，使其不再具有棘轮结构，还带动反向棘轮远离第一锥齿轮，使其不再具有棘轮结构，而具有同步转动结构，实现电机正转反转都会相应带动第一锥齿轮的正转反转，而不带动凸轮转动，且由于丝杠和壳体的接触部位为丝杠副结构，使传动部件以丝杠为转动轴，沿齿轮环内部转动的同时，能发生沿竖直方向的直线移动，使摄像头进行竖直升降。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的立体结构示意图；图2是根据本专利技术的一个优选实施例的半剖视图；图3是根据本专利技术的一个优选实施例的分解状体示意图；图4和图5是根据本专利技术的一个优选实施例的竖直升降动作示意图；图6是根据本专利技术的一个优选实施例的内部结构示意图；图7是根据本专利技术的一个优选实施例中传动部件的分解状态示意图；图8是根据本专利技术的一个优选实施例中正向棘轮接触凸轮、反向棘轮接触第一锥齿轮时的平面视图；图9是根据本专利技术的一个优选实施例中正向棘轮脱离凸轮、反向棘轮远离第一锥齿轮时的平面视图；图10是根据本专利技术的一个优选实施例中正向棘轮的立体结构示意图；图11是根据本专利技术的一个优选实施例中凸轮的立体结构示意图；图12是根据本专利技术的一个优选实施例中反向棘轮的立体结构示意图；图13是根据本专利技术的一个优选实施例中第一锥齿轮的立体结构示意图；图14是根据本专利技术的一个优选实施例中反向棘轮和第一锥齿轮远离时的同步转动结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能摄像机，其特征在于：包括壳体、摄像头、电机和传动部件；所述电机连接所述传动部件，所述传动部件连接所述摄像头，所述电机的正转或反转，通过所述传动部件，带动所述摄像头进行俯仰运动或水平旋转；所述传动部件还滑动连接于所述壳体上，所述电机的正转或反转，带动所述传动部件连同所述摄像头进行竖直升降。

【技术特征摘要】
1.一种多功能摄像机，其特征在于：包括壳体、摄像头、电机和传动部件；所述电机连接所述传动部件，所述传动部件连接所述摄像头，所述电机的正转或反转，通过所述传动部件，带动所述摄像头进行俯仰运动或水平旋转；所述传动部件还滑动连接于所述壳体上，所述电机的正转或反转，带动所述传动部件连同所述摄像头进行竖直升降。2.根据权利要求1所述的多功能摄像机，其特征在于：所述传动部件包括支架、棘轮轴、正向棘轮、凸轮、推杆、连杆、弹簧、反向棘轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、行星齿轮、齿轮环、滑动杆、固定电磁铁、拉簧、移动电磁铁和丝杠；所述电机设置于支架上，所述棘轮轴沿水平反向连接所述电机，所述正向棘轮设置于所述棘轮轴上，且具有一定的轴向自由度，不具有周向自由度，所述凸轮转动连接于所述支架上，所述正向棘轮和所述凸轮的接触部位为棘轮结构，所述推杆沿竖直方向滑动连接于所述支架上，所述摄像头转动连接于所述支架上，所述推杆和所述摄像头之间转动连接有连杆，所述推杆和所述支架之间设置有弹簧，使所述推杆始终接触所述凸轮；所述电机正转时，所述正向棘轮能带动所述凸轮转动，进而推动所述推杆，使所述摄像头进行俯仰运动；所述电机反转时，所述正向棘轮不再带动所述凸轮转动；所述反向棘轮设置于所述棘轮轴上，且具有一定的轴向自由度，不具有周向自由度，所述第一锥齿轮转动连接于所述支架上，且转动轴处于水平方向，所述反向棘轮和所述第一锥齿轮的接触部位为棘轮结构，所述第二锥齿轮转动连接于所述支架上，且转动轴处于竖直方向，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述齿轮轴一端固定于所述第二锥齿轮上，所述行星齿轮固定于所述齿轮轴的另一端，所述齿轮环沿竖直方向滑动连接于所述壳体上，所述行星齿轮和所述齿轮环啮合，且所述行星齿轮转动时能沿所述齿轮环内部行走，所述丝杠固定于所述支架，且处于所述齿轮环中心位置，所述丝杠和所述壳体的接触部位为丝杠副结构；所述电机反转时，所述反向棘轮能带动所述第一锥齿轮转动，进而带动所述第二锥齿轮连同所述行星齿轮转动，使所述传动部件以所述丝杠为转动轴，沿所述齿轮环内部转动，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国俊，
申请(专利权)人：湖北鑫美电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42