The invention discloses a wisdom eye recognition the line detection and alarm method and device. The method comprises the following steps: S1. to establish three-dimensional model of regional monitoring, and generate simulation cordon in 3D model; 3D depth image S2. using binocular image acquisition module real-time monitoring area; S3. extraction moving target 3D depth in the image, and according to the target projection to the 3D model image depth information; vertical distance calculation and Simulation of S4. moving target line in three-dimensional model: if the vertical distance is less than the threshold value of the preset distance, that is to cross the line line, alarm. The invention can recognize the line crossing behavior and alarm when the line crossing behavior occurs, which is beneficial to take the right measures in time and avoid the harm caused by the line crossing behavior.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智慧金睛识别越线检测报警方法和装置。
技术介绍
目前在安防领域中,一般通过摄像头检测当前区域内的事件,如检测监控区域中活动的人或物;但是现有的检测技术只能拍摄图像的内容,不能对图像的内容做进一步的分析:当前监控区域出现越线情况时,无法及时报警,不利于采集正确的应对措施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种慧金睛识别越线检测报警方法和装置,能够识别监控区域的越线情况,进而及时进行越线报警。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智慧金睛识别越线检测报警方法,包括:S1.建立监控区域的三维模型,并在三维模型中生成模拟警戒线;S2.利用双目图像采集模块实时采集监控区域的三维深度图像;S3.提取三维深度图像中的运动目标,并根据图像景深信息将运动目标投影到三维模型中;S4.根据三维模型计算运动目标与模拟警戒线的垂直距离:(1)如果垂直距离小于预设的距离阈值,发生越线行为,进入步骤S5;(2)如果垂直距离不小于预设阈值,未发生越线行为,返回步骤S2。S5.进行越线报警。所述的步骤S1包括以下子步骤:S11.采集一帧监控区域无人时的三维深度图像;S12.根据三维深度图像信息,建立监控区域的三维模型。所述的双目图像采集模块包括二维摄像头和三维视觉传感器,所述的步骤S2中,利用二维摄像头采集监控区域二维图像信息,利用三维视觉传感器采集监控区域的三维图像信息,并根据采集到的图像信息获取图像深度,得到三维深度图像。所述的步骤S3包括以下子步骤:S31.采用目标检测算法检测并获取进入监控区域内的目标在视频图像中占据的像素点集合; ...
【技术保护点】
一种智慧金睛识别越线检测报警方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.建立监控区域的三维模型,并在三维模型中生成模拟警戒线;S2.利用双目图像采集模块实时采集监控区域的三维深度图像;S3.提取三维深度图像中的运动目标,并根据图像景深信息将运动目标投影到三维模型中;S4.根据三维模型计算运动目标与模拟警戒线的垂直距离:(1)如果垂直距离小于预设的距离阈值,发生越线行为,进入步骤S5;(2)如果垂直距离不小于预设阈值,未发生越线行为,返回步骤S2;S5.进行越线报警。
【技术特征摘要】
1.一种智慧金睛识别越线检测报警方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.建立监控区域的三维模型,并在三维模型中生成模拟警戒线;S2.利用双目图像采集模块实时采集监控区域的三维深度图像;S3.提取三维深度图像中的运动目标,并根据图像景深信息将运动目标投影到三维模型中;S4.根据三维模型计算运动目标与模拟警戒线的垂直距离:(1)如果垂直距离小于预设的距离阈值,发生越线行为,进入步骤S5;(2)如果垂直距离不小于预设阈值,未发生越线行为,返回步骤S2;S5.进行越线报警。2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别越线检测报警方法,其特征在于:所述的步骤S1包括以下子步骤:S11.采集一帧监控区域无人时的三维深度图像;S12.根据三维深度图像信息,建立监控区域的三维模型。3.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别越线检测报警方法,其特征在于:所述的双目图像采集模块包括二维摄像头和三维视觉传感器,所述的步骤S2中,利用二维摄像头采集监控区域二维图像信息,利用三维视觉传感器采集监控区域的三维图像信息,并根据采集到的图像信息获取图像深度,得到三维深度图像。4.根据权利要求1所述的一种智慧金...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾立军,苟建波,
申请(专利权)人:四川君逸数码科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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