大棚自动化智能运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大棚自动化智能运输系统，属于农用机械设备技术领域，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在钢丝绳上的电缆，与行走装置相连接的控制装置。本实用新型专利技术的大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农用机械设备
，尤其是涉及一种大棚自动化智能运输系统。
技术介绍
众所周知，民以食为天，而蔬菜、水果等产品是我们每天健康营养的必需品，世界上很多发达国家均将蔬菜、水果生产作为健康食品头等大事来抓。而我国是一个农业大国，蔬菜、水果等产品的生产对国家发展的基础性作用不言而喻。随着人们生活水平的提高，大棚蔬菜、水果已经成为市场上的主流产品，我国的农业机械化水平已有一定的发展和改进，但农业机械化的普及率还不足40%，还有很大的发展空间需要学习和改进。目前，在一些发展较好的北方地区通过种大棚实现了富裕，由于大棚空间有限，在向大棚中运送农家肥以及将成熟的蔬菜、水果向外运输时均需要人力来实现，因大棚中道路因打药、浇水作业造成运输道路泥泞不堪、高低崎岖不平，运输的肥料、蔬菜、水果等产品一般要100-200斤/筐，容易造成运输损伤，影响产品外观而无法销售，同时也浪费大量的人力，大大增加了农民的劳动强度，而且工作效率低下，不能将农民的劳动完全的解脱出来，每年的大棚运输作业成为了农民的极大负担。据调研，目前大棚中劳动量的50%全部消耗在该项作业中。况且，随着国家经济建设的发展，农民工大量涌入发达城市打工来维持家用，造成农村出现了大量老人和儿童留守的现象十分明显，对于留守的这部分人来说不属于壮劳动力，每年的大棚运输作业成为当地生产的瓶颈问题。因此，急需设计一种结构简单、使用方便自动化智能运输系统来解决农村大棚生产的这个瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轻便式高效型的大棚自动化智能运输系统。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本技术的大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，与所述行走装置相连接的控制装置，所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的伺服驱动电机，与此伺服驱动电机输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，与所述驱动滚轮Ⅰ相连接的从动滚轮Ⅰ，与所述驱动滚轮Ⅱ相连接的从动滚轮Ⅱ，所述的伺服驱动电机与所述的电缆相连接。所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的升降倒链，悬挂在此升降倒链底端的载物箱。所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架，通过螺栓Ⅰ与此滑轮架相连接的滑轮，通过螺栓Ⅱ与所述的滑轮架相连接的旋转架，通过螺栓Ⅲ与所述的旋转架相连接的电缆夹，固定所述电缆和所述电缆夹的螺栓Ⅳ，所述的滑轮与所述的钢丝绳滑动连接。所述的升降倒链包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。本技术的优点：本技术的大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1的侧视图；图3为本技术图1的A部放大视图；图4为本技术图3的侧视图；图5为本技术图1的B部放大视图；图6为本技术电缆连接的结构示意图；图7为本技术图6的C部放大视图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。如图1、2、3、4、5、6和7所示，本技术的大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱1，设置在此支撑柱1上的行走轨道2，与此行走轨道2平行设置的钢丝绳6，设置在所述行走轨道2上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道2两端部的挡护装置16，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳6上的电缆12，与所述行走装置相连接的控制装置15，所述的行走装置包括行走装置机架8，设置在此行走装置机架8上的伺服驱动电机10，与此伺服驱动电机10输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ7和驱动滚轮Ⅱ9，与所述驱动滚轮Ⅰ7相连接的从动滚轮Ⅰ14，与所述驱动滚轮Ⅱ9相连接的从动滚轮Ⅱ13，所述的伺服驱动电机10与所述的电缆12相连接。所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架8底部的升降倒链11，悬挂在此升降倒链11底端的载物箱3。所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架19，通过螺栓Ⅰ18与此滑轮架119相连接的滑轮17，通过螺栓Ⅱ20与所述的滑轮架19相连接的旋转架21，通过螺栓Ⅲ22与所述的旋转架21相连接的电缆夹23，固定所述电缆12和所述电缆夹23的螺栓Ⅳ24，所述的滑轮17与所述的钢丝绳6滑动连接。所述的升降倒链11包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。本技术大棚内部自动化智能运输系统是这样实现具体的运输作业的，下面结合说明书附图具体说明。如图1和2所示，大棚自动化智能运输系统设置在大棚内，在大棚内设有支撑柱1，大棚过道4位于支撑柱1之间，整个装置与大棚拱坡5不发生干涉；如图3和4所示，运输功能实现过程：伺服驱动电动机10输出轴装有轴端齿轮，与驱动滚轮Ⅰ7同轴连接有一个驱动齿轮，与驱动滚轮Ⅱ9也同轴连接有一个驱动齿轮，轴端齿轮位于两个驱动齿轮之间且与此两个驱动齿轮同时啮合，将伺服驱动电动机10的动力传到驱动滚轮Ⅰ7和驱动滚轮Ⅱ9，使两滚轮带动运输系统在行走轨道2上左、右行走，停止或启动，挡护装置16起到限位作用。行走轨道2并行装有钢丝绳6，钢丝绳6上装有若干如图6和7所示的钢丝绳滑轮组件用于放置与伺服驱动电机10相连的电缆12，从而实现电缆12随运输系统在行走轨道2上能够自由行走，图4所示控制装置15用来实现运输系统的自动智能控制，控制运输系统前进、后退和停车，升降倒链11装置吊挂在行走装置机架8的下端，载物箱3吊挂在升降倒链11的下端，用来吊装蔬菜、瓜果、肥料等货物，该装置可通过拽动手动链条实现运输货物的自动升降，内部采用棘轮摩擦片式单向制动器装置，在载荷下能自行制动，进而实现自动化智能运输功能。本技术的结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，与所述行走装置相连接的控制装置，所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的伺服驱动电机，与此伺服驱动电机输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，与所述驱动滚轮Ⅰ相连接的从动滚轮Ⅰ，与所述驱动滚轮Ⅱ相连接的从动滚轮Ⅱ，所述的伺服驱动电机与所述的电缆相连接。

【技术特征摘要】
1.一种大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，与所述行走装置相连接的控制装置，所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的伺服驱动电机，与此伺服驱动电机输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，与所述驱动滚轮Ⅰ相连接的从动滚轮Ⅰ，与所述驱动滚轮Ⅱ相连接的从动滚轮Ⅱ，所述的伺服驱动电机与所述的电缆相连接。2.根据权利要求1所述的大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌，韩兴，李红昊，胡明用，聂长武，王梓卉敏，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21